8 月 25 日消息，8 月 21 日~25 日，2024 世界机器人大会在北京举行。威迈尔 VMR 在大会上发布首款类人形机器人 VersaBot（威宝），官方号称这是全球首款“纯”视觉类人形机器人。

附 VersaBot 参数如下：

型号：VB-1 身高：1600mm 臂展：2000mm 导航方式：纯视觉导航 安全防护：360° 视觉避障 对接方式：3D 视觉对接 工作能力：移动式搬运、移动式抓取、上下料、分拣

VersaBot 采用 3D 纯视觉导航，搭载 RGBD 相机，可采集三维环境自然特征，形成深度图像转化为点云地图，无需任何人工标记，实现无标记定位导航；具有 270°x70° 视场角、1608x280 分辨率、10 fps 的帧率和 30m 感知能力，可实时获取 RGB 和 3D 点云信息。

▲3D 纯视觉导航

VersaBot 四周共搭载 4 个避障相机，支持黑色高反物体识别，内置避障算法，支持 IO 输出 RGB-D 与深度多模态信息，拥有 0.2~4 m 工作距离，可实时检测悬空障碍物和低矮障碍物。

▲360° 视觉避障

VersaBot 搭载高精度双目 RGB-D 与深度多模态相机，测距范围 300~600mm，视场角范围 110°×90°，识别精度 ±0.1mm@350mm，自带算力 6 TOPS，可实现目标物体的高精度定位与精准抓取。

▲3D 视觉对接