1 月 20 日，石头自清洁扫拖机器人 G30S Pro 正式上市，支持底盘升降 3.0、创新 AI 轮足系统，越障高度突破 8.8cm，轻松翻越滑轨、台阶，水箱版首发价 5499 元，上下水版首发价 5999 元。

目前，石头自清洁扫拖机器人 G30S Pro 已来到IT之家评测室。

作为石头科技 G 系列的最新迭代，G30S Pro 延续了该品牌一贯的极简设计风格，并在厚度控制上做到了极致。

正面设计亮点在于顶部的可升降 LDS 激光雷达。在常规状态下，LDS 雷达升起进行建图和导航；而当检测到前方有床底、沙发底等低矮家具时，雷达模组会自动降下收纳至机身内部，可通过 7.95cm 的低矮空间。

为了保证雷达降下后的导航精度，还有一个 110° 后窗视角，配合机身周边的传感器，确保在低矮受限空间内仍具备精准的定位与路径规划能力。

机身前部集成了 RGB 摄像头与结构光模组，用于识别地面障碍物与污渍。

这套视觉系统支持识别地板上的水渍、油渍等，并根据识别结果自动调整清洁策略，如遇液体时会主动抬升主刷。

翻转机身，底部的轮组结构是 G30S Pro 与常规扫地机器人最大的区别所在。

G30S Pro 搭载了底盘升降 3.0 系统，仔细观察动力轮侧边，可见独立的支撑臂结构。当面临高门槛或复杂障碍时，这套支撑臂能像“撑杆跳”一样将轮子撑起。

数据显示，底盘本身支持 4.5cm 抬升，配合支撑臂额外的 4.3cm，整机实现了 8.8cm 的最高越障高度。这一物理结构的改变，使其能够跨越较高的滑轨或台阶；同时在面对中长毛地毯时，底盘可整体抬升 20mm，避免拖布对地毯造成二次污染。

在清洁组件配置上，G30S Pro 强调了“防缠绕”与“大吸力”。

主刷区域采用了零缠绕双悬臂对刷系统，两根胶毛一体主刷呈 V 型排列，配合 35000Pa 的飓风吸力，利用差速齿轮箱将毛发撕裂并吸入尘口。边刷部分为二爪边刷，刷爪长度达 50mm 并配有软胶挡筋，旨在阻隔毛发卷入底座缝隙；针对墙角清洁，边刷同样采用了机械臂结构，在识别到内角时可自主伸出。

拖地模组依旧是石头标志性的平板震动拖布，但升级了可伸缩设计，在识别到墙角、家具边缘时，整块震动拖板会主动向外伸出，实现极限贴边 < 1mm 的清洁效果。

同时，拖布模组支持 14N 下压力与 4000 次 /min 的震动频率，模拟声波牙刷原理对地面进行高频擦拭。

配套的全能基站采用了较为方正的设计，集成了自动集尘、补水、洗布和烘干功能。基站核心升级点在于洗布温度，它支持 100℃ 动态热水洗布，通过高温溶解油污。清洗完成后，基站会对拖布和清洗盘进行热风烘干，尘袋区域也新增了 55°C 热风烘干功能，以防止潮湿霉变。此外，尘盒盖采用了磁吸式设计，相比传统的卡扣式更易开合。

避障方面，G30S Pro 从双线升级为三线激光避障系统，新增横向扫描线让可视⻆度更宽；精准识别超 280 种物体，避障远近有度。同时，G30S Pro 引入斜向激光方案，可完整观测 2‒8cm 墙⾯⾼度，使沿墙行走更稳、更准，显著减少剐蹭与漏扫。

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