一场人机协同的技术革命发生在中国制造业车间。
在美的洗衣机工厂、岚图汽车总装车间、蓝思科技精密制造生产线……人形机器人、协作机器人等一批硅基生命已不再是展会上的炫技——具身智能机器人穿梭于产线,承担起柔性部署、多工序无缝流转等关键生产环节工作。
越疆相关人士近期告诉北京商报记者,基于公司机器人产品在合作方生产线上的长期卓越表现,蓝思科技已承诺于2025年内向越疆采购1000台具身智能机器人,"机器人高效安全、精度高、力控智能等综合优势,将全面提升工厂里的生产柔性与运营效率"。
2025年,被业界定义为"人形机器人量产元年",同时也是行业全局提速之年。曾经只在科幻电影中看到的场景先是走入了日常生活的镜头:从2025蛇年春晚到北京亦庄人形机器人半程马拉松、世界机器人大会,再到11月的全运会,人们在越来越多的镜头中看到了跑步的、打拳击的、给运动员送装备的机器人;接着它们走出镜头,进入到工厂、后厨、家庭,以各式各样的形态成为人的助力,成为看得见摸得着的生产力。
这一年,头部机器人公司批量告别实验室demo(样例),迈入商业化落地的关键节点。真金白银的订单数据最具说服力:优必选全年累计斩获超13亿元人形机器人订单,拿下全球最大单笔2.64亿元具身智能设备合同,首批量产机型已在11月正式交付;越疆与瑞德丰达成订单合作,成为首家将人形机器人引入新能源制造场景的企业,其"人形+轮式+多足+机械臂"的全形态产品矩阵已覆盖全球百余个国家和地区,累计出货超10万台。
订单爆发的背后,技术成熟与市场需求两项关键要素缺一不可。产业端呈现全链条进阶态势,本体企业订单交付扩容、资本密集布局、技术持续突破、供应链协同升级;需求端的多元爆发同样显著,工业生产数智化转型提速、消费端家庭服务需求释放,叠加教育、物流等细分场景的批量采购,推动机器人从小范围试点走向多领域、规模化的生产生活应用。
高工机器人产业研究所(GGII)在《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》中表示,全球人形机器人市场规模今年有望达到63.39亿元,销量突破1.24万台;IDC指出,全球机器人市场规模到2029年或将突破4000亿美元。
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订单进场,机器人进厂
机器人行业应用落地的节奏提速,订单的集中释放成为其不可或缺的推力,推动曾多见于概念演示的机器人,完成从试点到量产的关键一跃。
除越疆机器人近期密集落地的两笔重磅订单外,星尘智能于11月中旬同文旅装备龙头金马游乐签署千台级战略合作,两年内向文旅场景部署绳驱AI机器人,包括自主运营的"机器人MART"零售服务店。
将统计区间放大至2025年全年,国内机器人企业的订单攻势尤为迅猛,头部玩家频创纪录,行业"爆单"态势持续升级。作为"人形机器人第一股",优必选率先发力,全年订单落地节奏紧凑:3月开启商业销售类订单,7月拿下近亿元汽车制造订单,9月签下2.5亿元全球单笔最大具身智能设备合同,一举奠定行业标杆地位。
订单竞争很快进入白热化。10月10日,原力无限与时华文旅控股集团签署战略合作协议,以2.6亿元单笔金额超越优必选此前纪录,成为行业新的焦点;而优必选并未放缓脚步,10月同期接连斩获超3200万元工业制造订单、1.26亿元科研教育类订单,持续扩大市场覆盖面。
11月,行业单笔订单纪录再度被刷新。25日,优必选披露中标广西防城港市人形机器人数据采集与测试中心和人工智能科创教育示范项目,中标金额高达2.64亿元,产品仍以Walker S2为主。
该项目聚焦人形机器人在全国边境口岸旅客疏导、岗哨巡检、物流服务,以及钢铜铝大型生产制造基地设施巡检等场景,预计12月完成交付。稍早之前,优必选还曾中标1.59亿元自贡数投数据采集中心项目,月度订单表现亮眼。
优必选相关人士向北京商报记者介绍,其工业人形机器人Walker S2已启动量产交付,并与比亚迪、一汽-大众等车企及富士康、顺丰等各行业头部公司建立合作,Walker系列现已成为全球实训工厂数量最多的机器人产品。
据北京商报记者不完全统计,2025年以来机器人领域超千万元级别订单已超20起,优必选、智元机器人、宇树科技、越疆等十余家企业先后披露订单动态。
其中,优必选、智元机器人、智平方、星尘智能、原力无限、松延动力6家企业已实现单笔或累计金额破亿;近期连续拿下瑞德丰8050万元订单、蓝思科技1000台采购协议的越疆,也有望跻身"亿元俱乐部"。
而在订单之后,更大的挑战实际上来自交付。加速进化副总裁赵维晨此前告诉北京商报记者,并非所有公司都在追求单纯的订单规模排名,市场上确实能看到不少千台级、亿元级的订单披露,但部分订单的实际落地进度和规模可能与初始规划存在差距。不少看似大额的订单往往采用分阶段、分批次交付模式,并非一次性完成落地,目前的交付量或仅为初始意向的一小部分。
尤其对于现阶段泛化能力较弱的人形机器人品类而言,循序渐进地用训练推动应用落地,要比早早强推机器人大范围应用更具可行性。
资本追投机器人
从投资人视角看,具身智能赛道的吸引力正随着企业商业化的捷报频传而持续攀升——2025年,赛道内的资本动作不仅密集,更在由追风口转向看兑现的逻辑里愈发聚焦。
11月20日,具身智能企业星动纪元官宣完成近10亿元A+轮融资,由吉利资本领投,北汽产投、北京市人工智能产业投资基金等机构参与。截至目前,其投资方名单已涵盖阿里巴巴、海尔资本、联想创投等明星主体。"资方选择押注我们,很重要的一点是‘国内深耕行业解决方案+海外拓展开发者市场’的业务格局。"
星动纪元相关人士告诉北京商报记者,正是这一布局支撑了2025年的商业化高增长:国内端已与吉利、雷诺、顺丰等企业深度合作,拿下物流行业近5000万元的最大单笔订单并形成标准化方案;海外端业务占比达50%,覆盖北美、欧洲等区域,不仅全球市值TOP10科技巨头中9家是其客户,也成为SKILD AI、字节跳动及MIT、清华等顶尖机构的合作方。
星动纪元的大额融资,是2025年具身智能赛道资本热度的缩影。
这一年,红杉、高瓴等顶尖机构持续加码,赛道投融资贯穿全年:上半年事件超百起、总金额破150亿元,亿元级融资已成常态;下半年热度依旧,7月21日京东单日连投千寻智能、逐际动力、众擎机器人3笔项目;11月14日—20日的一周内,原力灵机获阿里巴巴数亿元独家A+轮融资,加速进化斩获超亿元融资。
天使投资人郭涛向北京商报记者透露,2025年机构筛选具身智能标的时,量产交付能力成了核心考量。资方一般会聚焦几个核心方向:已拿到真实订单、有稳定产能和交付经验的企业,避开仅停留在demo阶段的项目;关注机械结构、运动控制等关键技术的自主研发实力,以及多模态数据积累和模型泛化能力;偏好聚焦制造、物流等刚需场景且能快速验证回报的企业,警惕"场景孤岛"型项目;看重核心零部件国产化率、成本控制能力,同时关注企业在产业链中的差异化定位,避免扎堆低水平内卷赛道。
资本的热情不仅体现在未上市企业的融资端,已登陆资本市场的企业也在持续借力补充资金。11月6日,越疆科技宣布以每股46.8港元配售1666万股新H股,预计净筹资7.71亿港元——这是其继今年7月募资10.22亿港元后,4个月内第二次启动股权融资,累计募资规模已达约18亿港元,为后续业务拓展储备了资金。
而更多处于成长阶段的具身智能企业,则在加速奔赴资本市场的步伐。
数据显示,2025年上半年具身智能产业链融资事件达144起、金额195亿元,远超2024年全年;在此背景下,斯坦德机器人、卧安机器人等十余家具身智能企业已扎堆向港交所递交上市申请。其中,智元机器人因收购上纬新材股份曾引发市场对其借壳上市的猜想;人形机器人领域的明星公司宇树科技,则大概率将在四季度内正式提交上市申请,进一步为赛道注入资本活力,尽管它们普遍并未实现盈利,商业模式也尚不清晰。
量变到质变
资本对具身智能赛道的持续热捧,本质是技术从零散突破到系统成熟的质变在"投票"。过去常常在实验室里磕磕绊绊的机器人,正凭借感知、决策、执行等环节的协同进化,成为在工厂、物流仓里干活的生产力工具——蜕变之下,藏着技术从量变积累到质变的过程。
从降低开发者触达门槛的基础积累,到机器人"感知决策"与"执行硬件"的深度磨合,再到实战场景中的技术验证,变化过程在从业者的技术实践与思考中尤为清晰。
技术迭代首先需要足够多的参与方与数据样本,而门槛过高曾是企业技术积累的核心阻碍。"我们的核心思路,是让人形机器人像早年的个人计算机一样,打破‘只能少数人用’的技术壁垒。"加速进化创始人程昊在接受北京商报记者采访时,明确了团队在技术平权上的方向:通过硬件轻量化及软件调用便捷化等设计,让高校小组、中学生创客等群体都能参与技术开发,解决开发者少、数据单一的问题,让不同场景的需求反馈成为技术量变的重要来源——毕竟,只有更多人用、更多场景测试,技术才能发现更多潜在的不确定性。
当基础数据积累到一定阶段,技术突破的关键就转向消除前述使用中的不确定性。优必选研究院副院长兼人形机器人科学家郑宇在世界机器人大会期间向北京商报记者提到,团队已将算法从传统运动控制升级为模仿学习与强化学习结合的方案,让机器人搬运软物料、行走避障时更稳定。
最后的最后,技术所能提供的终极价值在于解决真实问题,而落地场景的反馈则是技术质变的试金石。穹彻智能联合创始人卢策吾此前曾向北京商报记者提及一个关键思路:机器人技术不应按场景划分,而应拆解为通用技能——比如抓取、持续接触等技能,在工厂、家用、医疗场景中均可复用,这种思路避免了场景孤岛式的重复研发,让技术突破能跨场景迁移。郑宇也提到,当前工业场景正成为技术迭代的天然实验室,车企、工厂开放实际环境,让机器人测试部署,企业则通过收集真实数据,优化硬件一致性与算法稳定性。从团队先前向记者分享的合作方名单来看,优必选显然正在持续推进这一技术落地模式。
有了明确的应用规划之后,技术不再追求参数的极致,而是围绕消除不确定性的大方向去解决一个又一个真实问题,量变到质变的跨越便水到渠成。
想象扩维
行业目前达成了一个基本的共识,即to B赛道凭借场景固定、需求规模化、落地路径清晰的优势,成为机器人商业化的奠基路线——多位头部企业高层及行业专家在接受北京商报记者采访时均表示,工业场景的标准化需求降低了技术适配难度,而家庭场景的定制化属性与复杂环境泛化要求,让to C落地仍需时间沉淀。
但2025年四季度,松延动力、加速进化、越疆等企业密集推出万元级消费级产品,机器人从工业车间向家庭客厅、校园课堂等场景延伸,开启了全场景渗透的想象空间。
价格破冰成为场景扩维的关键推手。长期以来,消费级机器人在高价小众与低价低能之间陷入顾此失彼的困境,而2025年四季度的万元级产品密集发布,彻底打破了这一格局:从松延动力9998元的消费级人形机器人,到加速进化2.99万元起的开发平台,再到越疆7499元的家庭智能体机器人,曾经动辄数十万元的产品正在向大众消费品靠拢。
场景边界的拓展更让行业想象空间倍增。如果说工业机器人的核心价值是提升生产效率,那么消费级产品则在摆脱单一功能局限,向教育、陪伴、实用服务等多元场景延伸。
无论是适配校园教育与科研的开发平台,还是兼顾家庭安防、情感陪伴的智能体机器人,新产品正在努力实现"一机多用"的功能复合化。
从工业车间的规模化应用,到消费场景的多元化渗透,机器人行业的想象边界正在不断扩维。to B赛道的技术沉淀为行业扎下根基,to C市场的探索则打开了更多可能,两者的协同发展正在推动机器人从专业工具向全民伙伴转变,真正走进生产生活的每一个角落,人机协同的未来图景愈发清晰。
北京商报记者 陶凤 王天逸





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