12月20日消息，近日，北京人形机器人创新中心正式开源国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型 XR-1，以及配套的数据基础RoboMIND 2.0、ArtVIP 最新版。
基于上述开源成果，能够让机器人真正在各类应用场景下能干活并且会干活，推动国内具身智能行业迈向“全自主、更好用”的新阶段。（科创板日报）
北京人形XR-1模型开源
IP属地 中国·北京 编辑：钟景轩 鞭牛市 时间：2025-12-20 09:03:56
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