在AGI（通用人工智能）浪潮席卷全球的当下，具身智能作为连接虚拟AI与物理世界的核心桥梁，正进入中美原创技术比拼的关键阶段。

近日，西湖机器人科技（杭州）有限公司（以下简称“西湖机器人”）完成由赛富投资基金领投的亿元级PreA轮融资，投资方包括赛富投资基金、龙芯创投、莫干山基金等知名机构。

这笔资金将全力支撑公司具身智能大模型的持续迭代与商业化落地，在全球具身智能技术竞速中抢占核心赛道。

西湖机器人由西湖大学人工智能系副主任王东林、西湖大学终身教授张岳创建于2021年，并于2023年开始商业化运作。此后，相继获得“中国最具成长潜力机器人公司TOP30”、“中国具身智能新锐品牌”、“2025年浙江省首批专精特新中小企业”等荣誉。

2023年，天使湾创投参与天使轮投资。

具身智能进入

中美原创技术比拼深水区

具身智能被视为AGI最关键的技术路径之一，其核心在于让AI拥有“物理身体”与环境交互的能力，目前全球赛道已形成中美双雄引领、技术快速迭代的竞争格局。

从谷歌RT2模型到特斯拉Optimus量产计划，海外巨头持续推进技术落地；国内以西湖机器人为代表的一系列具身机器人企业，则在核心大模型、数据体系、工程化落地等维度实现原创突破，推动赛道从理论研究迈向产业应用。

与传统制造业不同，具身智能赛道当前的核心竞争力源于原创技术研发与技术范式定义。当前，全球行业正处于“基础模型突破——多场景适配——规模化落地”的关键周期，谁能率先攻克通用具身大模型的泛化能力、精准操作与真实场景规模化落地三大难题，谁就将掌握行业话语权。

西湖机器人聚焦的“全身运动操作一体化具身大模型”，恰好切中这一技术核心，成为中国在该领域参与全球竞争的核心力量。

产学研深度融合

构建全球领先的模型壁垒

作为西湖大学孵化的高新技术企业，西湖机器人自成立之初就奠定了“顶尖科研+工程化落地”的双基因优势，在具身智能核心技术领域构建了难以复制的竞争力。

创始人王东林是西湖大学人工智能系副主任、国家科技创新2030重大项目首席科学家，深耕机器人学习领域多年，提出全球首个四足及人形机器人VLA大模型。

联合创始人张岳作为西湖大学终身教授，以ACL Fellow2025的国际影响力，为多模态融合技术提供核心支撑。

团队汇聚了众多海内外顶尖专家，核心研发成员均为博士学历，在ICLR、ICML、NeurIPS等顶会发表论文超300篇，形成“学术引领-技术转化”的高效闭环。

学术成果方面，西湖大学机器智能实验室合作成果ReconVLA荣获AAAI 2026具身智能方向唯一最佳论文奖；开源项目VLA-Adapter以2.0K星标成为国内机器人领域最高热度工作，在Hugingface AI全领域月榜热度排名第三，影响力超越同期国内外同类工作。

此外，团队还提出国际首个VLA+RL序列强化具身模型、首个视觉-语言-语音-动作大模型等多项原创成果，技术水平领先同行业6个月以上。

核心技术构建硬实力壁垒。在模型技术层面，西湖机器人打造了全球首个全身运动操作一体化具身大模型，形成“数据-模型-部署”的全链路技术优势。

其自主研发的GAE通用行为专家系统，实现实时全身运动跟踪与动作生成，推理速度较行业水平提升25倍，时延低至毫秒级，可精准复现跳舞、攀爬、精细操作等复杂动作。

创新的MatFormer嵌套式架构，支持一次训练生成10M~1B参数量的任意尺寸子模型，训练成本降低70%，部署效率行业领先。

值得关注的是，公司“GAE身外化身系统”引发海内外行业高度认可，斯坦福、加州伯克利、特斯拉等机构专家纷纷点赞，称其为“见过的最佳实时全身遥操作方案”。

数据优势同样显著：公司累计积累超4万小时全身运动+操作数据，其中仿真数据量全球领先，通过独创的TeleData系统，单小时数据采集量提升400%，构建起“数据-场景-泛化”的闭环飞轮。

依托西湖大学两大实验室的科研支撑，公司形成国内最大的高质量全身运动数据集，为模型泛化能力提供核心保障。

从技术原型到产业实感

商业化闭环成型

区别于纯科研团队，西湖机器人兼具深厚的工程化能力与商业化思维，已实现“技术——产品——订单”的完整闭环。

公司打造了覆盖“具身大模型——人形机器人”的完整产品线，自研人形机器人从 AI 模型出发进行设计，核心零部件自研率高，具备小体积、高爆发力、模块化等优势，适配强化学习部署需求。

商业化落地方面，仅2025年年底启动商业化至今，短短两三个月，公司已斩获合计数千万商业订单，覆盖政府、高校、科技企业等多类客户，应用场景包括物流巡检、社区助老、文娱表演、危险替代、科研教育等。

截至目前，2026年GAE身外化身系统渠道销售任务已近1亿元，市场反馈热烈。

助力全球技术竞速与场景渗透

此次亿元级PreA轮融资，不仅为西湖机器人带来资金支持，更通过投资方的产业资源赋能，加速其在全球具身智能赛道的竞争布局。

赛富投资基金在科技领域投资经验丰富，龙芯创投深耕硬科技产业链，莫干山基金则在区域产业资源整合上具备优势，三方加持将助力公司在技术研发、供应链整合、场景拓展等方面实现跨越式发展。

据了解，本轮融资资金将主要用于三大方向：一是持续深化具身智能大模型研发，保持全球具身大模型技术领先性，聚焦长程任务解耦、低时延部署等核心技术难点；二是推进人形机器人整机产品迭代和销售，完善核心零部件自研体系；三是扩大市场覆盖与团队建设，强化团队实力与行业生态构建。

投资人快问快答

天使湾创投合伙人谢意（MAX），分享了对项目、赛道和趋势的看法。

1、问：今年春晚，人形机器人集体登台，给公众一种具身智能马上就将进入千家万户的感觉。你怎么看这一产业趋势，以及未来主要发展节点？

答：春晚的“集体登台”更像是一次大众心智的加速器，还谈不上马上就能进入千家万户。

舞台能控、动作可编排、背后有大量人盯着，和家庭场景完全不是一个难度级别。真正的分水岭不是“能不能走能不能跳”，而是“能不能在没人盯着的情况下，稳定干活、出事可控、坏了能修、算得过账”。

所以我对“马上进千家万户”的判断偏保守：接下来两三年更可能是先把 ToB 的几个高频岗位吃透——园区巡检、仓储搬运、简单分拣、展示接待、危险替代——先把交付和运维体系磨出来；等成本、可靠性、安全边界和一个“家庭刚需任务闭环”同时成立，才会谈得上大规模进家门。

2、问：2023年，西湖机器人项目开始商业化运营。天使湾团队随即参与天使轮。回头看，在人形机器人整体产业链中，西湖机器人已属后发者，它的独特性以及战略路径上的差异是什么？

答：西湖机器人的差异化不在于本体，而在于先把大脑的决策做成通用能力：任务规划大模型/VLM，负责把人类的长程复杂指令拆成可执行子目标、做全局路径与顺序调度（比如“去茶水间拿手机再跳舞”被拆成移动-抓取-递交-表演）。

更关键的是，它强调大小脑协同：大脑管“为什么做、先做什么、做到什么程度”，小脑（GAE 全身通用运动 + VLA 双臂操作）管“怎么把动作做得稳、丝滑、低时延”，并通过“异步推理-变频执行”“实时修正”等机制把决策落到可控的执行闭环里。

3、问：切换到早期投资的角度，2023年的投资逻辑，哪些得到了验证，哪些被证伪？

答：最被验证的一条是：具身智能本质上是“数据战争+系统工程”。谁能把数据闭环、训练部署、远程运维、场景交付连成一体，谁就会越跑越快。

被证伪得最厉害的一条是：C 端会很快到来。

4、问：记得几年前，你就曾和大伙分享一个预判——具身智能有望走出类似于当年新能源汽车那样的成长曲线。站在今天这样一个时点，在这个赛道上，你觉得初创企业还有机会吗？可能是哪些方向？

答：初创还有机会，只是机会不在于“再做一个通用人形整机”，而在于更垂直聚焦的点：要么抓数据与工具链做行业基础设施；要么解决一个ROI 极高的岗位，把任务闭环做成可复制交付；要么卡关键部件的可靠性与良率，把“demo 能用”变成“规模能用”。