IT之家 11 月 28 日消息，据证券时报报道，今晚，地平线创始人兼 CEO 余凯在与奇瑞汽车执行副总裁李学用的直播中表示，伴随星途 ET5 今晚正式上市推向市场，地平线 HSD 也正式进入大规模量产阶段，将为行业提供媲美特斯拉 FSD 的高阶智驾方案。据IT之家了解，星途 ET5 是首款搭载地平线 HSD 及征程 6P 芯片的车型。

今年 4 月，地平线推出基于自家征程 6 系列芯片打造的城区辅助驾驶方案 HSD，半年后 HSD 就已被搭载在多款量产车型上：首发车型奇瑞星途 ET5 今日正式上市，奇瑞全新合作车型风云 T9L 与 iCAR V27 亮相广州车展，HSD 赋能的深蓝汽车合作车型深蓝 L06 已上市发售。

据IT之家了解，地平线 HSD 采用了真正的一段式端到端架构设计，实现了从“光子输入到轨迹输出”的轨迹直出控车，这带来三个显著优势：1、一个完整模型，不再存在着场景的割裂感；2、控车非常丝滑，不会经常出现点刹、重刹、画龙，更具“老司机感”；3、基于常识性学习（而非规则）实现主动防御性驾驶，会尽量避免进入危险场景，以此提升安全性。

在 HSD 规模化量产媒体沟通会上，地平线还透露，HSD 已获得国内外一共 10 家车企品牌，超 20 款车型的定点合作，未来 3-5 年 HSD 计划达成千万量产目标。