作者 | 柴旭晨

编辑 | 王小娟

还没亲自下场造机器人的蚂蚁集团，先一步押注赛道里的“潜力股”玩家了。

12月6日，香港中文大学岭南体育场，这里没有镁光灯下无瑕的机器人表演，取而代之的是一群年轻人在草地、石阶和吊桥边的守候。

一台四足机器人正试图走过晃动的吊桥，它的步态有些犹豫；另一侧，一台机械臂反复尝试抓取草地上的一个塑料瓶前几次都抓空了。这一幕看似笨拙，但在赛事专家委员会主席、香港工程院院士刘云辉眼中，却比任何精心编排的演示都令人兴奋——因为这里没有遥控器，没有预设脚本，所有动作全靠机器人自己在真实、无序的户外环境中感知、决策并执行。

这是第五届ATEC科技精英赛的决赛现场。作为赛事发起的关键力量，蚂蚁集团这次要把机器人从实验室的温室里请出来，置入残酷的真实世界。

据了解，比赛首次将完整赛场置于户外自然地形中，通过评分规则明确鼓励无人工遥控操作，推动机器人从依赖遥控的“工具”向自主决策的agent演进。

实现“无遥操”，意味着机器人需在充满不确定性的真实环境中，独立完成从感知、分析到决策、执行的全链路闭环，任何环节的失误都可能导致任务中断，这对机器人的感知鲁棒性、决策智能性和系统稳定性都提出了极高要求。

“本届赛事旨在回答一个核心问题：机器人能否真正走出实验室，适应我们复杂的世界。”刘云辉表示，“我们希望通过极限挑战，推动机器人从‘演示可行’走向‘应用可靠’。”

因此，比赛场景被刻意设置在非结构化的野外：多变的光照、不规则的地形、被风吹动的树叶。机器人需要完成“定向越野”、“吊桥穿越”、“自主浇花”和“垃圾分拣”四大任务。这背后是无数复杂的问题和精确的计算。

“实验室里调试完美的算法，在真实环境中会遇到无数意外。”浙江大学Wongtsai战队队长朱承睿坦言道。在“自主浇花”环节，机器人不仅要识别水壶、花朵，还要在移动中规划路径、控制力度，任何一个环节的误差都会导致任务失败。

朱承睿说，要让机器人真正走进人类日常生活仍然太复杂。“对机器人而言，哪怕只是一个小枕头放乱了方向，它都需要重新理解。”刘云辉院士指出，这考察的是机器人行走、操作、改造环境的三大核心能力，而在真实场景下，从“走”到“动手”，难度呈指数级上升。

把赛场放进山地、草地、石阶、吊桥，让机器人面对真实世界的扰动，设计的每一道题，都是为了让它在碰撞中暴露真正的弱点。这正是蚂蚁作为发起单位想要看到的。

蚂蚁集团技术战略部负责人直言：“如果问题不是真实的，就不会牵引出真实的技术进步。只有‘真问题’，才能让行业知道下一步要突破什么。”

这场被称为“真实世界极限挑战”的背后，隐藏着蚂蚁在具身智能领域更大的野望——通过一场触及技术痛点的比赛，寻找并押注更多类似宇树、智元等的顶流机器人玩家。

蚂蚁之所以如此关注这一赛事，是因为具身智能正处于爆发的前夜，但却被卡在三大瓶颈中：环境感知与认知、智能决策与响应，以及硬件与算力的承载。这便倒逼着年轻的参赛者们寻找破壁方案，正因为这次在真实世界中的极限测试，而拥有了更为清晰的方向。

回溯来看，如果说宇树科技创始人王兴兴当年凭借XDog开启了四足机器人的商业化元年，那么蚂蚁此刻正在寻找的，就是能够将具身智能从“Demo”带向“DayOne”（首日可用）的潜力军。

眼下在数字世界，蚂蚁拿出的灵光、AQ已经在Agent领域摘得头筹，然而AGI甚至ASI的终极形态，必然是机器智能与物理世界的深度融合——即从“数据认知”走向“环境交互”与“行动执行”。

蚂蚁集团深知，要实现这一跨越，单靠一家企业的力量远远不够。它需要一个生态，需要源源不断的创新血液。参赛选手中有逾七成来自985及211高校，且包括多位海外名校学子。这些年轻人身上的冲劲和创新力，正是当年王兴兴在大学宿舍里造出第一只机器狗时的模样。

比赛落幕，浙江大学的Wongtsai战队凭借卓越的自主控制能力夺得冠军。但对蚂蚁集团而言，输赢并非终点。刘云辉预测，机器人真正走进家庭、提供保姆级的服务，可能还需要5年甚至更久。这是一场漫长的马拉松。

蚂蚁集团通过ATEC精英赛，正在等待下一位能够用技术打破现实壁垒的“王兴兴”出现。在这场关于“身体”与“智慧”的极限挑战中，具身智能的未来，或许就藏在某一次跌倒后的重新站立之中。