自动驾驶技术的日益成熟，推动了相关科技公司的IPO计划。目前，国内主要存在两大智能驾驶方案商派系：百度和微软等学术派系以及谷歌、亚马逊、英特尔等科技巨头。其中，百度系生态圈最为庞大，涵盖了小马智行、文远知行、元戎启行、毫末智行、中智行以及嬴彻科技等多个企业。

近日，文远知行向纳斯达克递交了招股书，并被市场誉为“Robotaxi第一股”和“通用自动驾驶第一股”。据悉，文远知行预计估值可达50亿美元。

紧随其后的是小马智行，也计划在纳斯达克或纽交所上市。目前，小马智行的估值已经高达85亿美元，被认为是全球最有价值的自动驾驶公司之一。

分析发现，国内智能驾驶产业链企业更倾向于登陆港交所或者美国证券市场。而平台运营商及智驾供应链企业则更偏向选择在香港证券交易所上市。具备高阶自动驾驶研发能力的方案商则更倾向于在美国上市。

值得注意的是，即将IPO的智驾公司（包括文远知行和小马智行）的创始人或高管大多曾经在百度的智能驾驶团队工作过，形成了一个庞大的百度系智能驾驶生态圈。

此外，像地平线这样的智驾芯片供应商以及图达通这样的激光雷达提供商等供应链企业与百度也有着深厚的合作关系。