天眼查APP显示，近日，北京星河动力航天科技股份有限公司申请公布“火箭舱段的对接装置、对接系统及对接方法”专利。据专利摘要，本申请提供了一种火箭舱段的对接装置、对接系统及对接方法。

该对接装置包括：导引装置和托架组件；导引装置包括：平台支架、以及均设置于平台支架上的拍摄组件、控制模块和驱动模块；拍摄组件、驱动模块均与控制模块电连接；控制模块被构造为通过拍摄组件检测另一组对接装置的位置信息和本组对接装置所承载的火箭舱段的轴心高度信息；托架组件设置于导引装置之上，托架组件被构造为调节本组对接装置所承载的火箭舱段的滚转角度和轴心高度。本申请实施例的对接装置无需在固定的轨道上运动，对接时无需多次转轨，无需人工调姿，能够实现火箭舱段对接时自动调姿，从而提高火箭舱段对接过程的效率，提高对接精度，降低劳动强度。