一张图片输入，机器人就能推演物理反馈。这家由商汤“老炮”创立的公司，正用世界模型重新定义具身智能的想象力边界。

“我们想做的不只是看见世界，而是推演世界。”流形空间创始人武伟博士在接受访谈时如此描述他的技术愿景。

近日，这家名为Manifold AI（流形空间）的公司宣布完成超亿元天使+轮融资。投资方阵容堪称豪华：梅花创投、君联资本、华为哈勃联合出手，老股东英诺基金继续加注。

图1：基于WorldScape单图生成移动交互

引人注目的是，这距离其公司成立仅过去7个月。

更令人惊讶的是，这已经是这家2025年5月才成立的年轻公司的第三轮融资——此前它已在7月、9月连续完成约亿元天使轮。

01技术“三级跳”

融资“倍速模式”

翻开流形空间的融资履历，节奏之快令人咋舌：2025年5月公司成立，旋即获得英诺天使基金领投的种子轮；成立仅3个月，再获亿元级天使轮；4个月后，天使+轮再次斩获超亿元。

图2：基于WorldScape单图生成操作交互

不到一年，“三连跳”完成超3亿元融资，堪称创投寒冬中的一道热流。

“这种融资节奏背后，是资本市场对‘物理AI’长期赛道的极度渴求。”一位关注前沿科技的资深投资人评价道，“尤其是在世界模型这个新兴方向上，谁都怕错过下一个GPT时刻。”

与融资节奏相匹配的，是其团队的技术“核心配置”。

创始人武伟曾是商汤科技早期核心成员，主导过“开悟”世界模型的研发，并曾任商汤绝影智能云研发总经理，他见证了十年来商汤从0起步，一路辗转上市的全部经过。

“我喜欢初创公司的氛围，在一个相对未知的领域快速试错，直到技术真正在产业落地。”武伟坦言。2022年的一次CVPR会议上，武伟与特斯拉团队交流后意识到：世界模型才是实现AGI（通用人工智能）的真正‘新基建’。三年后，他毅然告别老东家，创办流形空间，投身新风口。

流形空间的团队可划分为两队人马，一队是工业界老司机，一队是天才00后。相比砸钱挖人，武伟非常注重人才的密度，而不是数量。他甚至把AI的训练思维迁移到团队管理上，要用“数据驱动”的方式来做事。

传统的管理像是“监督学习”，而他更倾向于“强化学习”。“如果这个团队的同学能够完成这件事情，得到一个正向的结果，那你其实就应该鼓励这种成果，要及时地给出一个reward（奖励），用类似强化学习的方式，让整个团队逼向最优解。”武伟说道。

本轮融资一个值得玩味的细节是：华为哈勃的现身。

作为华为旗下的战略投资平台，哈勃历来聚焦硬科技与半导体产业链。它的入场，被视为一种强烈的产业信号。

“华为的终端设备与工业数字化布局，与流形空间的技术落地方向高度契合。”行业观察者指出，“尤其在端侧设备、工业机器人、智能汽车等场景，世界模型一旦成熟，将重塑人机交互的逻辑。”

事实上，流形空间已率先接入NVIDIA Jetson Thor，用于具身模型的端侧部署。而华为的加入，或将为未来国产化芯片+机器人大脑的集成路线铺平道路，加速规模化落地，这是一种更为广阔的生态布局。

02不追VLM，独创WMA

要做“会做梦”的机器人

当前，大多数机器人依赖视觉-语言模型（VLM）来理解指令。但这些模型本质是“互联网文本专家”，缺乏物理常识。

图3：基于RoboScape的机器人交互未来预测

图4：基于AirScape的无人机交互未来预测

“大模型读过万卷书，但它依然不懂为什么杯子掉在地上会碎。”武伟用一个生动的比喻点出行业痛点。

传统VLA路线在面对新场景时泛化能力差、数据依赖度高。流形空间选择了一条更本质的路径：World Model Action，简称WMA。

其自研的WorldScape世界模型，通过海量第一人称视角视频进行预训练，让AI不仅能“看见”空间，更能“推演”物理状态变化。

输入一张图，模型就能预测出在该空间内物体如何运动、如何交互。机器人不再是执行预设代码的工具，而是拥有“脑内模拟”能力的自主行动者。

“过去我们追求的是‘感知智能’，现在必须迈向推演智能。”斯坦福大学教授李飞飞此前在谈及她的World Labs项目时曾强调，“物理常识的习得，是智能体走进真实世界的最后一公里。”

流形空间正试图用WorldScape补齐这块“拼图”。

当然，截至目前，流形空间已不仅是单一模型玩家，而是完成了室外-室内-空域的全域具身模型布局。其中DriveScape（CVPR 2025）是面向自动驾驶的世界模型；RoboScape（NeurIPS 2025）是物理信息可控的具身世界模型；AirScape（ACM MM 2025）是全球首个无人机专属世界模型。

值得关注的是，这些场景模型均基于同一个基座模型WorldScape迭代而来，形成高效的数据闭环与能力复用。

武伟透露，公司实测表明，其模型在zero-shot泛化能力上已显著超过包括pi0.5在内的经典VLA模型，相关成果即将面向社区开放。

03武伟的野望

10%的机器人，将装上“流形大脑”

“我们希望成为产品驱动的公司。”武伟强调，融资节奏始终匹配研发与落地进展。

图5：WMA未来预测和真机执行 编辑

对于流形空间的未来，他有一个清晰的长期目标：推动Physical AI Agent向前一大步，并让公司“自研+赋能”的机器人总量超过市场10%。

这是一个极具挑战性的目标，但放在今天的世界模型热潮中看，却又并非遥不可及。

“未来三年，我们将会看到世界模型从实验室走向仓库、工厂、家庭。”一位不愿具名的机器人公司CTO预测，“做数采、堆数据、调参数的时代正在过去，推演与常识的时代正在到来。”

虽然目标明确，但在公司发展战略上，武伟的策略非常务实，他将其总结为一句中国创业圈的黑话：“攀登高峰，沿途下蛋”。

“攀登高峰”是做出通用的具身世界模型基座；“沿途下蛋”则是在这个过程中，将RoboScape、AirScape等领域模型（Sub-domain）提前做一些产品化和商业化，以产生营收，支撑团队走得更远。

04结语与未来

世界模型，AGI的“暗物质”

有投资者认为，世界模型之所以当前被全球看好，是因为它指向了AI系统中长期缺失的“物理直觉”，那种让人类无需反复试错就能预判结果的隐性能力。

李飞飞曾将这项能力称为“物理常识的暗物质”，看不见、摸不着，却支撑着一切真实世界中的智能行为。

流形空间所做的，正是试图点亮这片“黑暗领域”。而资本市场用真金白银的连续投票，表达了对这条技术路径的期待。

武伟和他的团队，能否真正将“数学流形”的简洁与通用，转化为机器人的“物理直觉”？这个答案，或许将决定下一代机器人，是继续充当“盲从的执行者”，还是成长为“会思考的改造者”。

世界不在眼前，而在推演之中。这或许正是所有世界模型探索者，共同的信仰。