近日，全球权威市场研究机构Omdia发布《通用具身机器人市场雷达》报告。报告显示，2025年全球人形机器人市场迈入快速增长阶段，全年总出货量预计达1.3万台。

其中，中国厂商在规模化量产与出货量方面表现突出。智元机器人（AGIBOT）以5168台的年度出货量、39%的全球市场份额，在两项核心商用指标上均位列全球第一。紧随其后的是同样来自中国的宇树（Unitree），以4200台的成绩拿下32%的市场份额，位居第二；中国另一巨头优必选（UBTECH）则以1000台的出货量，占据7%的份额，稳坐第三把交椅。

中国机器人厂商占据出货量前三位

报告提到，人工智能(AI)尤其是生成式AI(GenAI)与机器人技术的深度融合，开启了具身智能的新纪元。这种技术革新使机器人能够以类人般的适应能力和精准度完成复杂任务。由此催生的通用型具身智能机器人具备多功能性、交互性，还能自主学习并适应动态环境。得益于这些突破性进展，制造业、物流业、医疗保健乃至客户服务等众多领域，正广泛采用类人机器人技术。

全球范围内，Agility Robotics、Apptronik、FigurcAI和特斯拉等企业正引领这一趋势。与此同时，中国市场的竞争格局更为多元，智元、傅利叶智能、乐聚机器人、优必选和宇树等厂商在消费级和企业级市场均推动创新。

报告指出，2025年全球人形机器人市场迈入快速增长阶段，全年总出货量超1.3万台。中国厂商在规模化量产与出货量方面表现突出。报告显示，其中智元以超过5100台的年度出货量，占据全球39%的市场份额，在出货量与市场份额两项关键指标上均位居全球第一；宇树以4200台的年度出货量，占据全球32%的市场份额，在出货量与市场份额两项关键指标上均位居全球第二；优必选以1000台的年度出货量，占据全球7%的市场份额，在出货量与市场份额两项关键指标上均位居全球第三。

另外，Figure AI、特斯拉（Tesla）以及Agility Robotics在2025年的出货量均仅为150台，三家合计市场份额仅约3%。

另外，Omdia采用热力图模型对全球主流厂商进行了综合评估，涵盖产品形态、负载性能、灵巧操作、感知导航、AI学习、定制便捷、规模量产、规模商用共八项维度。智元在其中六项评估维度中获得最高评级（Advanced Capability），成为在本次评估中获得最多最高评级的厂商。目前，智元已构建覆盖全尺寸、半尺寸及轮式的多形态产品，并已在文娱商演、导览导购、工业智造、科研教育、数采训练等多个核心场景实现商用落地。

2035年出货量有望达到260万台

报告提到，到2025年底，具身智能已从原型阶段转向规模化试点阶段，这一转变主要受到中国量产能力和美国人工智能创新能力的推动。真正意义上的通用机器人——能够自主处理多样化、非结构化任务的机器人——仍处于发展阶段。然而，人工智能模型、灵巧手（具有16个自由度的手）以及端到端的模仿学习和自我强化学习的融合，使这些机器人在工业、服务领域乃至未来的家庭场景中具备了可行性，这标志着具身人工智能时代的曙光初现。

因此，Omdia预测，全球通用具身智能机器人的市场将从2024年的3000台呈指数级增长，到2035年达到260万台的出货量，年复合增长率为85%。其中，2026年，全球通用具身智能机器人行业有望实现指数级增长，这一增长主要受到人工智能、硬件和市场需求的推动。而智元、宇树、特斯拉等厂商作为全球人形机器人领域的“第一梯队”，正在积极地推动产业加速发展。

与此同时，报告中还预测了以下趋势。一是基础模型的突破，特别是通过视觉语言潜在动作模型（ViLLA）实现全身控制的引入，将显著提升机器人完成任务的能力。ViLLA将高级任务理解和低级机器人控制集成到一个模型中，减少了响应时间和延迟，使机器人变得更加敏捷和高效。

二是随着机器人变得更加经济实惠且功能强大，它们将在医疗保健、酒店和教育等行业得到广泛采用；三是未来的机器人将优先考虑功能安全和直观交互，从而实现在共享空间中的无缝协作；四是像Figure AI和Agility Robotics这样的供应商正在为大规模生产设定基准，这标志着机器人向主流采用的转变；五是基础模型将使机器人能够适应个人用户的偏好，使它们在家庭和工作场所中变得不可或缺。

采写：南都N视频记者 林文琪