12月18日消息，逐际动力LimX Dynamics推出全新多形态具身机器人TRON 2。一个本体，三种形态自由组合，集高性能操作双臂与全地形移动双足于一体，为 VLA 科研、移动操作与全身运控提供全场景、全地形的“一站式”的具身开发平台。售价4.98万元起，即日起开放预订。

据介绍，TRON 2 采用全身模块化架构，仅需一个本体，即可实现双臂、双足、双轮足三种核心构型的快速切换，并支持人形、四足等形态重构。一台机器，即可适应从精细操作、复杂地形移动的全场景任务。全开放API与标准化硬件接口，支持语音、视觉等多模态感知套件集成。以最小硬件成本和极简空间冗余，解锁VLA、移动操作、全身运控及跨领域科研潜力。

TRON 2双臂10kg 负载能力，机身极限负重可达60kg，满足工业场景任务的拿放、搬运需求。

针对VLA（Vision-Language-Action）操作科研的痛点，TRON 2 配备了性能强悍的具身双臂系统，包括7-DoF 类人构型单臂关节，仿照人类手臂自由度设计，拥有70cm 臂展 + 超大包络覆盖，操作空间更大，可触达点位更丰富，高位、远距、宽范围任务更易完成，配备仿人球形手腕构型，提供高灵活、高自由度末端控制，狭小空间内运动自如，支持更高精度、更稳定的操作。

TRON 2 配备“轮足+双足”两种模式，全地形移动能力全面提升，能适应更高难度的移动操作实验与跨场景应用开发。

另外，TRON 2提供完备、易用的二次开发资料，可实现30分钟上手、2小时完成从环境配置到真机部署全流程。包括配备完整的 VLA 开发工具包，包含完整示例教程，一键启动的预设功能模块，用户无需从零构建，即可迅速对齐Pi 0.5及ACT等顶尖大模型的任务能力。同时，TRON 2 集成原生的数据采集与管理平台，覆盖采集、训练、验证到真机部署的完整闭环，加速科研进程。（宜月）