2025 年 1 月 28 日，宇树的双轴机器人登台春晚，开启了国内关于具身机器人的新时代。为了推动机器人产业发展与检验机器人技术水平，今年市面上还出现了类似于机器人马拉松、机器人拳击赛这样的比赛。但不知道大家有没有想过，如果我们把这些机器人放到户外真实场景里，让他们面对真实的挑战，情况又会是怎样的呢？

2025 年 12 月 7 日，由蚂蚁集团联合承办的第五届 ATEC 科技精英赛（线下赛）·真实世界极限挑战赛在香港中文大学收官。经历两天的线下角逐，来自浙江大学的 WongTsai（旺财）队从 13 支线下赛队伍中脱颖而出，以 434 分的总分赢得了 ATEC 2025 的冠军，夺得了 15 万美元的奖金。雷科技作为 ATEC 2025 受邀媒体，现场观看了此次赛事。

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ATEC 2025 和以往的机器人赛事有何不同？

可能大多数朋友都还不清楚 ATEC 究竟是一个怎样的比赛，这里我们先简单解释一下：ATEC 的全称是 AI & Tech Excellence Challenge，是一个以「解决真实问题」为目标的机器人大赛。

过去业内常见的机器人赛事，更多强调在封闭场地里完成特定任务，例如机械臂抓取、室内导航、限定路线跑图等。这类比赛的意义当然重要，它们推动了基础技术的进步。但因真实环境与仿真、实验室环境存在较大差异，机器人在真实世界的表现和实验室内往往大相径庭，有着明显的差距。

而 ATEC 想解决的，就是这个差距。

以此次 ATEC 2025 为例，组委会直接把赛场设定在香港中文大学的露天球场和半山野径上，要求各参赛小队的机器人在真实的环境中完成吊桥穿越、定向越野、自主浇花、垃圾分拣等挑战。

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在活动中，雷科技也和此次 ATEC 2025 赛题组专家、光年创新 CEO 乐林株博士的赛题设置进行了交流，他提到，ATEC 2025 的赛题将考察各团队机器人在「机器人三大核心能力」（由香港工程院院士刘云辉提出）——行走、操作和改造环境。

也正因如此，ATEC 在业内的定位并不是简单的「竞技赛」，而是现实世界的对机器人硬件、算法的一次压力测试；它能够让人直观地看到目前机器人距离「可用」还有多远，也能选拔出可以迈出实验室、走向现实世界的新技术。

解决问题很重要，但找到方法更重要

也正因 ATEC 2025 在真实环境中举行，在两天的比赛中，来自全球各地的参赛团队也多多少少遇到了一些「意外情况」。比如在吊桥穿越挑战中，几乎所有参赛队伍都出现了机器人「卡脚」的问题，需要参赛队员人工介入、复位。

在赛后的交流环节，成员主要来自北京理工大学的 CyberPrime 团队就向雷科技解释了其中的技术挑战：

「我们其实在前期做了大量的算法预演，并且真的在实验室内部腾出一块地方，搭建了一个一模一样的吊桥来进行验证。但在室外条件下，光照对视觉的影响还是挺大的。我们在北京，没有香港这么多大太阳的天，导致我们这种强光环境做的测试比较少，算法对机器人运动方向（的判断）就没有那么精准，造成一定麻烦。」

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事实上，这种京港两地的气候差异只是挑战的一个缩影，即使是来自香港中文大学的本地团队，也会遭遇类似的问题。在与 CUMAE 队伍的交流中，他们就提到「吊桥轨道因场地积水而无法拉动」的情况。

这种真实的「变数」也存在于其他环节：CyberPrime 团队提到，在垃圾分拣挑战中，由于持续测试，香蕉皮已出现不可逆形变。「虽然我们抓取的成功率在 90% 以上，但因香蕉皮变得不回弹，机器臂的传感器已不能正确识别当前是否已经抓去。」

而在自主浇花的环节中，因实际挑战所使用的桌子与团队之前训练模型时所使用道具有较大差异，部分团队的机器人并不能准确识别出桌子的位置，机器人「撞桌」的情况在挑战中比比皆是。

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尽管状况频出，但对 ATEC 来说，遇到意外并不是坏事。不同于仿真环境、实验室环境下「可控」的比赛，ATEC 要做的就是发现真实环境与模拟环境之间的差距。以刚刚提到的垃圾分拣为例，ATEC 赛题组在设计赛题时，专门加入了无色透明塑料瓶，以考察机器人在户外阳光、阴影时刻变化条件下的表现。

相比起实验室里一帆风顺的「表演性质」比赛，ATEC 更希望看到各团队面临现实困难时的解决方案。比如在吊桥挑战中，有团队让四足机器人横着跳过桥面；有团队在双足机器人脚下绑上木板，以避免机器人的脚踩空。

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当然，这种可能也会带来新的问题，比如四足机器人横跳时的平衡难以控制，也容易四脚一起踩空；脚底绑木板虽然提高了机器人的通过性，但也改变了机器人的重心，阻挡了机器人的视线，同时也更容易「卡脚后跟」。

ATEC的迷人之处：构建解决问题的循环

在雷科技看来，能够构建起不断「发现问题——解决问题」的循环，恰恰才是 ATEC 的「迷人之处」。在 ATEC 2025 线下赛现场，雷科技也和赛事专家委员会主席、香港工程院院士刘云辉对 ATEC 2025 各赛队「状况频出」的情况展开交流。刘云辉院士表示：

「我们这次比赛跟以前的机器人比赛都不一样……（参赛机器人）除了走以外还要抓东西、要拿东西、改变环境，在自然场景下完成这个东西。因为对机器人的鲁棒性、可靠性、精度都要求比较高，所以很多（赛队）都没有完成。但我们也看到有些队还是真正能够完成的。我们认为失败这是很正常的，明年或者后年再过几年，我们技术也在不断进步，机器人性能、智能化水平会提高，有可能就会做得更好。」

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对于那些「天马行空」的解题思路，刘云辉院士也表示认可和欣赏：

「我们希望在公平的环境下，鼓励大家有不同的想法或者创意，并不是所有人都要千篇一律，一定要跟人一样的做法。不管什么技术也好，包括一些传统的定义也好，找到一些创新，我觉得这是值得鼓励的。不要搞一个方向一言堂，限制太多。（比赛）应该是允许大家天马行空的。」

而从 ATEC 2025 线下赛这两天的赛果来看，雷科技也认为只有「当技术被放到真实世界里，创新才真正开始有意义」。毕竟在未来的 AI 时代中，机器人将作为「AI 与现实世界的交互桥梁」，以具身机器人的形式融入你我的生活中。而毫无疑问， ATEC 会是这些机器人走出实验室，走向日常生活的关键一步，甚至是第一步。

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