1月21日，微软研究院推出首款机器人专属 Rho-alpha 模型，该模型基于 Phi 系列视觉语言模型打造，可直接将自然语言指令转化为控制信号，实现多模态感知与端到端控制，当然这不是重点，重点是Rho-alpha 模型除了视觉与语言两大基础感知维度之外，创新性地加入了触觉感知模块，将机器人直接拉入物理智能的范畴。

要知道过去的几十年间，人形机器人的研发重点一直围绕结构设计、新型材料、高性能电机和精密控制系统展开。而微软的全新Rho-alpha模型，直接连接了机器人的感知、语言与动作，成为了决定机器人能力上限的关键。

▍Rho-alpha是扎根物理世界的智能模型

按照微软官方的定义，Rho-alpha是其首款专为机器人场景打造的模型。它的核心能力，是将人类发出的自然语言指令，直接转化为机器人的控制信号，以此完成双手协同操作类任务。

这款模型的研发目标十分明确，就是打破机器人只能在高度可控环境内运行的限制，推动机器人走进复杂且充满不确定性的真实世界开展工作。这意味着机器人可以摆脱固定脚本的约束，依靠模型自主生成适配不同场景的动作。

微软将这种技术路径命名为“Physical AI”，简单来说，就是让人工智能从数字世界延伸到物理世界，实现与真实环境的直接交互。传统大模型的优势集中在语言交互层面，而Rho-alpha的发力点在于解决机器人“动手执行”的实际问题。

▍对比其他模型微软Rho-alpha模型有三个非常明显的差异

当前机器人领域的主流技术路线是VLA（视觉-语言-行动）模型，但这类模型大多停留在实验室阶段，在真实世界的适应能力存在明显短板。Rho-alpha模型的主要能力提升在于三个维度。

首先是触觉纳入核心决策环节，Rho-alpha在视觉与语言两大基础感知维度之外，创新性地加入了触觉感知模块，后续还计划引入力觉等更多感知模态。这个改动能够让机器人根据物理接触产生的反馈，动态调整自身动作，不再单纯依靠视觉信息进行判断。

这正是Rho-alpha与绝大多数VLA模型拉开差距的核心所在。当下主流的机器人模型中，RT-2主打视觉与语言的融合，GPT-4o在此基础上增加了音频感知能力，多数VLA模型更是以视觉作为核心感知手段。微软的做法，相当于直接将“触觉”推到了机器人决策的核心圈层。

触觉对于机器人灵巧手的重要性不言而喻。视觉只能帮助机器人识别物体“是什么”，触觉可以让机器人判断这个物体“能不能操作”，力觉则能进一步明确操作时“该用多大力度”。人类操作物体的过程中，“手感”起到了决定性作用，Rho-alpha正是朝着这个方向迈进，成为少数真正面向“物理操作”的机器人模型。

这不是简单地给机器人外挂一个触觉模块，Rho-alpha从训练阶段就将触觉、视觉、语言和双臂控制技术融合共训，形成了一套完整的感知-动作闭环系统。它能根据接触过程中的力和力矩变化，实时微调操作角度和力度，有效避免动作卡滞或者损坏物体的情况发生。

在官方演示中，UR5e双臂机器人就借助这项技术完成了精准插接任务。机器人左臂负责定位接口位置，右臂执行推进插入动作。接触过程中，机器人通过力觉、触觉传感信号捕捉阻力变化，模型再根据这些数据调整动作策略，最终实现稳定顺畅的插入操作。

此外，Rho-alpha采用了一套全新的训练方案，将真实机器人演示数据、仿真任务数据和大规模视觉问答数据三者深度融合。

海量合成数据由运行在Azure云平台上的机器人仿真和强化学习流水线生成，再与商业数据集、开放数据集中的真实机器人数据整合使用。这种创新的训练方式，有效缓解了机器人领域长期存在的数据稀缺难题。

值得一提的是，Rho-alpha拥有强大的持续学习能力，支持在实际部署后，通过人类反馈持续优化自身行为表现。

当机器人在操作过程中出现失误时，人类操作者可以借助3D输入设备等直观工具进行干预纠正。系统会把这些纠正反馈纳入后续的学习过程，让机器人在实践中不断迭代升级。

▍人形机器人的技术重心正在向操作系统级迭代

值得关注的是，Rho-alpha已经在双臂机器人和人形机器人平台上完成了评估测试。这一进展，标志着人形机器人的技术重心正在发生根本性转移。

过去，人形机器人的核心竞争力集中在硬件配置和控制算法层面。如今，模型正在逐渐成为人形机器人的“操作系统层”，成为新的竞争核心。

当前行业内形成了三种不同的技术路线，特斯拉走的是“硬件+数据闭环”的路子，谷歌专注于“算法+顶级机器人本体”的研发，微软则另辟蹊径，主打“基础模型+云+生态”的技术布局。这三条路线的背后，是三种人形机器人技术栈的正面交锋。

当然我们也必须清醒地认识到，Rho-alpha目前还处于研究阶段，距离大规模商业化落地还有很长的路要走。它还没有攻克机器人领域的几个核心难题，比如长尾场景的泛化能力、成本控制与安全保障，以及大规模部署的技术可行性。

但不可否认的是，Rho-alpha已经改变了机器人行业的竞争逻辑。过去，行业内比拼的是谁能造出结构更复杂、性能更强大的机器人本体。现在，越来越多的参与者开始思考，谁能定义下一代机器人的基础模型。

随着谷歌、微软、特斯拉、OpenAI等科技巨头纷纷入局，机器人行业也迈向了一个全新的发展阶段。谁能够构建起基础模型体系的话语权，谁就能拿到未来的船票，让我们拭目以待。