小鹏汽车近期在广州获得了L3级自动驾驶道路测试牌照，并已开始进行常态化的L3级道路测试。该牌照允许小鹏汽车在广州市的智能网联汽车测试高快速路上进行有条件自动驾驶的测试。

在2025年的科技日上，小鹏汽车还发布了具备L4级能力的第二代VLA软件，预计将在2026年第一季度实现量产上车。小鹏汽车副总裁透露，部分用户将能更早体验到这一版本。

第二代VLA无需语言转译，可直接从视觉信号输出动作指令，是小鹏首个量产物理世界大模型，能够为AI汽车、人形机器人和飞行汽车提供统一的智能基座。此外，基于第二代VLA，小鹏还发布了“小路 NGP”，显著提升了复杂小路的平均接管里程，并实现了无导航自动辅助驾驶和人机共驾的全球范围开启。