一场顶级赛事，让全球的目光投向上海，投向具身智能。

“把白玉兰插进花瓶里。”“把粉色盒子的药拿给病人。”“挑出红色的螺丝钉。”具身智能的竞技场上，裁判给出的指令全部由机器人来完成。

12月12日至14日，备受瞩目的2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）在上海启动。6大赛道，17个赛项，覆盖工业搬运、医疗康养、应急救援等领域，来自全球百余支顶尖队伍在为期三天的比赛中，经历了人类技能大师、具身智能专家和AI专家的“三元评审”，呈现了一场碳基与硅基“手艺”的巅峰对决。

本文图片 均为主办方 供图

一场让全球惊艳的“地狱级”难度赛事

对机器人选手来说，这无疑是一场堪称“地狱级”难度的赛事。

从裁判和评判体系的设定上，GDPS可谓“前无古人”。以往的机器人比赛，裁判往往是清一色的工程师，参数和代码成了主要的评判标准。但在GDPS，机器人要迎战的是科学家团队与世界技能大赛冠军选手的双向顶级考量。一方面，国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊领衔的科学家团队，聚焦模型泛化能力、算法鲁棒性等量化指标。另一方面，组委会首次将代表人类技艺最高标准的“世界技能大赛”评判体系引入了具身智能赛场。众所周知，世界技能大赛是最高层级的国际职业技能赛事，被誉为“世界技能奥林匹克”。这些“眼睛就是尺”的世界技能大师们不看代码，他们所关注的是一朵玫瑰是否被温柔对待，盘子摆放的角度是否恰到好处，救援动作是否足够以人为本等等。

用人类的标准来要求机器人本就实属不易，更不必说本次大赛是用上了难度的人类标准。人类世界的一句日常指令，对机器人来说可能是天书一样的晦涩难懂。比如“把衣服叠好”这个看似简单的指令，对机器人来讲就是“玩抽象”，机器人要对任务进行分解，它要识别什么是衣服，还要理出叠衣服的工作流程，以及叠到什么程度才能算叠好。而裁判队伍中的冠军们则将对机器人“玩抽象”发挥到了极致，在插花比赛期间，他们甚至要对机器人的审美打分。

“这次比赛的初衷是让具身智能机器人跟人类技能进行PK，不管差距有多大，都要去正视它，未来才能实现具身智能领域的长足发展。”张晔是GDPS2025大赛助理裁判长，他也是中国人工智能学会具身智能专委会委员、第三届全国职业技能大赛人工智能赛道上海队教练。他指出，上海有很多头部的具身智能企业，并且做了大量的行业场景落地。通过这次比赛，希望把具身智能行业的头部企业拉出来做一场阅兵，让所有人知晓现阶段具身智能在人类的生产和生活场景落地的时候，真实水平如何，从而鼓励行业继续往哪个方向快速地发展，这是上海举办这场赛事的特殊之处。

“赛事更鼓励的是自主模式，因为它是行业发展的方向。”张晔解释，机器人的遥操模式是有真人对机器人本体或手臂等的控制，而自主模式指的是机器人能够自主完成全部任务流程，也就是说这个机器人是有大脑的，它能自动控制自己的手臂和身体来做出对应的动作完成任务。而遥操也有其存在的重要意义，它是形成自主模式的一部分，因为在物理世界采集数据的时候，要用遥操、仿真系统等形成一定的数据，让具身智能更能“接地气”地处理物理世界的问题。目前发展具身智能需要大量的数据支撑，也就是说要建立具身智能的“语料库”，这是具身智能领域的一个挑战，但是行业一定要迈过去这个坎。

机器人从“站得稳”到在世界顶级赛场上“玩花活”只隔了不到一年时间，技术层面对机器人选手的表现也进行了详细拆解。张晔解释，技术角度对机器人的考察主要是三方面，第一是鲁棒性，其实就是稳定性，不能做着动作把自己绊倒了。第二是算法的准确度，也就说具身智能机器人的动作必须是精准的，比如机器人对力度、反馈等控制，本体和大脑、小脑协同的能力，通过这些综合性能力的叠加，机器人才能更加精准完成任务。第三是算法的泛化性，就是在场景中完成任务时，突然碰到一个异常物品，不具备算法泛化性的机器人可能瞬间大脑宕机，它不知道下一步该怎么办。组委会更是希望机器人像人类一样，就算是遇到异常也可以随机应变，不会造成主线任务的停滞。

竞技场上，具身智能机器人“八仙过海”

走进张江科学会堂，一方方竞技场把人带至真实世界的场景中。

被鲜花包裹的插花竞技场就像一家花店，不同的是，这里的“插花师”是机器人。围观者甚众，却纷纷屏气凝神，生怕惊扰赛场，暗暗给机器人选手加油。“把白玉兰插入瓶中，把红玫瑰插入瓶中。”在裁判的指令下，机器人选手认真辨别着鲜花种类，再用“手”小心翼翼地拈起花茎，而后识别花瓶瓶口的位置，将其稳稳地插进去。一支鲜花准确地落入狭窄的瓶口中，在场所有人都松了一口气，这种紧张感让观众们意识到自己是在观看一场真实的比赛。

世界技能大赛中国技术指导专家王大江是插花比赛的裁判员。他对澎湃新闻记者表示，根据裁判员给定的语言指令，机器人能把桌面上的白玉兰、红玫瑰、向日葵三支花中随机选取一朵、两朵或全部放进花瓶，裁判员会随机发出指令，比如花朵种类、花朵的位置，机器人依据人工智能的模型推理依旧能准确插入；参赛队还要比拼基于美学的插花效果，由人工智能软件给出一定权重的分数。王大江解释，插花比赛考验的是机器人对力道的精准控制，对人来说，把鲜花插进瓶中是再简单不过的事，但是对于机器人来说，花茎是比较脆弱的，能拿捏准确的力道既不把花茎折断又能稳稳“拿住”并放入花瓶的难度很大。“裁判员还会依据审美对机器人的插花作品打分，这是一项主观化的指标。通过这场赛事，我们要推动具身智能落地到服务行业。”

不远处的应急救援竞技场上，时不时传来机器与砖块的碰撞声。这里的氛围明显更加紧张，火焰桩上“熊熊燃烧”的虚拟火焰、散落一地的砖块、狭窄的“通道”等，重现了“灾难现场”的危险与紧迫。四足机器人要经过碎石坍塌区，楼梯、狭窄的通道、25-30度的坡道等多个障碍点，还要将物品放置在交付区，在完成度、时间等多个维度对机器人选手进行考察。

来自上海宝山上大通用智能机器人研究院的汪汪队是应急救援比赛参赛队伍，汪汪队负责人王超对澎湃新闻记者表示，从决定参加比赛到站在赛场上一共只有不到一个月的时间，原来在实验室搭建了一个类似的场景，比竞技场的难度还要大一点，参赛时可谓游刃有余。“应急救援里面最重要的就是运动和通信。在我看来这个任务就是面对无人可以抵达的灾难性环境，如何让机器人把物资运达。”

加冕时刻，具身智能完成“成人礼”

经过三天的比赛，九支战队摘得本次具身智能技能大赛的冠军。值得关注的是，每一个冠军的背后都站着一条完整的、自主可控的中国高端制造产业链。通过这次比赛，具身智能这一新物种在上海完成了它的“成人礼”。

汪汪队以满分的成绩获得应急救援赛道冠军，王超倍感轻松。“这次比赛更新了我们对行业的认知。具身智能这个行业从近两年才被大众所熟知，每个人都对技术的未来抱着极大期望。这次比赛是为了让智能化技术与现实的物理世界接轨，让具身智能理解这个世界，也让我们认识到机器人还不能像人类一样轻松地完成我们人类习以为常的技能，端茶倒水也好，洗衣叠被也好，目前对机器人都是很有难度的任务。”虽然前路漫漫，但王超对未来充满信心：“和过往相比，同行们进步的速度飞快，尤其是今年，大家在技术上一年跑完了以前三五年才能跑完的路。路虽远，但我们已经迈出了很多步，并且我们速度越来越快，未来可期。”

春华秋实，落地为王。如果说年初的全球开发者先锋大会展示了软件算法的“百花齐放”，那么这场岁末压轴的GDPS盛会，正是上海为了兑现硬件落地的“累累硕果”,亦是上海在新一轮科技革命中力争“于起势前落子、在定局前成势”的战略决心与城市自信的集中彰显。

在赛场上，一条条具身智能产业落地的路径逐渐变得清晰。在工厂流水线上，机器人用螺丝刀将螺丝牢牢地装到机器上，保证正常运转；在医院里，机器人医护负责给病人端水送药，给病人有温度的照护；在餐厅，机器人服务员整理客人留下的杯盘，将桌面清理干净；在灾害现场，机器人救援队冲锋在前，为受灾群众带来生的希望……硅基的它们，身经得起猛虎之力，还有拈花一笑细嗅蔷薇之心。就算任务失败，那又有什么要紧？碳基生命的进化史并非一蹴而就，而硅基生命的进化史，也同样可以拥有阳光和风雨。也许在不远的将来，它们会成为保护人类的六边形战士，在人类需要时八仙过海各显神通。这，便是硅基生命对碳基生命最大的意义与价值。