在 2026 年小鹏全球新品发布会上，一场关于智能驾驶底层逻辑的革新正式揭晓。小鹏汽车董事长何小鹏高调宣布， 2026 款P7+、G6、G7 和G9 的Ultra版本将全面搭载小鹏自研的第二代VLA（Vision-Language-Action）大模型——这不仅是行业首个宣称具备L4 初阶能力的物理世界大模型，更标志着智能驾驶系统从“感知-决策”范式向“理解-推演-生成”新范式的跃迁。

与传统依赖规则或有限场景训练的自动驾驶系统不同，第二代VLA本质上是一个能同时理解、推演并生成动作的统一智能体。它不再只是对当前环境做出反应，而是能基于海量真实世界数据，主动模拟未来数秒甚至更长时间内的交通动态，预判潜在冲突，并生成最优行为策略。尤为关键的是，该模型可直接利用近 1 亿段真实驾驶视频片段（clips）进行端到端训练，无需人工标注，实现了真正意义上的自我演进式学习。

这种能力使其在应对长尾场景——那些罕见却致命的边缘案例——时展现出显著优势。通过内部生成对抗性长尾场景并进行反复训练，VLA模型能够不断“预演”极端情况，从而在现实中更从容地化解危机。更进一步，该模型具备跨域驱动能力，意味着其智能内核不仅适用于轿车，还可无缝迁移至SUV、轿跑乃至未来可能的飞行汽车等不同形态的交通工具，构建统一的智能移动生态。

伴随VLA一同亮相的，还有两项关键功能升级。其一是“小路NGP”，专为城市复杂支路、窄巷、无标线道路等传统智驾系统的盲区而设计，极大拓展了高阶辅助驾驶的覆盖范围。其二是即将首发的“无导航自动辅助驾驶”——Super LCC+人机共驾系统。这意味着车辆不再依赖高精地图或预设导航路线，仅凭实时感知与VLA的推演能力，即可在开放道路上实现点到点的智能通行，真正迈向“全国都能开”的终极目标。

此次发布的新车型也各有清晰定位：P7+延续智能轿跑旗舰身份，G6 聚焦年轻科技家庭，G7 作为全新中大型SUV填补高端市场空白，而G9 则进一步强化豪华智能旗舰地位。但它们的共同灵魂，正是这套第二代VLA大模型。小鹏正以“物理世界大模型”为支点，撬动整个智能驾驶行业的技术重心——从拼传感器、拼算力，转向拼对真实世界的理解与生成能力。当汽车开始像人类一样思考、预演并行动，L4 级自动驾驶或许已不再遥远。