2026年1月23日，知名市场研究机构IDC发布《全球人形机器人市场分析》报告指出，2025年人形机器人市场迎来爆发式增长，中国厂商整体在引领行业的规模化商用进程。

从市场表现上看，2025年全球人形机器人市场快速增长，出货量约1.8万台，销售额约4.4亿美元，同比增长约508%，中国厂商占主导。智元机器人以出货量约5200台位居头部，宇树科技则以4700台紧随其后，乐聚机器人、加速进化、松延动力等厂商出货约千台量级，国际厂商仍处试点阶段。全尺寸双足机器人贡献最大销售额，其中智元机器人为行业相较领先者。

此外，中国厂商智元（AGIBOT）还获得 “五大主流场景出货量”、“全球整体出货量”与“全尺寸细分领域出货量”三大赛道的第一。

相关报告指出，人形机器人（Humanoid robot）是指在外观上模仿人类（具备躯干、头部和双臂等关键结构），并在功能上具备类人的感知、学习、决策与执行能力的机器人系统。人形机器人是具身智能通用机器人的高阶形态，代表了机器人技术在形态通用性、任务泛化能力以及人机协同水平上的最高追求。

从行业方向上看，当前的人形机器人正由实验室验证向工程化落地过渡。本体、小脑（运动控制）、大脑（认知与决策）协同发展，上肢系统的精细灵活性是核心突破点，下肢系统在通用能力与工程效率间寻求平衡。模块化、轻量化设计提升系统稳定性与可部署性。大小脑融合的端到端具身智能大模型，实现多模态感知、任务理解与动作执行闭环，推动复杂场景自主作业与人机协同。

从应用来看，文娱商演、教育科研、数据采集和导览导购是2025年主要落地场景；商业模式正由一次性硬件销售向RaaS、运维服务和平台化生态演进，实现"产品+服务+生态"并行发展。

IDC预测，从全球市场来看，人形机器人产业正经历由“广泛参与”向“头部集中、梯队分化”的加速演进。随着技术成熟度提升及应用场景快速落地，全球人形机器人市场正进入多场景商业化的加速阶段，头部厂商与中小厂商在市场策略、技术能力和生态布局上将会呈现出明显差异。

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