多年之后，也许没人还会记得小鹏是个造车企业。

“我非常坚信1-3年全自动驾驶会落地、3-5年所有汽车都会成为强力超级智能体。”在3月2日的小鹏第二代VLA媒体体验日上，小鹏汽车董事长 CEO何小鹏如是说道。

小鹏第二代VLA（视觉-语言-动作）模型相比第一代，最核心、最本质的区别在于技术架构的“颠覆性重构”：它开创性地去掉了中间的“语言翻译”环节，让系统从“思考后再行动”进化为“直觉式反应”。简而言之就是，让车像人一样开车。

第二代VLA发布之后，摩根士丹利、美国银行、汇丰银行等国际投行发布研报，多数给予了小鹏汽车“买入”评级。其中摩根士丹利最新研报指出，小鹏第二代VLA是“一次大胆的飞跃”，并且小鹏在自动驾驶领域的技术进展，正使其具备与特斯拉在全球市场正面竞争的能力。

同时摩根士丹利维持对小鹏汽车的“增持”评级，并指出当前市场估值更多反映其传统汽车业务价值，而自动驾驶与非整车业务蕴含潜在的“期权价值”。

这背后，则蕴藏着小鹏更大的野心——不再简单造一台车，而是造一个超级智能体。

小鹏第二代VLA和VLM大模型将跨域融合，让汽车进化为能同时为用户提供主动服务与被动响应相组合的超级智能体。而且，第二代VLA还能应用在Robotaxi、飞行汽车和人形机器人上，作为原生多模态物理世界大模型，它让机器人拥有了像人一样的“看、听、读”的能力。

不纠结L3，小鹏决定直奔L4

“我认为中国应该一个是L2，一个是L4。”

2026一开年，何小鹏就抛出重磅言论——跳过L3级有条件自动驾驶，直奔L4级自动驾驶。他认为，从L4开始责任主体划分会更加明确。在今天全球科技发展的情况下，L2的下一个台阶就是L4，中间专门加一个L3，对于硬件、软件、法律法规都是挑战。

L3和L4级别自动驾驶，之所以还没能像科幻电影里那样走进我们的生活，并不是“法规不允许”或“技术做不到”这样单一的原因。它更像是一场法规“闯关游戏”与技术“升级游戏”的叠加态——两者互为前提，必须同时通关，游戏才能继续。

在技术突破的过程中，每一家选择的路径都大相径庭。行业主流的端到端小模型，已逐渐触及智驾能力天花板，大家都面临两个选择：一是基于L2能力持续“小修小补”，在有限边界内迭代体验；二是推倒重来，以L4为目标从底层重构技术范式。

何小鹏认为第一条路是行不通的。“我们以前写L2是真的靠人、靠规则，在螺蛳壳里做道场。”小鹏选择了第二条路，从L2直接跨越到L4，其最本质的改变就是重构模型范式。

驾驶的过程，本质上是“感知、思考、执行”的循环。 第一代VLA，就像一个刚上路的新手。 每看到一个路况，脑子里都要过一遍驾校教练的指令。这个“翻译”过程不仅会丢掉一些关键的环境细节，还会导致反应慢半拍。

第二代VLA，更像是一位有着十年驾龄的老司机。 “看”和“想”已经融为一体，变成了肌肉记忆般的“直觉”。视觉信息和逻辑思考不再是前后排队的关系，而是深度融合，看到障碍物的瞬间，判断和操作几乎是同步发生的，中间没有多余的“翻译延迟”。这种“看到即做到”的反馈速度，才真正能实现老司机那种丝滑、从容的掌控感。

此外，第二代VLA是即将全量推送的全新产品。在广州，我们在全新P7上已经抢先体验了第二代VLA。在周一早高峰极度拥堵的路况下，辅助驾驶行驶约2个小时、42.5公里，全程零接管。

对于用户来说，第二代VLA目前会有两大维度的提升。一方面是安全性，比如它可实现识别各种异形车辆、绕行事故现场、起伏烂路提前降速、夜间礼让小动物等能力；另一方面，全场景可用性大大提升，比如在园区小路、乡村土路及无导航道路的地方，第二代VLA也能从容应对。同时，小鹏第二代VLA还支持原地起步，实现真正的“全程辅助驾驶”体验。当然，小鹏第二代VLA是面向完全自动驾驶的第一个版本，它将以从未有过的速度快速迭代。

更值得关注的是，小鹏整个研发体系完成了一次跨越式升级。在模型层面，第二代VLA作为原生多模态物理世界大模型，集“看、听、读”为一体。不仅是自动驾驶模型，还可以应用在Robotaxi、飞行汽车和人形机器人上；在算力层面，小鹏坚持软硬一体研发，通过芯片-编译器-模型的联合优化、根据芯片定制化“图灵结构”模型、自研自动化编译体系的方法；数据层面，小鹏第二代VLA更是累计使用50PB训练数据，每版模型的训练数据达到4万亿Tokens。

“我们说的代际差，不只是单一指标的差距”，⼩鹏汽⻋通用智能中心负责⼈刘先明认为，更关键的是有没有切换做事思路，迭代速度有没有质变。“我们现在追求的不仅仅是跑得快，加速度还在持续变大，因为我们在构建底层通用能力体系，这才是真正的代际差，而非单点指标领先。”

不是在造车，而是造超级智能体

“物理AI世界出行探索者”——是何小鹏在2026开年信中对公司定位的全新描述。

2月初，小鹏更是完成一次关键的组织升级：将自动驾驶中心与智能座舱中心合并，成立“通用智能中心”。何小鹏认为，行车决策与人机交互不再分家，车在路上怎么开、人与车怎么聊， 共享同一套AI基座模型。而基座模型，是L4落地的关键，更是解决物理AI问题的“金钥匙”。

“只有依靠强大的基座模型，未来才能泛化到多种具身智能体中”，何小鹏说，去年为了研发基座模型投入了几十个亿，今年会更多。而且基座模型的研发不仅需要大量资金，还需要优秀的人才。“基座模型能给一家企业带来多少估值，我认为它是一个必要条件。”

第二代VLA，实际上就是物理世界的基座模型，它为小鹏带来的价值绝不仅仅是提升汽车产品的竞争力那么简单。大致会分为三重价值：

其一，是用智能技术撬动更大的汽车市场。

小鹏第二代VLA的核心目标是——从极客尝鲜到大众常用，目的是影响用户购车决策。当然，另一重突破可能在于智驾出海。根据何小鹏的开工信描述，2026年，期望小鹏的海外销量翻番，到2030年海外要卖100万辆，贡献七成以上利润。其中很重要的一项，就是物理AI的全球化。

小鹏第二代VLA即将开启全球路测，并计划于2027年开启全球交付。此外，大众将成为小鹏第二代VLA的首发客户。大众坚定选择小鹏的背后，是其对中国领先技术路线的认可。

刘先明提到，第二代 VLA 模型在没有经过任何海外数据适配训练的情况下，在海外具备很强的能力。未来，小鹏会在合规的前提下，在全球任何有小鹏车辆的地方正常拥有并使用当地数据。同时，对于更多泛化性场景，通过世界模型的生成方式，可以让小鹏快速达到能力起始点。

其次，L4级的Robotaxi，能拓展乘用车之外的蓝海市场。

小鹏Robotaxi正在进⾏公开道路测试，搭载第⼆代VLA的GX测试⻋已能⾃主接送乘客。2026年年内，⼩鹏Robotaxi将在⼴州试运营。相比以往大家看到的示范性Robotaxi，小鹏的Robotaxi是前装量产，无需改装，技术路线上也不依赖激光雷达、⾼精度地图。

从产品角度而言，小鹏的Robotaxi更像是“移动的机器人”。未来还能联动⻋外语⾳，形成覆盖视觉和听觉的多维交互。小鹏第二代VLA和VLM大模型将跨域融合，让汽车进化为能同时为用户提供主、被动能力组合的超级智能体。

最后，如果我们以更大的视角去观察小鹏，你会发现：小鹏第二代VLA其实是具身智能落地的第一步，背后还有一个更大的具身智能商业生态。因为，其本质不只是自动驾驶模型，更是物理世界基座模型，可以应用于Robotaxi、人形机器人和飞行汽车。

举个例子，第二代VLA能让机器人直接跳过漫长的“规则编程”阶段，进入“用AI训练AI”的新范式。在汽车上学到的“看路、识物、避障”能力，可以直接复用到机器人身上。比如，汽车懂得礼让小动物，机器人就能懂得避开家里的宠物等等。

“我们在物理AI领域的探索，正推动小鹏的业务结构发生质变。”在何小鹏看来，在人员规模和经营成本稳步增长的背景下，小鹏汽车正在成长为面向全球的具身智能公司，技术领先与商业回报不再是二选一，而是互为支撑。“前方的路，比我们预想的更宽、更远。”

归根结底，当国内各大车企还在为一张L3级自动驾驶测试牌照大肆宣传时，小鹏跳出既定的“赛道路线”，以终为始，以一次跨越式的AI技术重构，试图改变整场游戏的规则。

“我们该怎么能够跨过上一个时代，到达下一个时代。”

这是何小鹏抛给自己的问题，虽然没有给出明确的答案，他的行动已经证明了一切。他说：“我们尝试了一种没有人走过的一套逻辑。我还是很自豪的。因为大部分人都是跟随，尝试创新、探索出一条全新的道路，这是我们这一代科技创业者、科学家应该去做的事情。”

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