据晚点Auto，理想汽车自动驾驶高级算法专家湛逸飞将出任人形机器人部门负责人，向智能汽车群组负责人马东辉汇报，原负责人郎咸朋将离开该岗位。

该部门于两周前新设，当时郎咸朋被任命为负责人，湛逸飞也从自动驾驶部门转入，目前团队已初步搭建软硬件技术，两人近期频繁出差了解行业动态。

湛逸飞2021年8月加入理想，先后负责BEV算法、世界模型算法架构与软件、AI测评与运营等关键技术，加入理想前曾在百度、华为从事自动驾驶研发，其负责的BEV算法是理想智驾从"拼接感知"向"统一感知"演进的关键，也推动智驾从高精地图阶段切换到无图阶段。

此次组织架构调整是理想今年初变革的一部分，自动驾驶部门被拆分，一部分与智能空间部门合并为软件本体部门，其余部分并入基座模型部门，同时新设立人形机器人部门。

郎咸朋2018年1月成为理想自动驾驶部门一号员工，8年间从研发总监晋升为高级副总裁，主导了从供应商方案到自研方案的切换，2024年推动智驾转向"端到端"方案，2025年转向VLA模型，使理想智驾体验进入行业第一梯队，其去向暂未公布。