“侯晓迪要做无人驾驶行业的 OpenAI。”
作者丨张进
编辑丨林觉民
北京时间 2025 年 9 月 17 日,前自动驾驶公司图森未来 CEO 侯晓迪的新公司 Bot Auto 宣布在休斯顿成功完成其首次无人化枢纽间验证运输。该卡车在预设的运行范围内全程无人工干预、无远程协助,顺利应对真实道路交通环境。此次运输于日落时分启动,成功实现了白天与夜间场景下的不间断运行。
Bot Auto 创立于2023 年,总部位于美国得克萨斯州休斯顿,其专注于研发和运营 “运输即服务”(TaaS)自动驾驶卡车车队的 L4 级自动驾驶,致力于为货运客户提供服务。2024 年 10 月,Bot Auto 完成由线性资本、M31 Capital 等领投的 2000 万美元 Pre-A 轮融资。
01
如何实现全无人化运营
“此次验证运输是具有重要意义的一步,但它只是征程中的一个站点,而非终点,”Bot Auto 创始人兼首席执行官侯晓迪博士表示,“成功的标准很明确:自动驾驶必须持续、安全地低于人类驾驶的每英里成本。在 Bot Auto,‘无人化’意味着真正的无人 —— 驾驶座无人、副驾无人,远程操控端也无人。”
归根结底,要实现全无人化运营(即便处于验证阶段),必须有同等水平或更优的技术来替代人类。
它是一套能感知世界、理解场景、进行决策推理并执行操作的完整流程,核心在于所有功能的协同运作。这套系统必须做到 “无遗漏感知”,且具备冗余设计 —— 每个关键系统都有备份,很多时候甚至不止一份备份。一旦某个组件失效,备用组件能立即接管,确保系统正常运行。
要取代人类驾驶员,自动驾驶车辆必须像人一样 “观察”、像人一样 “反应”、像人一样 “行动”,而最重要的是,像人一样 “思考”。Bot Auto 的卡车搭载了 15 个摄像头、8 个激光雷达和 3 个毫米波雷达,共同构建出一幅全方位的 “环境图景”,其感知能力远超人类驾驶员。这套系统能实现近 360 度无死角实时感知,且感知范围和精度都突破了人类视觉的极限。
系统的 “思考核心” 是自动驾驶算法,它负责理解车辆周围的环境,执行目标检测与跟踪、路径规划、车辆控制等一系列驾驶任务。算法的 “学习能力” 来自两方面:一是每次实际行驶积累的经验,二是大量验证场景中的模拟训练。
在自动驾驶领域,扩展 “运行设计域”(ODD)的过程,就像孩子成长为成年人的过程:若要让系统成为自身的 “备份”,就必须掌握更多知识和能力。过去有安全驾驶员作为备份时,我们可以依赖人类应对许多复杂的真实驾驶场景;而全无人化运营要求系统独立处理这些场景,这就需要大幅提升其 “思考能力”。
在此次验证运输前,Bot Auto 已针对预设的 “运行设计域”(ODD)完成端到端安全验证与确认,其中包括严格的封闭场地自动驾驶测试。
为进一步保障运行安全,该卡车配备了多层防护机制,涵盖多样化冗余系统、持续健康监测功能,以及经验证有效的 “最小风险 fallback” 方案 —— 该方案旨在确保车辆在正常工况下保持预期性能,并在突发状况下能安全应对。
此次验证是 Bot Auto 的一次里程碑,通过将下一代人工智能技术与高度聚焦的执行能力深度融合这一独特策略,印证了 Bot Auto 自动驾驶系统及测试协议的成熟度与安全性。
02
侯晓迪的再一次攀登
侯晓迪再一次验证了自己的实力。一路高光的人生,在遭遇了图森未来的一次折戟后,现在他正慢慢爬起来。
侯晓迪本科毕业于上海交大,后来在加州理工大学获得博士学位,是年少成名的“少年黑客”,计算机视觉领域的知名华人学者。他在美国华人技术圈颇具影响力,还曾出演美剧《The PhD Movie》(《博学无术》)。
2015 年,在新浪撮合下,连续创业者陈默与知图科技联合创始人侯晓迪联手创办了图森,2016 年公司更名为图森未来,正式进军自动驾驶卡车。在侯晓迪的带领下,图森未来实现了多个技术上的里程碑,成为当时最火的自动驾驶公司,也是英伟达第一次投资华人创业者创立的自动驾驶公司。
后来因创始团队理念不合,彼此间信任崩塌,风暴中心的侯晓迪 CEO 职位被罢免,再也没能回到管理层的位置。双方阵营经历了漫长的撕扯,这在当时整个行业引起了轩然大波。
2023 年,侯晓迪选择重新开始,成立了又一自动驾驶公司 Bot Auto。上一次创业的龃龉与破碎没有击败他,他仍然看好自动驾驶卡车赛道,他相信无人驾驶一定能行。侯晓迪告诉我们他想要做「无人驾驶行业的 OpenAI」。
近几个月来,Bot Auto 已在休斯顿与圣安东尼奥之间开展配备安全驾驶员的全自动驾驶商业运输业务。安全驾驶员的核心作用,就是在系统遇到 “无法理解、尚未学习或未被训练过” 的场景时,作为 “最后一道防线” 介入。全无人化运营的关键,就是让系统具备处理这些复杂场景的能力,不再需要人类备份。
未来数月,Bot Auto 的持续验证计划将包含其首次休斯顿 - 圣安东尼奥枢纽间无人化商业货运运输。
“我不会继续去做这个事情的创造者,我要做守护者。”侯晓迪认为无人驾驶不是一个赛道,有竞争才有赛道。无人驾驶是登山,登山的时候不会介意有其他人,而是要保证自己活下去,最终能登顶才最重要。上一次他离登顶还有 400 米的时候被人拽下去了,这一次他要勇往直前,再攀高峰,直至登顶。
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