IT之家 2 月 22 日消息，2 月 16 日晚，松延动力携多产品矩阵登上万众瞩目的央视春晚舞台，与著名艺术家蔡明完美配合演出小品《奶奶的最爱》，并展出了 1:1 复刻蔡明的仿生人形机器人。

春晚结束后，“仿生蔡明”的去向也成为大家讨论的话题，有网友调侃应该送给 1996 年和蔡明一起表演的郭达，延续当年的小品。2 月 21 日，红星新闻记者从机器人厂家松延动力方面获悉，这台“仿生蔡明”已经被赠送给了真蔡明。

IT之家注意到，从确定仿生人形机器人要登上春晚开始，经过两个月的时间，松延动力就完成了从全栈自主研发到迭代三版的全流程，攻克了众多技术难关。

其技术核心突破集中在仿生人脸的底层架构：不仅是在铂金硅胶中添加高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，还通过高紧凑型驱动设计，在一个空间有限的仿生人脸内部放入了 32 个驱动动作的电机。

松延动力还自主构建了覆盖口型、表情、眼神、颈部姿态及手势的多模态协同表达模型。比如让机器人身体呈现出呼吸起伏的幅度，对话时颈部和手臂还能配合表情实现动作。

值得一提的是，仿生机器人并非“实验室产品”。在 2025 年，其已将仿生人脸产品送入了商业导览等多个场景之中。目前，松延动力已成为业内可以批量生产仿生人形机器人的企业。