12月10日，理想自动驾驶负责人郎咸朋发布长文，回应了宇树科技创始人王兴兴对VLA的一些担忧。在今年8月的2025年世界机器人大会上，王兴兴表示当下火热的VLA模型（视觉-语言-动作）是“相对比较傻瓜式的架构”，并表示“保持比较怀疑的态度”。

郎咸朋认为，经过两个月多的“实践出真知”后，VLA就是自动驾驶最好的模型方案，具身智能最终拼的是整体的系统能力。

郎咸朋表示，空谈架构不如看疗效。在自动驾驶领域，脱离了海量真实数据谈模型架构都是空中楼阁，我们之所以坚持VLA，是因为我们拥有数百万辆车构建的数据闭环，这让我们能在当前算力下，把驾驶水平做到接近人类。

郎咸朋还分享了公司CEO李想的观点，李想认为，未来五到十年，具身机器人核心将有两种形态：汽车类的具身机器人、人形类的具身机器人。理想的VLA不仅服务于现在的理想各类汽车产品形态，也将服务于未来的汽车类具身机器人。