9月15日，国内知名机器人公司宇树科技今日宣布，正式将其世界模型-动作（WMA）架构UnifoLM-WMA-0向全球开发者和研究者全面开源。该架构隶属于公司的UnifoLM系列，旨在为跨不同类型机器人本体的通用学习提供一个统一的解决方案，推动具身智能领域的整体发展。

据介绍，UnifoLM-WMA-0架构的核心是一个能够深刻理解机器人与物理环境交互规律的“世界模型”。这一模型具备两项关键能力，使其在机器人学习领域具有重要价值。

首先，它可以作为一个高效的交互式仿真引擎，为机器人的算法迭代和学习过程持续生成高质量的合成数据。

其次，该世界模型能够与机器人的动作决策模块无缝对接，通过精准预测执行不同动作可能产生的未来交互结果，从而显著优化和增强机器人的自主决策性能。官方资料中展示的视频细节也证实了这一点，其模型可以准确预测未来的动作视频流。

宇树方面表示，此次将UnifoLM-WMA-0完整开源并承诺持续更新，是希望为全球科研机构和行业伙伴提供一个强大的基础工具。通过开放这一核心技术，宇树邀请全行业共同参与，利用该架构探索通用机器人的更多可能性，以期能共同加速通用机器人真正走进现实世界的进程。

模型的真机部署效果如下所示:

将木块以红黄绿的顺序叠落