9月以来，国内人形机器人行业迎来“订单狂欢”：9月2日，星尘智能宣布与仙工智能签订千台级工业机器人订单，计划未来两年在工业、仓储、物流等场景分阶段部署，这是国内人形机器人首笔千台级商单。

星尘智能机器人 星尘智能官方

仅两天后，优必选再传捷报，与国内某头部企业达成2.5亿元具身智能人形机器人采购合同，以WalkerS2为主力产品交付，刷新全球人形机器人企业单笔订单纪录。

回溯2025年上半年，国内公开披露的人形机器人中标项目已超83个，合同金额合计近3.3亿元，优必选、宇树科技、智元机器人仅三家企业就分走了六成的市场份额。

然而，看似繁荣的“爆单潮”，背后潜藏的是行业的深层隐忧。

从早年新能源车企亿元大单因技术欠熟、场景水土不服集体跳票，到特斯拉Optimus原定2025年量产5000台的计划屡屡延后，再到机器人世界模型落地面临的技术壁垒，都预示着行业尚未进入成熟阶段。

对于尚处于“路线未收敛”阶段的行业来说，这样的“明星事件”是必需品，它们替行业完成全民科普，把人才、资金、政策注意力一次性拉到同一条赛道，也为后续“耐心资本”入场提供故事入口，让长钱愿意留下来。

狂欢之下更需冷静沉淀。眼球和订单是早期行业不可或缺的“燃料”，真正需要警惕的，是把聚光灯错当成终点线，把故事直接当财报。

01. 资源是种子，而非柴火

在具身智能产业中，技术路线还存在较大的争议。

以具身合成数据领域为例，目前就存在“视频合成+3D重建”与“端到端3D生成”两条主要技术路线的激烈争论。前者通过先生成视频或图像，再重建为3D数据，最终转为结构化语义模型，像李飞飞团队的“世界模型”项目、群核科技的SpatialLM和SpatialVerse均采用该路线。而“端到端3D生成”则运用图神经网络、扩散模型等直接合成结构化空间数据，像ATISS、LEGO-Net等模型便是这条路线的代表。

现在机器人领域的技术路线还处在发散期，不管是整机结构、驱动方式、控制算法，还是大模型如何耦合，都远没到能确定下来的地步，在技术路线收敛的信号明确之前，也不该对单一技术路线过度投入资源去“喂养”。

种种矛盾因素之下，资本越是狂热，就越得克制住“一把梭”的冲动，这在行业里的共识已经越来越清晰。

也正因为如此，主流机构内部已经悄悄划出了两条红线：一是，单团队人数不能超过100人，二是，要是单轮融资金额和团队当前阶段不匹配，就不跟投。这么做的目的其实很简单，就是想把有限的试错资源拆成更多“小样本”，让不同的技术路线能平行推进，而不是把所有柴火都塞进一口灶里，早早把锅底的“水”给烧干。

02. 订单是试纸，而非勋章

2025年的人形机器人行业，正被订单金额和签约数量两大指标裹挟着向前，头部企业与腰部玩家均加入这场机器人“抢单大战”。

头部阵营中，优必选以及其面向工业场景的人形机器人可以说是“订单收割机”。7月18日，其刚以9051.15万元中标觅亿汽车机器人设备采购项目，创下当时全球人形机器人单笔最高中标纪录；仅一个多月后，2.5亿元大单再度落袋，按WalkerS系列机器人约30万元/台的市场价估算，此次订单涉及机器人数量约800台，虽不及星尘智能的“千台级”规模，但金额再度刷新行业峰值。

优必选机器人

星尘智能则以“千台量级”打破行业订单规模纪录。此次与仙工智能的合作，聚焦工业、制造、仓储、物流等核心场景，计划分阶段部署上千台AI机器人。

具体来看，仙工智能此前聚焦于轮式物流机器人研发，这类机器人主要依赖导航线行驶，在实际应用中存在明显的“最后一米”短板：没办法完成随机物体的分拣工作，只能搬运规格统一的大箱子，在灵活性和场景适配性上有不少局限。

而星尘智能为仙工智能提供的人形机器人，则需要针对性解决“非规则场景搬运”“随机物体抓取”这些轮式机器人搞不定的难题。

星尘智能之前在WRC展示的Demo，展示的抓取对象还都是橡胶玩具一类物品，虽然对外宣称“能抓取随机物品”，但这套能力是否可行，还没经过工业场景下长期、大规模的实际验证。

此外，智元机器人与宇树科技凭借着多线中标以巩固市场地位。

6月，两家企业联合拿下中移（杭州）信息技术有限公司2025-2027年人形双足机器人代工服务项目，总金额1.24亿元——智元中标全尺寸人形双足机器人采购包，预算7800万元；宇树科技则拿下小尺寸人形双足机器人、算力背包及五指灵巧手采购包，预算4605万元，相关订单面向“多元的应用场景。”

9月2日，智元机器人再入湖北人形机器人创新中心3102万元项目拟中标名单。而宇树科技更以“中标次数”领跑行业，上半年直接中标7次，且在多个集成商中标项目中，其机器人作为标准设备被纳入，适用场景包括通用场景、工业场景等。

为支撑订单落地，智元机器人已构建起全产业链合作网络：联合富临精工、中移信息、蓝思科技等上市企业合股建厂，还收购上纬新材，将材料、制造、应用环节打包，试图解决量产瓶颈；宇树科技则选择绑定资本航母，通过资本运作加速产能与技术落地。

智元机器人开售宣传图

从订单金额看，2025年上半年的3.3亿元订单蛋糕中，优必选、宇树科技、智元机器人三家分走六成，形成“三足鼎立”格局。资本的密集入场更放大了这场订单竞赛。

尽管近期机器人行业订单金额屡创新高，但绝大多数合同的交付节奏都透着谨慎——几乎都是先交付50到100台，等在实际场景中跑通流程、验证效果后，再逐步扩大交付规模。

这样的交付模式，其实藏着双方的顾虑：对采购方来说，先用小批量订单试水，能更稳妥地测算投入产出比，避免盲目大规模采购带来的风险；对机器人企业而言，借助真实场景的工况测试设备，刚好能发现技术短板，进一步优化硬件可靠性和软件适配性。

行业若只盯着订单数字狂欢，很容易陷入“比规模、拼金额”的竞赛，忽略落地的核心价值；唯有把每一笔订单都当作场景验证和技术迭代的“试纸”，才能让发展回归场景需求推动技术升级，技术成熟适配场景落地的正常节奏。

03. 把“量产”当系统战，而非单机

从行业整体来看，沃尔沃汽车哲晰软件深度学习负责人，知名网络博主刘斯坦对观察者网表示，机器人要落地主要有两个重大因素，分别是“足够的智能”和“长期的可靠”。

第一个因素聚焦软件层面的智能程度，机器人的智能必须足够高，要能真正完成实际场景中的任务，而非仅能实现Demo演示效果。如果智能水平达不到实际需求，机器人在物流、工业等真实场景中根本无法投入使用，这是决定其能否落地的首要前提——智能不达标，后续所有硬件适配与场景磨合都无从谈起。

软件的适配也需紧密结合具体场景。机器人落地后，往往需要针对所在场景收集专属数据，甚至要为该场景专门训练垂直领域的模型。

第二个因素则是硬件层面的长期可靠运作能力。刘斯坦表示，由于机器人最终要替代人类在物流等场景中开展拣选、搬运等工作，需要长时间不间断地运行，因此硬件可靠性必须达到极高标准，就像人类除生病外基本能持续在岗，机器人也需要尽可能接近这一状态。

例如，餐厅的炒菜机器人，就需要符合食品安全标准，而且因为替代的是厨师这样的技术工种，一旦出问题掉线就会极大程度上影响餐厅运作，造成巨大损失。

以开普勒机器人为例，该机器人目前已能像人一样每天连续工作8小时。在造船厂等重工业场景中，机器人需频繁搬运钢筋等重物，对硬件耐用性的考验远超普通场景。

开普勒旗下机器人

在物流场景中，往往会首先重点评估智能程度，若智能不达标，机器人连基础使用需求都无法满足，然后，硬件的耐久性却无法仅凭前期测试判断，必须通过实际落地后的长期服务验证。

类比人类身体的损耗规律，人类长期跑步会导致膝关节劳损，机器人长期搬运重物，其手部、腕部等关节同样可能出现劳损，夹具的耐用性也会面临持续考验。

“只有在具体应用场景中运行一段时间后，机器人本体的优势与缺陷才会逐步显现，后续的硬件迭代优化才能有明确方向。”刘斯坦总结道。

综合这些要求，可以看出，机器人行业的产能爬坡远非增加几条流水线那么简单，背后需要攻克一连串实际难题：首先得保证零部件规格统一，同时推动供应链各环节成熟稳定，避免因零件差异影响整机质量；其次要实现生产工艺、产品质量与良品率的同步系统性提升，任何一个环节脱节都会拖慢整体进度；此外，还得搭建起现场运维响应机制和售后数据反馈闭环，确保设备交付后能持续稳定运行。

这其中只要有一个环节掉链子，原本象征业绩增长的订单，就可能变成拖累企业的“负债”——要么因交付延迟面临违约风险，要么因设备故障频发增加售后成本，最终影响企业口碑与长期发展。

资本试图通过“砸钱抢单”和“大水漫灌”推动行业快速扩张，这种做法固然是新兴行业快速吸引社会资源投入的必由之路，但太多社会资本如果缺乏足够的认知而过快投入，又因为泡沫破裂而一地鸡毛，这显然不利于行业保持平稳的发展节奏。

04. 资本是配速员，而非加速器

无论是从交付能力到技术路线的确定度，还是从历史教训到现实困境，都在提醒市场：机器人行业目前涌现的爆单，远不等于“成熟”。

行业中也不乏反例。

作为国内最早创业的一批机器人公司，达闼科技曾备受资本市场青睐，曾中标中国移动2.7亿元5G云端机器人项目，而从2024年初起，达闼机器人陆续出现欠薪、裁员现象。

2025年3月，其上海总部及北京、深圳等分支机构数百名员工卷入长达一年的讨薪纠纷，还被列入被执行人，被执行标的金额总计超2500万元，且分公司大门紧闭，空无一人，水电供应已中断多日；4月，有消息称达闼科技的机器人项目已出现实质性停摆，核心研发团队已解散。大额订单自然也就随之“烂尾”。

资本的热情，来的快，去的也快。

“从2024年开始，我们的融资变得特别难。”达闼创始人兼CEO黄晓庆此前曾公开表示，而其中的一个原因就是：去年一年，人形机器人涌入众多创业公司，投资人的选择变多了，可以用较低估值去投天使轮、A轮等融资轮次靠前的机器人公司，反而像达闼这一类融资靠后的高估值独角兽鲜有问津。

“关门”的达闼创始人

此外，作为人形机器人赛道的明星项目，松延动力在2024年完成4次A轮融资，但估值从2亿元飙升至12亿元后，因商业化进度滞后遭金沙江创投退出。其核心问题在于：团队过度依赖融资输血，在单台机器人售价3.99万元的情况下，仍未实现现金流转正，最终陷入“融资—烧钱—再融资”的恶性循环。

达闼与松延动力的命运转折，恰恰暴露了过去机器人行业与资本互动的核心问题——资本的“快进快出”与行业慢周期存在错配。

早期资本的狂热追捧，让企业在未充分夯实技术商业化根基、未建立可持续现金流模型的情况下，就凭借资本推力拿下大额订单、扩张团队，陷入“重规模轻造血”的陷阱；而当资本风向突变，从“追逐成熟独角兽”转向“布局早期低估值项目”，缺乏自主造血能力的企业就瞬间失去支撑，最终走向项目停摆、订单烂尾。

当前的机器人企业发展如果不想重蹈覆辙，就必须让资本“降速陪跑”。

05. 烈火烹油，不如文火慢炖

2025年人形机器人行业的“爆单潮”，无疑是行业发展的信号，但绝非成熟的标志。

机器人行业的核心从来不是签了多少单，而是能在场景里解决多少问题，没有场景的真实磨合，再大的订单也只是“空中楼阁”，但没有订单提供的场景，真实的磨合也不可能落实。

而具身智能的终局，大概率也不是比拼谁融资最多，而是谁活得最长。

所以，与其“烈火烹油”，执着于大订单的狂欢，不如换成“文火慢炖”的耐心——让机器人在具体场景里跑起来，让问题暴露出来，让技术跟着需求一点点迭代，这样行业才能从“虚火”走向“实热”，把技术、场景、资本炖成一锅真正可复制的商业高汤。