《投资者网》吴微

在扫地机器人的眼睛激光雷达领域，深圳乐动机器人股份有限公司（下称乐动机器人）无疑是隐形的冠军。2024年，其移动机器人传感器出货量全球第一，当年公司赋能了超过600万台终端设备。然而，这顶全球第一的皇冠，似乎并未给乐动机器人带来富贵。

2024年5月，乐动机器人首次向港交所递表，但在6个月后因未通过聆讯而失效。时隔不久，公司再次冲刺港股IPO。但在行业第一的光环之下，却隐藏着乐动机器人略显焦虑的财务真相。自2022年1月完成C轮融资后，这家身处热门赛道的独角兽已在长达三年的时间里未获一级市场新的输血。

一边是B端传感器业务陷入价格战的红海，另一边是C端智能割草机器人业务爆发带来的巨额资金消耗。在历史对赌协议的压力与经营性现金流大幅流出的现实夹击下，乐动机器人的上市之路，或许不仅是公司寻找第二增长曲线的故事，更像是一场关于企业流动性的惊险跨栏。

华科系的资本过山车与三年融资空窗

乐动机器人的故事，始于两位华中科技大学（华科系）校友的再次联手。

其创始人周伟与郭盖华，均是典型的技术派创业者，早年他们曾联合创办知名平衡车企业乐行天下。2017年，敏锐捕捉到机器人视觉感知风口的二人，在深圳创立了乐动机器人，并致力于为机器人装上眼睛。

凭借在DTOF激光雷达与SLAM算法上的技术突破，乐动机器人迅速成为了科沃斯（）、追觅科技等行业巨头的核心供应商。这种技术壁垒也让公司在一级市场备受追捧。

招股书显示，仅在2021年6月至2022年1月的半年多时间里，乐动机器人就密集完成了A、B、C三轮融资，引入了华业天成、高新投、中金资本等明星机构。公司的估值也如同坐上了火箭，从A轮的4亿元迅速飙升至C轮的28亿元，涨幅高达6倍。

然而，乐动机器人的资本盛宴在2022年初戛然而止。自2022年1月完成C轮融资后，直至本次IPO递表，乐动机器人在长达三年的时间里，未再进行大规模的公开股权融资。这三年，恰逢全球硬科技投融资环境遇冷，同时也正是乐动机器人从单一零部件供应商向整机品牌转型的关键投入期。

值得注意的是，公司历史上曾与投资者签署包含赎回权（对赌）的协议。尽管为了符合港交所上市规则，这些特殊权利已在申报前终止，但三年断档叠加公司的亏损压力，或已让乐动机器人的现金流承压。对于一家处于高速扩张期的硬件企业而言，一级市场的断奶意味着公司必须依靠自身造血或借贷来维持运转。而当造血能力赶不上失血速度时，IPO便不再是一个可选项，而是一道必答题。

逃离内卷的B端与豪赌昂贵C端

乐动机器人为何急于从to B业务转型到to C端？答案或藏在B端业务的利润表里。

在2023年之前，乐动机器人的营收几乎全部依赖于B端的视觉感知产品（传感器和算法模组），其占比在99%以上。虽然乐动机器人产品的出货量已是全球第一，但这更像是一场以价换量没有利润的苦战。

受下游扫地机器人行业需求放缓及客户集中度高的影响，乐动机器人视觉感知产品的议价能力并不强。招股书数据显示，其核心产品传感器的毛利率一路走低，从2022年的18.6%降至2024年的15.2%。面对科沃斯、石头科技（）等巨头客户，作为上游供应商的乐动机器人，不仅面临着激烈的同业竞争，还要时刻警惕客户的压价。B端业务的利润天花板，已隐约可见。

为了跳出低毛利的泥潭，并提高公司的造血能力。乐动机器人选择了一条极具想象力但又充满挑战的道路。既利用自研的视觉感知技术优势，进行降维打击，切入C端市场格局还未稳固的智能割草机器人市场。

这一战略初步来看非常成功。乐动机器人的割草机器人收入从2023年仅6.3万元，爆发式增长至2025年上半年的7746万元，占公司总收入的比例迅速攀升至20%。更重要的是，C端业务展现了惊人的盈利质量，2025年上半年，乐动机器人割草机器人的毛利率高达45.6%，是其传感器业务的两倍以上。

然而，高毛利率的背后，在竞争同样激烈的割草机器人市场中，乐动机器人的获客成本也在水涨船高。C端市场不是简单的B2B订单交付，而是需要拿出真金白银进行品牌与渠道建设。

在割草机器人领域，乐动机器人必须直面九号公司（，在招股书中被称为公司E，市占率26.1%）、科沃斯、追觅科技以及传统园林工具巨头宝时得（公司G）等已建立一定品牌与渠道优势的企业，并与其进行激烈竞争。

为了在欧美市场建立品牌认知，乐动机器人不得不支付高昂的入场费。招股书显示，2025年上半年，公司的销售及营销开支激增至3616万元，同比暴涨204.2%。这一增幅远超当期公司营收的增幅。

盈利的幻象与流动性的警报

从数据看，乐动机器人的转型似乎已给公司带来了财务上的转机。2025年上半年，公司经调整的净利润为220万元，实现了扭亏为盈。然而，如果剥离会计准则的修饰，深入剖析其现金流与资产负债表，会发现乐动机器人的流动性风险正在积聚。

虽然账面上实现了微利，但乐动机器人的造血能力依然孱弱。2025年上半年，在公司营收大涨的背景下，乐动机器人的经营活动现金净流出高达1.05亿元人民币。

这是一种典型的成长性失血。为了支持公司海外割草机器人的销售，乐动机器人必须大量备货，导致存货从2024年底的4487万元激增至2025年中的1.05亿元。同时，为了抢占市场，公司不得不给予渠道和客户账期，导致企业贸易应收款项激增。这种卖得越快，垫资越多的模式，或已让公司的现金流承受了巨大压力。

而长期以来，乐动机器人自身的造血能力也不强。据招股书披露，2022年-2025年上半年，乐动机器人集团层面的累计亏损金额已超过2亿元；母公司层面的累计亏损也有1.68亿元。

在自身造血不足、一级市场融资断档的情况下，乐动机器人的资金链或已存在一定的压力。

截至2025年6月30日，乐动机器人账面现金及现金等价物仅为6074万元。相对于半年流出1个亿的经营性现金流，其现金储备已显得捉襟见肘了。

需要注意的是，乐动机器人正在通过将风险转嫁给上游，来缓解自身的资金链压力。招股书显示，乐动机器人的资产负债率从2022年的16.4%一路攀升至2025年上半年的49.4%。其中，贸易应付款项激增至3.16亿元。这说明，乐动机器人正在通过拖长给供应商的付款周期来维持其C端业务的扩张。这种策略虽然在短期内有效，但也极大地增加了公司供应链的脆弱性。

乐动机器人的IPO，本质上是一场关于时间的竞速。从战略层面看，乐动机器人无疑是成功的。公司利用B端积累的核心视觉技术，成功切入了高毛利、高增长的C端割草机器人蓝海，为企业打造了第二增长曲线，重构了公司的盈利模型。

但在财务层面，这种激进的转型也让乐动机器人走在一条极其危险的钢丝上。三年融资空窗期逐渐耗尽了此前的募资，而新业务的爆发又带来了巨大的营运压力。目前的乐动机器人，正处于惊险一跃的半空中。企业或许要在资金链压力中，通过上市募资来补充弹药，从而将账面繁荣转化为真实的现金流闭环。

对于二级市场的投资者而言，乐动机器人是一个充满诱惑但也伴随风险的标的。公司拥有硬核的技术与具有成长性的赛道，但其脆弱的流动性与对单一新业务的过度依赖，也揭露了乐动机器人存在的风险。站在十字路口的乐动机器人，能否成为又一个中国智造出海的样本，时间会给出答案。