2月26日，小鹏汽车自动驾驶产品高级总监Candice婷婷今日在微博透露，搭载小鹏第二代VLA（Vision-Language-Action）的车型已通过第三方场地测试，正式获得广州智能网联汽车道路测试许可，并正在开展常态化L4级公开道路测试。

目前，小鹏GX车型已在主驾无人、园区无高精地图的状态下，实现园区内原地起步、自主行驶、靠边临停、接客再起步等完整闭环操作。这标志着第二代VLA系统在端到端大模型驱动下，具备了在复杂城市场景中无图、无人干预的自主运行能力。