人形家用机器人距离大规模商用还有多远？摩根士丹利已经亲自购买了一台进行体验。

据追风交易台，摩根士丹利明星分析师Adam Jonas近日亲自预订了OpenAI投资的1X Technologies公司推出的NEO人形家务机器人，以实地测试其在家庭环境中的实用性。

1X Technologies于10月28日正式启动NEO人形机器人预订，该产品定价为每月499美元租赁或2万美元买断，预计2026年开始交付。

Jonas选择了买断选项，该方案包含3年保修、优先支持和优先交付服务。但在使用了一段时间后，Jonas发现，NEO在初期阶段并非完全自主运行，需要一定程度的远程协助和遥控操作，这要求用户接受人类操作员通过机器人虚拟"接入"家庭环境。经过深入分析，他最终认为，目前NEO家务机器人更像是一个“融资策略”，而非一款真正实用的家务工具。

NEO：单次充电运行4小时，为家务而生

NEO专为家庭环境设计，可执行洗碗、清洁、洗衣等日常任务。

机器人身高5英尺6英寸，重66磅，可举重154磅，配备22自由度手部系统，单次充电可运行4小时。该机器人采用1X自主研发的腱驱动技术，模仿人类肌腱和肌肉结构，并覆盖定制3D晶格聚合物软体外壳以确保安全性和缓冲效果。

在人工智能方面，NEO搭载1X开发的Redwood视觉-语言-行动模型，这是一个1.6亿参数的变换器模型，专为全身移动操作任务设计。该模型在机器人内置的NVIDIA Jetson Thor GPU上运行，计算能力达2070 TFLOPS。

1X还开发了世界模型(World Model)用于仿真学习，该模型能够模拟环境变化对各种行动提案的反应，帮助机器人在遇到特定环境时选择最佳行动方案。该模型基于数千小时的真实世界数据训练，涵盖家庭和办公环境中的多样化移动操作任务。

与多数专注于商业/企业应用的人形机器人公司不同，1X选择专攻家庭部署市场，强调安全性和人机协作。该公司目前正在员工家庭中测试最新版本NEO Gamma，计划到2025年底在"数百到数千"个家庭中进行测试，以收集数据训练其内部AI模型。

1X面临来自特斯拉、Figure、UBTech等全球人形机器人开发商的竞争。其中Figure最近推出的Figure 03机器人同样转向家庭环境，具备类似的安全功能、可清洗软体和先进传感器。Jonas指出，中国竞争对手可能成为机器人和人形机器人市场的主要参与者，正如电动汽车行业所展现的模式。

安全、实用性有待提高，现阶段更多是“融资策略”

报告指出，1X面临的主要挑战包括实现可靠安全的自主性、规模化制造和成本控制、监管合规以及市场接受度等方面的风险。Jonas强调，从原型转向全面商业部署过程中，任何在可靠性、安全性或运营准备度方面的不足都可能延迟市场进入或损害客户信任。

在制造规模化方面，为消费者或企业提供价格合理的先进人形机器人需要掌握大批量制造、供应链稳定和成本效率控制。该公司还面临围绕安全、隐私、责任和监管合规等方面的审查。

据Pitchbook数据，1X已从EQT Ventures、Samsung NEXT、OpenAI Startup Fund和Tiger Global等知名投资者处筹集1.4亿美元资金。该公司最近还完成了一轮B2系列融资，参与方包括Access Ventures、Soul Ventures、3cap和Starbridge Venture Capital。

Jonas认为，人形机器人的发展是一场持久战，现阶段（2026年）其更多是作为一种“融资策略”，而非真正能完成有效工作的实用工具。

报告强调，需要将人形机器人的市场热议（hype）与现实（reality）区分开来。实现完全自主的人形机器人是一个漫长的过程，需要经过数据收集、AI模型训练和制造工艺改进等多年的迭代循环。因此，在2026年左右，人形机器人的主要作用可能更多是吸引资本市场的关注和投资，而不是在实际应用中创造显著价值，尽管这两个目标可能同时存在。