11月2日上午，第十五届全国运动会火炬传递在港澳广深同步举行。作为“深圳智造”的代表，“夸父”人形机器人作为特殊火炬手在深圳亮相，手握1.6kg重量的火炬，完成第二棒与第三棒之间的传递。

“夸父”人形机器人作为特殊火炬手在深圳亮相。

记者了解到，作为全球首款5G-A人形机器人，“夸父”在本次火炬传递中进行了多项技术创新：一是，乐聚机器人联合哈工大、通研院，优化了机器人跑步的运动控制算法，可显著提升其抗扰性及复杂地形适应性，让机器人即使手握1.6kg重量的火炬，也能步伐稳健、动作自然地拟人奔跑。

二是，中国移动基于5G-A网络，为机器人构建了信息“高速公路”，可实时回传机器人第一视角的高清画面，让技术人员无需陪跑，也能实现精准的远程控制。

全球首个5G-A人形机器人火炬手“夸父”亮相十五运。

值得注意的是，10月30日，乐聚机器人母公司乐聚智能（深圳）股份有限公司在深圳证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市，辅导券商为东方证券。乐聚机器人方面也向南都湾财社记者表示：“目前公司的上市计划正在推进中。”

今年9月，乐聚（深圳）机器人技术有限公司宣布更名为“乐聚智能”，外界普遍解读为冲刺IPO前的股改动作。10月22日，乐聚机器人官宣完成近15亿元Pre-IPO轮融资，由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、中信金石、中证投资、合肥产投、中美绿色基金等联合投资。

据介绍，本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。

乐聚机器人成立于2016年，是国内较早一批入局人形机器人领域的创业公司，其成立以来，经历了天使轮、Pre-A、A、B、C、Pre-IPO共6轮融资，今年10月的15亿元为单笔最大的融资，另有两轮融资未披露。

作为继宇树科技之后，国内第二家公开推进IPO进程的人形机器人公司，外界普遍认为乐聚机器人的估值已经超过10亿美元。

值得注意的是，乐聚机器人也是一家成功跑通产学研转化路径的企业，其出自哈尔滨工业大学机器人研究所。乐聚机器人董事长兼CTO冷晓琨此前在接受南都湾财社记者专访时介绍：“从2005年左右，我们实验室就认为人形机器人会是未来的一个趋势，只是这条路线会比较长，而我们一直在坚持探索人形机器人。只要我们以企业的形式能够坚持做下来，一定能等到它爆发的时候，10年或者15年，肯定能够爆发。”

冷晓琨表示，乐聚机器人没有一个核心总部的概念，很多核心研发在哈尔滨实验室，很多供应链生产也在山东、浙江。而在深圳的最大优势，就是供应链齐全，人才多。“我们核心设计在深圳，注册在深圳，但是人形机器人是产业链很长、集成度最高的一种形态，某一个地区没法满足人形机器人完整的生产，必须是一种全国各地优势协同的范式。”

冷晓琨表示，从2016年创业，就坚持做人形机器人。他认为，人形机器人最核心的本质是两条腿走路，首先要把两条腿走路做好，否则其他的都是虚的。所以在2016年到2021年左右，乐聚机器人的第一个核心突破就是步态算法，让人形机器人像人一样走路。

冷晓琨认为，人形机器人的爆发需要满足两个条件：“像博士一样聪明，像家电一样便宜”，一个是指它的智能化，一个是指它的产业化，这两个条件同时达到的时候，人形机器人就会爆发，就会进入到千家万户。“这个目标以前看是一个天方夜谭，但是现在大模型具身智能出来之后，其实像博士一样聪明，已经近在咫尺了。”

乐聚机器人表示，过去十年，尤其近三年时间，在国家政策与市场需求的同频共振之下，我们见证了人形机器人的井喷式发展，但具身智能与人形机器人的产业化依然任重道远。产业化的下一步，关键在于完成从“技术可行”到“商业可行”的跨越，我们将依托“人形机器人+”生态计划，与合作伙伴开放共赢，实现“让全社会共享机器人便利”的使命。

采写：南都·湾财社记者 程洋