一场涉及近12万辆电动车的召回行动，将小米汽车推至舆论漩涡中心。9月19日，国家市场监督管理总局官网披露，小米汽车科技有限公司因L2高速领航辅助驾驶功能在“极端特殊场景”下存在风险，主动备案召回计划。据悉，此次召回覆盖2024年2月至2025年8月期间生产的小米SU7标准版部分车型，总量高达116,887辆。

尽管官方通报未直接提及具体事故，但这一动作恰发生在安徽某高速路段发生一起疑似与智能驾驶相关碰撞事件后。多方迹象表明，此次大规模召回与近期频发的辅助驾驶系统安全隐患密切相关。

根据备案信息，此次召回分为两个批次：

召回编号S2025M0149I：涉及XMA7000MBEVR2和XMA7000MBEVR2车型(小米自己工厂生产的小米SU7标准版)，共计98462辆。

召回编号S2025M0150I：涉及BJ7000MBEVR2车型(北汽代工生产的小米SU7标准版)，共计18425辆。

根据小米汽车官微公告，目前小米汽车已经开启OTA秋季大版本升级(澎湃OS 1.10.0)，小米SU7已经开始推送。

问题核心直指L2高速领航辅助驾驶功能，官方称，在极端特殊场景下，系统对环境的识别、预警或处置可能不足，若驾驶员未能及时干预，可能增加碰撞风险，这与安徽事故中车辆的表现有着相似之处。

今年3月29日，在安徽德上高速公路枞阳至祁门路段，一辆小米 SU7 发生事故，瞬间吞噬了车内 3 名年轻鲜活的生命。据后续调查披露，事发时车辆处于NOA智能辅助驾驶状态(属于L2级智能辅助驾驶)，以116km/h的速度风驰电掣。当时事发路段因施工封闭车道，车辆改至逆向车道行驶。车辆检测到障碍物后，虽及时发出提醒并减速，驾驶员也迅速接管进入人驾状态，试图减速并转向避险，可最终仍未能阻止悲剧发生，车辆还是与隔离带水泥桩猛烈碰撞，碰撞前系统确认时速约97km/h 。

业内人士分析，事故场景与召回描述中“极端特殊场景”高度吻合——可能包括急弯、临时障碍物、恶劣天气或复杂车道线等状况。这类场景下，系统若未能精准识别或决策延迟，即可能导致车辆失控。

这已经是小米的第二次召回，2024年11月，多位小米SU7车主在社交平台爆料，车辆在使用自动泊车功能时出现严重故障，无视周围障碍物，径直撞向墙壁、柱子等。小米方面回应称是云端服务偶发故障引起的软件授时同步异常，随后通过云端服务实施防范措施，并在智能泊车辅助中加入冗余保护策略。今年1月24日，小米汽车就曾召回2024年2月6日至2024年11月26日生产的部分SU7标准版电动汽车，共计30931 台，原因正是软件策略问题影响智能泊车辅助功能对静态障碍物的探测，增加碰撞风险 。

小米并非首家因辅助驾驶问题召回的车企，特斯拉、小鹏、理想等均曾因类似问题启动OTA修复。