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20亿融资,百亿估值加冕!千寻智能开年引爆具身智能赛道

IP属地 中国·北京 编辑:周琳 量子位 时间:2026-02-24 10:08:33

具身智能被视作AI真正进入物理世界的关键一跃。

但这关键的一跃,并不是谁都能跳过去。

近日,千寻智能完成两轮融资近20亿元,估值突破百亿大关。

翻看名单,云锋、混沌、红杉等顶级VC坐镇,产业资本与多地国资悉数在列,Prosperity7、顺为资本更是连续多轮加注……

这种跨越不同底色、全维度的资本集结,释放的信号远比金额本身更重要——具身智能正在经历一场残酷的“去泡沫化”。

全国150多家具身智能公司还在拍Demo、卷参数之时,资本已经厌倦了“概念下注”,转而去寻找那些能真正走进工厂、解决实际痛点的“种子选手”。

而千寻智能的这轮集中爆发,恰好踩在了这个分水岭上。

新老股东重金加码,千寻智能以真实场景落地构建核心壁垒

具身智能赛道的热度,正通过头部玩家的融资动作具象化。

根据千寻智能披露的新一轮融资细节,其资方阵容覆盖了顶级资本、产业巨头、国有资本及战投大咖。

从具体名单看:

云锋基金、某头部国资机构、混沌投资(葛卫东)、红杉中国等超一线机构重磅入局;

Synstellation Capital、TCL创投、明荟投资(汇川技术董事长朱兴明家办)等产业资本协同加注;

重庆产业投资母基金、杭州金投等国有资本鼎力支持;

360基金、厚雪资本等战投机构共同参与。

值得注意的是老股东的追加力度——

顺为资本、Prosperity7、达晨财智、柏睿资本、弘晖基金、华泰紫金、东方嘉富、千乘资本、广发信德等老股东全部选择继续大额认购,其中Prosperity7、顺为资本都是连续多轮加注。

这种“新机构入场+老股东跟投”的闭环,在当前具身智能融资泡沫初现的背景下尤为难得——

数据显示,国内人形机器人相关企业已超150家,但半数以上处于初创或跨界阶段,研发重复与产品同质化问题日益凸显。随着政策引导与市场筛选,行业正进入首轮洗牌期。

资本向头部靠拢的背后,是对企业工程化能力的考量。据中国信通院数据统计,2025年国内具身智能融资总额虽达735.43亿元,投资事件超740起,但真正实现工业级落地的企业不足10家

千寻智能在突围中能够胜出,很大程度上归因于其“真实场景落地+开源生态”的差异化路径。

在资本市场回归理性的当下,能否实现从技术原型到工业场景的闭环,成了衡量具身智能公司成色的一道硬门槛。

对于此次融资,云锋基金执行董事董怀谨表示:

专属物理世界的AI大脑是具身智能实现跃迁的重要前提,而穿越周期的核心壁垒来自于技术对生产力的实际创造。

高阳作为新一代具身智能科学家,牵头打造AI基础模型与自研核心设备,高效高质地推动“多样数据—基础模型—真实场景”的飞轮升级,并基于软硬一体全栈能力在实际产业场景中迭代闭环。

期待千寻智能持续深耕Physical AI 基础模型,以技术底座驱动产业场景规模化落地与协同价值释放。

顺为资本合伙人耿益璇表示:

顺为长期关注AI与硬科技的交叉创新,千寻智能是我们在这个方向上最早发掘、且连续多轮加注的核心项目。

团队兼具顶尖学术底蕴与产业实战基因,更难能可贵的是,他们从一开始就选择了一条“难而正确”的路——用“数据金字塔”理念构建壁垒,用低成本采集破解行业数据瓶颈。正是这种务实的创新路径,让千寻率先跑通了“场景反哺模型”的正向循环。

我们坚信,这支年轻的梦之队有望成为定义下一代具身智能的中坚力量。

拆解千寻如何用1/10的成本跑通工业量产

在资本向头部集中的趋势下,千寻智能的技术路径提供了一个观察样本。

其核心逻辑在于通过对“模型+数据”的底层重构,试图解决具身智能行业长期存在的四大痛点:硬件非标化、算法泛化弱、数据成本高、测试平台缺

1、模型层面:零样本泛化突破,跻身全球顶级梯队

2026年1月,千寻智能开源的Spirit v1.5模型成为首个在性能上超越Pi0.5的中国开源模型。

这一突破的核心价值,在于其强大的零样本泛化能力——

无需接受任何新样本训练,即可自主完成擦拭物体表面、操作铰链物体、插拔柔性线束等复杂任务,展现出跨场景的高效执行能力。

2、数据层面:反直觉创新,构建低成本规模化体系

如果说模型决定了上限,数据规模则决定了具身智能的落地边界。

千寻智能在数据层面的策略较为“反直觉”:不再盲目追求极高纯度的演示数据,而是强调数据的多样性、低成本、可规模化

其提出的“Dirty data is the key to scaling VLA models”(脏数据是VLA模型规模化的关键)理论,打破了行业对数据纯度的盲目追求——

通过在多样化“非完美数据”上训练,千寻发现模型Scaling效率显著提升,泛化能力反而更强。

而且也正是因为这套数据哲学,让千寻所聚焦的VLA技术路线与Google DeepMind、Pi等全球头部公司高度同频,印证了其技术布局的前瞻性。

截至目前,千寻智能已积累超过20万小时的高质量数据,覆盖互联网视频、遥操作、可穿戴设备采集等多种类型。

按照千寻的规划,其2026年数据总量预计将突破100万小时

为了支撑这一数据规模,工程化的数采工具成了关键。

千寻智能自2025年7月确定数据Scaling Law技术路线后,便开始进行可穿戴数采设备的研发和相应理论的验证。

据了解,截至目前,该数采设备已迭代至第5代,将单场景数据采集成本降至传统遥操作方式的10%,为规模化采集扫清了障碍。

这种低成本、可复制的数采管线,正成为具身智能从实验室走向大规模量产的工程底座。

对此,千寻智能联合创始人高阳表示:

我们坚持“数据金字塔”的训练理念,在预训练阶段没有走传统“世界模型”预测每一帧的老路——那条路算力消耗巨大且效率不高。

千寻智能选择基于海量人类互联网视频进行预训练,在更少参数量下实现更好效果,显著降低了算力成本。

在宁德时代产线,具身智能完成了“去盲盒化”实测

具身智能的竞争终局,在于能否将顶尖算法与复杂的机器人工程、及商业落地能力相融合。

观察千寻智能的团队构成,可以发现其组织设计试图在“模型、算法、硬件、商业”维度建立闭环:

CEO韩峰涛作为珞石机器人前联合创始人兼CTO,拥有十余年机器人行业经验,主导交付过超2万台工业机器人,深刻理解制造业场景的真实需求;

联合创始人高阳,构建了千寻的技术内核。现为清华大学交叉信息研究院助理教授,主要研究计算机视觉与机器人学。此前曾于美国加州大学伯克利分校获得博士学位,师从Trevor Darrell教授,后于加州伯克利大学与Pieter Abbeel等人合作完成了博士后研究;

联合创始人郑灵茵则是工业机器人出海先行者,曾从0到1搭建海外事业部并实现规模化盈利,为千寻的全球化布局奠定基础;

骨干成员中,既有来自UC Berkeley、清华、北大的学术精英,也有来自各个顶尖AI公司的工程专家。

团队平均年龄不到30岁,却已在多模态大模型、机器人学、强化学习、模仿学习等领域拥有学术与工程方面的积淀。

这种组织能力的协同效果,在与宁德时代的合作中得到了体现。

目前,全球首条人形具身智能产线已在宁德时代中州基地投运,千寻自研的小墨机器人成为该产线核心设备,主要承担EOL(下线检测)与DCR(直流内阻测试) 工序。近千块电池实现了零故障量产,作业节拍与熟练工人相当甚至更快。

在实际运行中,搭载了Spirit具身智能模型的小墨机器人,展现出三个关键的工程特性:

精准适应:可自主应对来料位置偏差、插接点位变化等不确定性,实时调整操作姿态;

柔性操作:在插拔柔性线束时,能动态调节力度,确保连接可靠且不损伤部件;

高效可靠:插接成功率稳定在99%以上,作业节拍已达到熟练工人水平。

这也意味着,千寻智能从单纯卖硬件,转为输出感知、决策、执行的全栈能力,快速定制以适配不同产线,并实现全球化规模复制。

未来还将覆盖多种电池类型与工艺环节,尝试重塑新能源制造的商业边界。

在商用领域,这一边界还被进一步拓展。

千寻的墨子机器人在京东零售场景中,替代人类进行讲解互动与产品操作演示。

目前,双方正共同探索京东云及Joyinside大模型在大型零售网络中的落地潜力,以期实现技术研发与应用场景的双向赋能。

百亿估值之后:开启具身智能产业化元年

百亿估值之后,千寻智能面对的将是一条更陡峭、也更漫长的技术攀爬之路。

在创始人韩峰涛看来,2026年之于具身智能,就是2023年之于大语言模型——数据和算法开始收敛,模型性能通过Scaling的方式快速攀升,真正的“GPT时刻”正在这一年发生。

而千寻要做的,就是成为这场变革中那个“能干活”的推动者。具体从三方面来看:

首先是模型能力的持续验证

Spirit v1.5在RoboChallenge的登顶,实则是VLA路线在系统性层面的一次逻辑闭环。

此次成绩是在统一硬件与真实任务的压测下取得的,这种“去温室化”的测评,标志着该模型的泛化能力已突破实验室的理想化边界,具备了应对物理世界复杂变量的底层素质。

其次是数据体系的持续深耕

韩峰涛此前曾这样描述千寻的数据野心:

就在这栋楼下面,今年就会有一个上千人的数据采集团队,冲击100万小时数据大关。

再者是商业化路径的持续走实

宁德时代产线上的小墨机器人,现已成为具身智能行业罕见的“非Demo”样本。

这背后其实代表着一个更深层的产业逻辑:机器人必须先成为生产力,才能让数据飞轮真正转起来。

韩峰涛将此过程比作自动驾驶的演进——没有智驾功能的车也会有人买,这为边卖产品边采数据提供了可能;而没有大脑的机器人完全没用,所以只有先把能干活的机器卖出去,才能再现当年人们边开车边采数据的过程。

一个值得留意的产业观察点是:千寻智能正在有意识地脱离具身智能早期的“硬件叙事”路径。

在赛道普遍受困于Demo竞赛与卷参数时,千寻将竞争逻辑拉到了以模型为核心的“能力定义”上。

开源动作,本质上是在技术定义期尚未终结时,通过标准输出,先行卡位“通用大脑”的底层生态

这种策略,印证了韩峰涛此前对具身行业的定调:

真正的机器人是生产力,不是展品和玩具。

据了解,本轮融资后,千寻智能将持续加大具身基础模型与真实数据体系的投入,深化产业生态共建。

千寻智能始终坚信,具身智能将成为未来十年的核心基础设施,当机器真正具备物理世界理解能力,人机协作、生产流程乃至社会运行效率都将迎来深刻变革。

在完成阶段性的估值跨越后,千寻此时此刻选择的方向非常明确——

锚定模型泛化与数据规模化,继续做难而正确的事,让机器人真正走出温室、走进工厂、走进生活。

这场变革的终点或许还很远,但至少,方向已经踩实了。

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