1996年的春晚舞台，并没有真正的人形机器人。

那年除夕夜，蔡明与郭达搭档出演小品《机器人趣话》，蔡明扮演机器人"菜花"，全程靠着僵硬的转身和机械感语调，演绎出人们对硅基生命的最初想象。

30年之后，2026年马年春晚，蔡明依旧站在舞台中央，但身边多了一位神态与她颇为相似的仿生机器人——它，或者说"她"能跟着剧情自然微笑，与蔡明对话时唇形和台词节奏严丝合缝，一举一动都融入舞台叙事。

松延动力CMO张淼向北京商报记者表示，团队为了让这台机器人贴合蔡明的神态和节目需求，从零开始打造了全新的头部结构，并在筹备期里持续迭代细节。

同一晚的武术节目《武BOT》现场，数十台机器人与功夫少年同台耍棍、空翻，在频繁的队形变换中始终保持同步。宇树科技团队向北京商报记者透露，为了呈现这场表演，他们从去年11月就启动筹备，反复优化机器人的集群控制与运动控制能力。

这届马年春晚，成为截至目前机器人浓度最高的一届春晚，松延动力、宇树科技、银河通用和魔法原子四家机器人企业相继亮相，在不同节目中各显神通。

机器人上春晚的热度前无古人，但随着我国机器人行业逐渐升温，明年、后年……未来想必还会有来者。

01.跟着真人走

松延动力的仿生人形机器人，在小品中完成了一场特殊表演。

过去一年，外界对各类机器人高难度动作展示愈发熟悉，但这台"仿生蔡明"并不追求过于激烈的肢体动作，它的核心任务是跟上语言类节目的剧情节奏。

松延动力方面向北京商报记者介绍，因为仿生人形机器人高度贴近人类外形，观众会下意识用真人的表演标准来要求它，所以至少在面部，大家对仿生人的要求比对普通双足机器人更为严苛。

为了适配舞台呈现，团队对机器人做了针对性优化：重新设计颈部机械结构，让颈部具备三个自由度，保证转头、颔首的动作贴近人类自然姿态；为了上镜效果，将头部尺寸进一步缩小，在紧凑空间内实现精细的表情控制，让唇形、嘴角动作与台词精准同步，解决了仿生机器人常见的嘴型与对话脱节问题。

在表演过程中，机器人会根据剧情节点做出对应情绪反应，微笑的弧度、眼神的角度、颈部与面部的动作协同，都要贴合蔡明的表演节奏，团队也会对照演员录像反复微调，确保神态与节目情绪保持一致。

加之台本在筹备期频繁调整，机器人的动作和表情几乎每天都要迭代优化，才最终在直播舞台上自然融入剧情，尽可能避免了机械带来的违和感。

当然，作为业界少有做了多条技术路线布局的公司，松延动力还有多款适配节目需求的人形机器人同台亮相：N2机器人经过结构与算法调整，空翻动作轻盈且落点精准稳定；E1机器人新增灵巧手与升降颈部，配合节目完成互动动作；小布米机器人则通过拟人化的跑动、大笑、跺脚等动作，贴合小品的喜剧氛围。

02.台下百日功

马年春晚，已是宇树科技第三次登上除夕夜的国民级舞台，在行业中已算名副其实的老师傅。

团队此番带来的《武BOT》武术表演，亮出了机器人老师傅的"真功夫"。

数十台G1机器人组成方阵，与塔沟武术演员完成了一场沉浸式的人机共演，不仅同台展示了棍法、双节棍、宗师剑等传统武术器械招式，还在夺棍环节中与人类演员力量对抗，二者配合给节目效果再添几分张力。

奔跑中，宇树机器人流畅完成了翻桌、蹬墙等连贯动作。节目效果背后，是公司多部门协同攻关，对硬件结构、电机性能、运控算法以及多传感器协同等都进行了大量升级与优化。

千里之外的义乌分会场，另一台H2机器人换上"齐天大圣"重甲，手持金箍棒，脚踏由B2W机器狗装扮成的"筋斗云"穿梭于街巷，最终从天而降落于巨蛋剧场。

据悉，相较于主打灵巧特技的G1，身形更高大厚重的H2在载具上完成动作展示，更能让观众看到不同体型机器人的舞台表现力，宇树方面也希望借此机会展示公司"在全尺寸机器人上的综合实力"。

北京商报记者从宇树团队了解到，《武BOT》节目从2025年11月便正式启动筹备。团队先是根据节目创意拆解工作，完成基础开发与算法验证，随后立刻与塔沟演员团队展开线下对接，还专门搭建了实景测试场地，进行表演流程的磨合。

在此期间，团队与春晚导演组开展了多轮现场沟通与联合优化，经过反复迭代和多次联排，最终让这场融合了传统武术与现代科技的表演，有了仪式感与技术力共存的舞台叙事。

03.秀场与赛场

走过技术爆发的2025年，人形机器人行业的重心已从实验室技术攻关转向真实场景的商业化落地——订单与交付的跑马圈地。

对松延动力、宇树科技等参与者而言，春晚这个超级舞台既是展示技术的秀场，也是检验商业化潜力的一次提前试炼。

松延动力将机器人送上春晚语言类节目，恰好契合其推动机器人落地真实场景的战略。北京商报记者了解到，松延的机器人已在高校、教育机构、科技馆等场景落地，此次亮相也是其向消费端发力的信号，而2026年行业的核心，正是实现机器人的量产与实际交付。

宇树科技在春晚舞台上打磨的技术，也有着明确的实际应用方向。团队向北京商报记者表示，舞台上的多机协同、环境交互等技术，未来可迁移到工业巡检、仓储分拣、精密装配等真实场景，为实际作业提供支撑。

北京社科院副研究员王鹏向北京商报记者分析，企业登上春晚，既能打破大众对机器人的距离感，也能为企业提供商业信任背书，同时推动整个行业加速向应用落地转型。

但在高光之下，一些问题仍需正视：春晚舞台是高度定制化的，机器人的所有动作大多基于预设指令及反复排练打磨，与真实生活场景的复杂性相去甚远。从舞台精彩亮相到走进千行百业、千家万户，以人形为代表的机器人仍需解决成本控制、复杂环境适配等难题。

亮相春晚是一次阶段性成果展示，让人们看到国产人形机器人日新月异的进步。但行业真正的较量，或许并不在聚光灯下。

北京商报记者 陶凤 王天逸