日前，小鹏汽车人形机器人IRON在深圳湾万象城的公开行走演示中意外摔倒的视频，引发全网关注与热议。2月1日，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏回应争议：“（这一摔）让我想起所有孩子学步的样子，跌倒后会站稳，下一步就是开始奔跑，持续奔跑。”

据小鹏汽车副总裁@托马斯电火车披露，1月31日，IRON在深圳湾万象城向市民进行真实行走展示。

网传视频显示，IRON完成一段流畅的“猫步”后，在与观众互动站定期间突然向侧方倾倒。“她走了很多次，其中一次她摔倒了。”@托马斯电火车补充说明，同时发布了更多现场视频佐证其稳定演示的表现。

值得一提的是，这次“插曲”也意外打破了此前的相关争议。“这一摔也没人怀疑是真人扮演的了”，@托马斯电火车透露，已将部分嘲笑的声音转达给研发团队，反而成为了团队的激励。

事实上，这并非IRON首次引发社会关注。2025年11月，小鹏汽车科技日期间，IRON因“猫步”姿态过于拟人化，曾被公众质疑“由真人扮演”。为回应争议，何小鹏两度公开自证，甚至在发布会现场剪开IRON的小腿“皮肤”与“肌肉”，让其在机械“骨骼”完全暴露的状态下完成“猫步”行走，用硬核展示回应外界疑虑。

值得一提的是，不久后，华为创始人任正非在某次国际大赛座谈会上，特别提及小鹏这款自主研发的人形机器人，点赞以小鹏为代表的企业“代表了未来的世界”，给予高度认可。

IRON能呈现出接近人类的灵活步态，核心得益于其硬件设计与智能控制技术的突破。据悉，小鹏机器人团队在第二代产品研发初期，便明确了腰与脊椎的核心硬件架构，同时为前脚掌增加自由度，叠加全身82个关节自由度的设计，让IRON的动作具备了高度灵活性与自然流畅度。而自研生成式控制器的突破，则成为其步态升级的关键拐点。

“我也说不清楚到底是哪次优化带来了质变，只能说当数据和算力达到一定阈值后，就实现了阶跃式提升。”小鹏汽车机器人副总裁、AI技术委员会负责人米良川日前向南都·湾财社等媒体解释道。

据了解，目前IRON已采用第三代控制器，第四代控制器的研发也已取得初步成效。米良川认为，控制的本质是对抗重力，而新型控制器适配更高阶的生成式模型，只要输入连续姿态，机器人就能完成相应动作。但他也坦言，生成式运动存在一定巧合性，想要每一步都完全一致难度极大，无法精准控制它先抬左还是先抬右。这或许也从技术层面解释了此次意外摔倒的客观可能性。

作为小鹏汽车未来三大核心增长曲线之一，人形机器人业务被寄予厚望。何小鹏此前曾预测，未来十年，小鹏机器人业务规模有望超越整车，销量将突破100万台。

另据媒体报道，在2026年公司年会上，何小鹏还为团队设定了明确目标，依托小鹏在自动驾驶和世界模型领域的技术积累，2026年实现面向工业场景的L3级别人形机器人量产，同时推动产品进入商业场景；并预计小鹏机器人将在12-18个月内实现关键技术突破，进而带动公司市值提升。

采写：南都·湾财社记者 陈镜安