“明星高管”苏菁再次“大胆开麦”引发圈内热议。

“大家最近都很嗨，一段式（端到端）搞定了，各种乱七八糟的概念都跑出来了，智驾是不是会进入一个大发展时代？”近日，在2025地平线技术生态大会，地平线副总裁兼首席架构师苏箐表示：“我要‘浇’点冷水。”

他认为，这一代深度学习技术可能碰到天花板了，所以很大概率在未来三年内，智驾的发展是在现有的系统上做极致优化，而不是理论内核重构，所以“大家别太嗨，又进入苦日子的阶段了”。

公开资料显示，苏箐曾担任华为车BU智能驾驶产品部部长，负责华为自动驾驶系统方案。在华为车BU时，苏菁就因为“敢说”在智驾圈广为人知，曾发表“基础是计算机，车是计算机控制的外设”的观点，并锐评特斯拉智驾事故“讲难听点就是‘杀人’”。

2022年1月，苏箐正式从华为离职。同年10月，苏箐加入地平线。2025年1月，苏箐首次以地平线副总裁兼首席架构师身份公开亮相，当时他又抨击了智驾不当营销的风气。

在此次地平线技术生态大会上，苏菁回顾了过去几年其在智驾行业的历程，这也映射了整个智驾行业近年来的发展。2022年他准备加入地平线时，心态是“不想再做自动驾驶了”，原因一是太痛苦，二是看不到希望，“那个时代的自动驾驶看似不错，但与真正人类司机相比差距极大。”

当时的智驾技术范式主要是规则驱动。分水岭出现在2024年初特斯拉FSD V12版本的正式上线。特斯拉首次采用了端到端神经网络架构，将感知、决策与控制三阶段整合为单一神经网络模型。

苏菁称，关于FSD V12到底是不是最强的问题，业内争议很大，但这个问题不重要，重要的是FSD V12证明了一段式端到端技术的可行性，推动智驾技术范式从规则驱动转向数据驱动。他认为，一段式端到端在智驾行业的普及将带来两大趋势的行业演进。

一是智驾系统会在未来几年内越来越“类人”，这将使L2级辅助驾驶迎来巨大的发展红利期，城区辅助驾驶将逐步普及到10万元级别车型。二是L2和L4级别的智驾方法论统一，同样的开发范式，不仅能提升L2辅助驾驶体验，同时也能以更低的部署成本和几乎无限制部署区域扩张，落地一个L4系统（Robotaxi）。

但苏菁也同时警示，AI和AGI（通用人工智能）的基础理论在未来三到五年可能不会有全新的突破，而是进入一个演进和优化的阶段，后面各家企业可能会开始堆算力、叠模型容量。另外，开发和试验端到端系统的成本非常高，“做一轮试验可能要十个亿，还不一定成功。这种事情很恐怖，但是必须要做。”