十年前，他在海外的地下室里开始捣鼓肌电神经接口。那是一个 Google Glass 刚刚发布、AR/VR 被捧上神坛的年代。他的竞争对手们——那些拥有黑莓、北电光鲜背景的团队，拿到了加拿大历史上初创企业最大的 1.9 亿美元融资，风光无两。

然而，十年过去，那些曾经拥有巨额融资的对手，要么销声匿迹，要么被 meta、Google 这样的巨头吞并、拆解。而倪华良和他的仿生假肢却活了下来，甚至恰好赶上了具身智能的风口。

2017 年，在元宇宙概念最火热的前夜，倪华良做了一个决定：退出风口，转头扎进了一个极其冷门、边缘的赛道——智能仿生义肢。七年后，当具身智能和人形机器人的浪潮在 2024 年突然袭来，所有人都在寻找一只好用的“手”时，人们惊讶地发现，这家在假肢领域默默耕耘的公司，手里握着机器人最紧缺的核心零部件，一只高度成熟、可靠且低成本的“灵巧手”。

以下是对话全文。

选择与生存

“那些拿了 1.9 亿美金的对手，为什么没了？”

DeepTech：回看傲意科技这十年，从海外地下室做电路板起步，到如今成为灵巧手领域的头部玩家。有没有哪个关键节点，让你确认这条路走对了？

倪华良：说实话，十年前出来创业时，更多是“无知者无畏”。如果当时知道后面有这么难，可能根本不敢开始。

这十年支撑我们走下来的理由，其实很残酷，很多时候是来自对手的验证。我们最早做肌电手环，是想给 AR/VR 做人机交互。现在回头看，这是一个很小的技术切入点。但在十几年前，海外有很多优秀的团队也在做这个方向。比如加拿大有一家叫 Thalmic Labs 的公司，可以说是我们的直接竞争对手，我们前后脚开始做。

他们的团队背景非常光鲜，都是 Blackberry（黑莓）、Nortel（北电网络）出来的精英。2013 年左右，他们拿到了加拿大历史上初创企业最大的一笔融资，总共拿了 1.9 亿美金。这在当年是一个让人瞠目结舌的数字。

DeepTech：1.9 亿美金，这对于硬件创业公司来说是个很大的数字。后来他们怎么样了？

倪华良：钱有的时候是好东西，有的时候也是坏东西。拿了巨额资金后，他们可能开始做一些非理性的投入。到了 2018、2019 年左右，这家公司基本上就垮掉了。最后他们的资产被 Google 收购了（后更名为 North，最终被 Google 收购）。

还有一家美国公司叫 Ctrl-labs，也是非常显赫的背景，最后是以 10 亿美金的价格卖给了 meta（Facebook）。

每当我们看到这些新闻，心情是很复杂的。一方面，这些巨头愿意花大价钱去收购这个方向的技术，说明我们的底层逻辑是对的，这个技术是有稀缺性和重要性的，不是我们自己在瞎嗨。但另一方面，你会发现这路太难走了，连拿了 1.9 亿美金的团队都走不下去。

DeepTech：傲意没有那么多的资金，为什么反而活下来了？

倪华良：可能是因为我们“命”没那么好。

作为第一代移民，我在海外创业时资源非常匮乏，没有本地资本圈的关系，拿不到那么多钱。这反而逼着我们必须非常务实，每一分钱都要花在刀刃上，不能去追逐那些虚无缥缈的风口。

2017 年是个分水岭。当时 AR/VR 依然很热，后面元宇宙概念也起来了。但我心里觉得 “That's enough”（受够了），这个事情在当时那个 Timing（时机）是不对的。

DeepTech：2017 年发生了什么？

倪华良：那一年，我决定不再陪跑 AR/VR 了。

AR/VR 就像是 PC，而我们的手势识别手环就像是鼠标。如果 PC 市场都没起来，你鼠标做得再好，卖给谁呢？这是一种非常被动的状态。

我们面临一个生死抉择：是继续在 AR/VR 里陪跑，还是换个赛道落地？

当时我们偶然发现了一个极度垂直、甚至有点边缘的行业：智能仿生义肢（假肢）。我们去调研，发现这东西竟然要卖几十万一台！德国奥托博克（Ottobock）的一只手要三四十万。这超出了我们的认知。

我们的想法非常朴素：我们需要找一个有价值的、且确定的应用场景，让自己活下去。于是我们义无反顾地跳进了这个“窄门”。

今天回过头看，正是这个逆行的决定，成为了公司发展的分水岭。如果当时如果不转，我们可能已经像很多同行一样成了先烈。

DeepTech：这个决定为后来做机器人灵巧手留下了什么？

倪华良：凡是过往，皆为序章。2023 年底，具身智能突然火了，所有人都缺一只好用的手。我们发现，我们在假肢领域啃了七年的硬骨头，全用上了。

假肢是给真人用的，人是很挑剔的，环境是很恶劣的。我们在做假肢时，解决了高强度、长寿命、低功耗的问题，甚至为了降成本自己去研发微型电机。当机器人需要手的时候，我们只用了两三个月就把假肢的技术转化过来了，而且第一版就很成熟。这就是偶然中的必然。

技术与工程

“做手就是要在八个维度里戴着镣铐跳舞”

DeepTech：大家现在关注傲意，更多是因为灵巧手。但我在你们的产品目录里看到了大量脑电（EEG）和肌电（EMG）设备。这两条线是独立的吗？

倪华良：它们完全不是独立的，而是一条主线上的两个端点。

我们的逻辑是：一个是外周神经（肌电），一个是中枢神经（脑电）。无论是假肢还是机器人，本质都是神经接口 + 机电一体化。

在假肢和灵巧手之外，我们其实花了很多精力在做脑科学。比如我们针对中风病人研发的可穿戴外骨骼，它不仅仅是一个助力设备，更是一个神经康复设备。它通过读取患者大脑和肌肉的意图，帮助中枢神经重塑。

我们合作的医生团队关注的领域非常广，除了中风，还包括阿尔茨海默症、多动症（ADHD）、癫痫、抑郁症等。这些疾病的诊断和康复，都需要底层的神经信号采集技术。所以，傲意不只是一家做“手”的硬件公司，更是一家探索神经科学的科技公司。

DeepTech：从仿生义肢到机器人灵巧手，技术上到底有多大的通用性？哪些可以直接复用，哪些需要重新研发？

倪华良：底层逻辑是完全一样的，大概 90% 可以复用，例如生产端、电机、电控这些都可以直接复用。尺寸上，机器人现在大多是 1.5 到 1.8 米，手的大小也和成年人差不多。

所以，我们的电机、电控、传动结构、生产模具，这些在假肢上打磨了 7 年的东西，直接就赋能到了机器人手上。这也是为什么我们在 2023 年底，只用了两三个月就拿出了第一代成熟的机器人灵巧手。

但在分叉点上，机器人灵巧手的要求更高。假肢作为代偿工具，受限于目前神经信号读取技术的瓶颈，给太多的自由度其实用不上。但机器人不同，它由电脑控制，未来需要极高的自由度（12 个甚至更多）和触觉反馈，这在假肢上可能是 Over Engineering（过度设计），但在机器人上是刚需。

（傲意科技）

DeepTech：目前行业对灵巧手的评价标准很多。你们内部如何定义一只“好手”？

倪华良：我把它归纳为八个核心维度：力量、速度、体积、重量、强度、自由度、寿命、成本。

做产品最难的不是把某一项做到极致，而是平衡。这就好比你在一个固定的圆圈里画多边形。你想力量大，就要换大电机，那体积和重量就超标了；你想寿命长，就要加轴承，那空间又不够了。真正的挑战在于，如何在有限的物理空间和成本框架内，让这八个维度都不拉胯。这是“戴着镣铐跳舞”。

DeepTech：在这八个维度的平衡游戏中，您觉得傲意目前做得特别好的维度是哪几个？

倪华良：在行业里，大家对我们普遍的评价首先是 “外观做得好”。也就是在体积和重量控制上，我们做得非常接近真人手，没有那种机械的怪异感，看起来很协调。但更本质的优势，我认为是强度和寿命，或者说低故障率。

我们的下游客户——那些做机器人的本体厂商，最怕的就是手装上去，动两下就坏了，或者用一个月就散架了。而在这一点上，我们是口碑最好的供应商之一。

DeepTech：这种高可靠性是怎么练出来的？

倪华良：这完全得益于我们做假肢的“血泪史”。

假肢的落地场景是非常恶劣的。残障人士在生活中怎么用这只手，你是完全没法控制的。可能刚装上两个礼拜，病人就回来找你：螺丝松了、壳体裂了、手指断了。

我们在过去七年里，处理了大量这种真实世界里的故障。我们知道哪个关节最容易磨损，哪种材料最容易疲劳，哪里的螺丝需要特殊的加固设计。所以，当我们转做机器人灵巧手时，我们从设计阶段就把这些“坑”给避开了。这种“抗造”的基因，是那些只在实验室里做 demo 的团队很难具备的。

我们在产品定义上有一条硬指标：整手提重物必须达到 30 公斤，单根手指指尖的静态载荷要能承受 8 到 10 公斤。这意味着什么？意味着这只手得能像真手一样，拎得起一桶水，或者用力按下一个生锈的开关，而不会散架。

DeepTech：在传动结构上，你们选择了“丝杆+连杆+蜗轮蜗杆”的方案，而不是目前某些厂商推崇的“腱绳”或“齿轮”。为什么做这个取舍？

倪华良：这是一个基于第一性原理的选择，也跟我们做假肢的历史有关。

腱绳（线驱）的好处是抗冲击，撞不坏，但这就像自行车的刹车线，时间长了会变形、甚至断裂。更致命的是，腱绳方案一旦掉电，手就软了（瘫痪），你需要电机持续出力来维持抓握，这会导致发热严重、功耗巨大。

而我们用的丝杆和蜗轮蜗杆，天然具有自锁能力。抓住一个重物后，电机可以断电，手依然锁得死死的。这对于电池供电的假肢和机器人来说，能效优势巨大。而且它是刚性传动，重复定位精度高，更适合作为干活的工具。

当然，它的缺点是抗冲击差，所以我们必须在材料和结构设计上下大功夫，保证它足够皮实。

DeepTech：为了达到下一阶段的目标（如 16 个自由度），技术上最关键的跃升点在哪里？

倪华良：核心还是电机。

我们正在和上游合作伙伴研发下一代电机：体积更小，但功率密度更高。这涉及到磁材料的选择（高温下磁通量不衰减）、绕线方式的革新等底层工艺。只有把心脏（电机）做强了，手才能更灵巧。

图丨傲意科技产品 灵巧手（傲意科技）

成本与普惠

“把价格打下来的秘密是共享心脏”

DeepTech：你们的 ROH-Lite S001 把灵巧手价格下探到了万元级别，是怎么做到的？

倪华良：方法其实很简单粗暴——供应链的归拢。

我们公司虽然产品线多，有假肢、有机器人手、有外骨骼，但我们做了一个决定：所有产品线的核心零部件全部统一。所有手里的马达，用同一款；所有电路板上的驱动芯片，用同一款。这样，我就能把假肢的量、科研的量、机器人的量全部加起来，形成一个在细分行业里相对可观的订单数。拿着这个总订单去跟上游谈，才能把价格压下来 。

DeepTech：除了规模效应，还有别的做法吗？

倪华良：其次是知识产权的自由化。最早我们做假肢，买的是德国进口的电机。东西是好，但价格高昂，一颗电机要 1,000 多块人民币，而且货期长达 9 个月，这生意没法做。后来我们下决心，自己投入研发，做国产替代。我们自己设计电机，找国内厂商代工。性能接近，但成本降到了几分之一，而且供货周期完全可控。

还有一点，我们比较勇敢地投入了模具。很多做灵巧手的同行，因为前期量少，不敢开模，都是用 CNC（数控机床）一个个切出来的。CNC 的成本非常高，而且一致性差。我们从一开始就敢砸钱开模具。一旦模具开了，生产效率是数量级的提升，边际成本急剧下降。这也是为什么我们能做到高性价比的原因。

图丨珠海产线实拍（傲意科技）

DeepTech：我注意到傲意还开源了 SDK 和 GitHub 资源。对于一家硬科技公司，开放意味着什么？

倪华良：意味着我们承认，一个人的能力是有限的。

我们面对的下游场景太碎片化了。我们有接近 200 个机器人相关的客户，有的做脑卒中康复，有的做阿尔茨海默症研究，有的做工业机器人。每一个细分领域都是一个巨大的学科，我们不可能把所有应用都做了。

我们能做的，是做好“硬件搭台”。我们把底层的数据获取、驱动控制做扎实，然后把 SDK 开放出去，帮下游的科研人员和开发者把平台搭好。比如做脑科学研究的教授，他不需要关心脑电信号怎么滤波、怎么传输，他只需要关心他的算法逻辑。我们帮他省掉了前面 80% 的重复造轮子的工作，他就能更快地产出成果。

这既是建立生态，也是一种商业上的服务。我相信，一个企业的价值不仅在于卖了多少货，还在于是否推动了整个行业技术水位的提升。

未来与终局

“让技术适应人，而不是人适应技术”

DeepTech：从你接触的订单情况来看，目前机器人灵巧手的市场处于什么阶段？

倪华良：还是非常早期的阶段。前段时间我们特意拉了一下财务报表，看了一下客户清单。结果非常有意思：我们有接近 200 个与机器人相关的客户，数量非常多，说明这个行业确实在爆发。

但是，这 200 多个客户里，90% 都是非常小的订单。所谓的“小”，就是几千块、几万块的交易额，买一两只手回去做研发、做验证。这说明什么？说明整个行业目前还处于百家争鸣的早期研发阶段，大部分玩家还是散户，还没有进入大规模的量产期。

这恰恰是机会所在。这些“散户”里，藏着未来的巨头。我们看到有些客户，上半年还是买一只手做测试，下半年就开始几百台的规划量产了。这种从量变到质变的过程，预计会在 2025 年下半年集中爆发。

DeepTech：从订单来看，未来几年人形机器人和灵巧手的落地路径会是怎样的？机器人什么时候能进家门？

倪华良：我个人的判断是，3 年、5 年、10 年，是三个关键节点。

1-2 年内，机器人一定会先在结构化场景落地。比如实验室、特定的工业流水线。因为环境相对可控，任务相对重复，不需要机器人具备太强的泛化能力；3-5 年内，随着技术成熟，开始进入一些半结构化的商业场景；10 年左右，真正的进入家庭，像保姆一样处理非结构化的复杂任务（叠衣服、做饭、打扫），这需要非常漫长的时间。

这就像自动驾驶，先在封闭园区跑，再上高速，最后才敢进拥堵的城市道路。家庭就是机器人的城市拥堵道路，是最难的。

DeepTech：在你的设想中，未来的机器人应该如何与人交互？

倪华良：我一直信奉一个理念——不是让人去适应技术，而是让技术回归到人。

以前在医疗场景里，病人状况千差万别，有的肌肉萎缩，有的痉挛。你不能强行要求病人：“你必须发出这个信号，机器才能动”。那是不人道的。我们的做法是引入 AI 算法，让机器去“学”人。用户只要按他最舒服的方式动一下，机器记住了，生成一个专属模型（Small Model），下次就按这个来。

同样的逻辑也会应用到机器人上。未来的机器人不应该是一个冷冰冰的设备，而是一个能读懂你意图、适应你习惯的伙伴。这不需要再去改变人，而是通过算法的软实力，实现千人千面的服务。

DeepTech：如果展望十年后，你希望傲意成为一家什么样的公司？

倪华良：十年后，我希望大家提到傲意，想到的不仅是“做灵巧手的”，而是两个标签：一个是脑科学与神经接口的探索者，另一个是机器人核心零部件的顶级供应商。

我们不会局限在某一个单一领域，而是围绕“神经信号+肌电控制”这条主线，生长出更多的可能性。