21世纪经济报道记者 易思琳 吴晓宇 报道

小鹏科技日在即，小鹏在L4上的布局也将揭开面纱。

《21汽车·一见Auto》独家获悉，为了正式迎接明年L4级别车型的量产，公司内部在上周（即10月底）正式重启Robotaxi项目，并且开启了内部转岗。“小鹏内部非常重视这个项目，花重金从业内知名L4级别公司挖来大佬负责这个项目。”一位接近小鹏汽车Robotaxi项目的知情人士称。

小鹏并不想把这个项目做重，更倾向于“轻量化操作”，注重投入产出比。

另一位小鹏汽车知情人士称，之前小鹏内部的思路是造一台全新的Robotaxi，如今是基于在研的车型试运营，再正式商业运营。“项目总共用了两台不同的SUV车型，分别支持试运营和商业化，早期初步测试阶段将采用高端车型。”

“就Robotaxi项目而言，公司的投入更多是在软件算法等相关人才上，毕竟硬件复用程度很高。现在还在招人，内部转岗优先。目前 AI infra（AI基础设施）部门已经有了将近20人。”接近小鹏汽车Robotaxi项目的知情人士告诉《21汽车·一见Auto》。

这不是小鹏第一次尝试在量产车上做Robotaxi的落地。早在2022年10月，小鹏发布旗舰 SUV G9时，曾称G9可以用来做Robotaxi。2023年4月，在没有改变硬件的情况下， G9 Robotaxi取得广州智能网联汽车道路测试许可。

大部分自动驾驶公司采用的都是后装方案，即通过采买其他车企的车型，再基于该车型做改装，以适配自家的L4级自动驾驶的算法。而当时基于G9做的Robotaxi，在硬件设施上并没有进行改装，只是通过升级、强化自动驾驶软件，以实现L4级自动驾驶能力。

这一次重启Robotaxi项目，小鹏的想法则做了进一步升级，即在车型上提前部署能支持L4级别自动驾驶能力的硬件，该款车型既可以支持L2、L3，也可以支持L4，这样一来，小鹏不用再为Robotaxi重新设计一款新的车型，减少了资源浪费和消耗。

但能成为Robotaxi的车型和售卖给普通用户的车辆，还是有区别。今年二季度财报会上，何小鹏表示，小鹏汽车自售车辆的Ultra版本没有硬件，也没有云端接管相关服务。在整体的软件能力上，到2026年，Ultra版本车型和小鹏Robotaxi虽然会搭载同源的模型，但二者功能不完全一样。比如Robotaxi可能会做到招手即停，但小鹏自售车不行，两者训练方法、强化学习不一样。

至于后续小鹏汽车Robotaxi的商业运营模式，何小鹏在二季度财报会上也透露了，“初步测试阶段，小鹏汽车会自己运营Robotaxi，如果出现测试不通过等情况，小鹏汽车再去寻求合作方，一起探讨如何实现Robotaxi商业化。”

国内车企在公司内部启动Robotaxi项目自研的只有小鹏汽车。蔚来汽车CEO李斌和理想汽车CEO李想等均在不同场合上公开表示不打算做Robotaxi。李斌认为这不是一个可持续的商业模式；而李想也明确表示不想进入该领域，认为让更多人开上有自动驾驶能力的车，比Robotaxi更能成为未来行业的发展主流趋势。

和蔚来、理想相比，小鹏规划的科技版图有更大的野心。小鹏的目标是打造一个AI帝国，即用自研的世界基座模型，去支持未来小鹏所有物理AI终端的通用模型，全面应用到AI汽车、AI机器人、飞行汽车等。

“今年要在中国内地率先实现L3落地，明年人形机器人IRON要进入工业化量产，在未来，用户将会为小鹏不同的AI能力付费。”何小鹏此前在二季度财报会上如是说。

他介绍，小鹏汽车有超1.1万人的研发团队，今年全年的研发投入将超100亿，其中40%的投入用于AI。官方称，围绕算力、模型与数据构建AI生态，小鹏将部署近2万张训练卡，着手推进720亿参数的世界基座模型的研发，预计2025年底积累2亿段自动驾驶训练数据。

小鹏此次重启内部Robotaxi项目，离不开小鹏自身在AI领域的坚定投入，同时也离不开有利的外部环境。

相较于三年前，Robotaxi行业量产的进展明显加快。以萝卜快跑为例。2022年8月，萝卜快跑就在重庆和武汉实现了车内无人的自动驾驶出行服务（还有远程运营团队），而截至2025年5月，萝卜快跑的订单数已超1100万单，覆盖全球15个城市。

除了L4公司在不断加快商业化进程，其他出行公司也在布局Robotaxi，据《21汽车·一见Auto》不完全统计，仅今年一年，入局Robotaxi的出行公司至少有4起案例：

今年以来，国家也对L3级车型路权在逐渐放宽政策。2025年4月1日，国内第一个自动驾驶地方条例《北京市自动驾驶汽车条例》正式生效——L3级车辆可在五环内主干道、机场高速等场景试点，责任主体首次明确转移至车企——若系统在自动驾驶状态下未及时预警或发生故障，车企需承担赔偿责任，驾驶员仅在未响应接管请求时担责。

也有更多的城市为了加速本地的智能网联汽车发展，也开始放宽路权。比如今年3月1日，武汉开始实施《武汉市智能网联汽车发展促进条例》，允许L3级车辆在长江主轴智慧走廊等区域试点。

当内外部条件都在不断成熟，在这个时间节点重启Robotaxi、并且采用轻量化的操作模式，对于小鹏汽车而言，是顺应时代趋势之举，也是开启更大科技版图的钥匙。