2025年的某个深夜，宁波均胜电子生产车间旁的一间小会议室里，灯依然亮着。几位年轻人围坐在电脑前，屏幕上的机械臂轨迹正在一遍遍推演。他们的眼底熬出了血丝，却没有一个人起身离开。

智元精灵G2

这是智元机器人创业3年来的一个寻常夜晚。从创始人彭志辉最初用AI赋能机器人的梦想，到如今超200台机器人在全球直播中协同起舞；从单一产品，到打造出远征、灵犀、精灵三大机器人家族，这支平均年龄32岁的年轻团队，以超前布局的眼光，在具身智能赛道上敢为争先，成为上海具身智能领域的“头牌”力量。

“5万步”的刺激

2024年年初，精灵G2团队的工程师们走进一家电子工厂调研。他们掐表计数时，被一个数字震撼了：产线工人日均步数高达5万步。工厂人事主管还告诉他们，年轻人鲜少能撑过3个月，月离职率高达20%。工位铭牌换了一茬又一茬，企业的招工电话从未停歇。“这活儿，该让机器人来扛。”团队立下决心。

真机强化学习

但摆在面前的，是一道全新考题：机器人走进工厂，完成实际的劳动力输出，对硬件有着近乎苛刻的要求——作业精度必须达到毫米级，运动速度要达到每秒1.5米到2米，算力要从500TOPS（每秒万亿次操作）向2000TOPS升级。

这是一个“无人区”，行业内无成熟技术方案，无现成实现范式，就连他们选择将强化学习算法用于实现机器人的力控，在业内也属于独一份。这群年轻人就将临时办公室安在车间旁，白天扎根产线测数据、摸流程，夜晚伏案优化代码、推演轨迹。

最难啃的骨头是力控臂1000赫兹控制频率的实现。“原来汽车行业最多也就几十赫兹到100赫兹，很少有1000赫兹的控制和通讯要求，而只有达到这一频率，才能实现毫米级的作业精度。”精灵项目管理及交付总监艾文说。

真机在精密电子制造生产线上强化学习

团队持续攻关，反复调校，终于实现几百小时甚至上千小时不报错的稳定状态。如今，在这条电子精密装备流水线上的机器人完成整套移动、抓取和放置动作只需20秒——一年前，同样的工序还需要两到三分钟。

“今年会是具身智能落地元年。”艾文给出判断。其依据是单台机器人工作频率已达人工的70%以上，在特定产线中两台联动可完全替代一名工人且产出更高。

14天的奇迹

2026年2月8日20时，《机器人奇妙夜》面向全球直播。

这场以“机器人主导”为标签的晚会，实际上是一次系统集成能力的规模化商业验证。超200台机器人涵盖智元全系列产品线及生态伙伴产品，从节目编排到现场互动，实现全流程协同。

智元员工透露的数字更让人吃惊，这场晚会从策划到录制，留给技术团队的时间，只有14天。

一场不能喊“卡”的晚会刚刚上演：机器人唱着“咱们工人有力量”谈起了恋爱

筹备初期，团队定下一个大胆的原则：不局限于机器人现有能力去设计节目，而是先列出人类晚会能想到的所有节目类型，再让技术去突破实现。编导团队提出感性创意，技术团队用理性手段评估可行性。

让工业机器人精灵G2跳华尔兹，不仅要让关节精准复刻动作，更要通过节奏微调、肢体幅度控制，跳出“柔美感”。这背后是算法对人类审美的学习与转化。

灵犀X2在群舞《武林大会》中的表现，成为晚会一大亮点。半年前，灵犀X2才刚刚量产下线，在这个舞台上，它需要行云流水地打一套醉拳、舞一段剑术，更要完成“劈叉后独立站起”的高难度动作——这一动作即便对人类舞蹈演员而言，也需要长期训练。接到任务后的第11天凌晨，当灵犀X2在舞台上完美做完最后一个动作后，现场一位工程师感叹：“灵犀长大了。”

一场不能喊“卡”的晚会刚刚上演：机器人唱着“咱们工人有力量”谈起了恋爱

首次完整彩排时，晚会负责人李佳雨印象最深的是谢幕环节——所有机器人一起鞠躬，台下工作人员自发鼓掌。“这场晚会是机器人和我们一起做给所有人看的，这种‘共创感’特别戳人。”他说。

1500人的“精气神”

快，是智元机器人身上一张显著的标签。从静止展示到高节拍作业，从“一台机器人能做什么”到“一群机器人在复杂环境中能共同完成什么”——3年时间，智元用一次次突破，验证着中国科创的速度与韧性。

快的背后，是团队领头人具备超前布局的眼光，也是公司整个链条上的1500人都“憋着一股劲”。2024年9月，智元就在浦东建起占地3000平方米的数据采集工厂，领风气之先。之后，智元的技术突破不断刷屏：面向全球开源首个百万真机数据集AgiBot World、机器人中间件AimRT、全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型、首个面向真实世界双臂机器人的世界模型开源平台“Genie Envisioner”……

在推动机器人商业落地上，智元更是不遗余力。去年8月，为筹备合作伙伴大会，灵犀机器人生产团队在一周内接到交付几十台“完整状态”机器人的任务。交付周期以小时计算。测试团队通宵调试，打通所有工站检测流程；工艺与生产人员跟进首件装配，常常工作至凌晨。最终，所有机器人按要求全部发出。一位产线工程师后来在朋友圈写道：“我们不是不知道累，只是更知道，承诺出去了，就一定要做到。机器可以冷冰冰，但我们不能。”

“客户的需求是动态的，生产能力也需要动态响应。”项目组负责人说。团队将这种状态形容为“链条式作战”——市场端获取订单，采购与质量保障物料，研发提供即时技术支持，生产负责最终落地。

2025年，智元机器人出货量占据全球39%的市场份额，在人形机器人出货量与市场份额两项关键指标上均位居全球第一。

>>>公司介绍

智元机器人成立于2023年2月，由全球著名企业核心高管、人工智能领域顶尖科学家等资深产业人士共同创立。公司成立当年就获得年度独角兽企业奖。依托行业领先的“一体三智”架构，智元以机器人本体为基，融合作业、交互、运动智能，推出远征、精灵、灵犀三大机器人家族、业界首个通用具身基座模型“智元启元大模型”、业界首个机器人内容创作与演绎平台“灵创”、业界首个机器人灵魂工坊“灵心平台”，是业内唯一实现全产品系列、全场景布局的机器人企业，率先实现人形机器人的规模化量产和商业化落地。