水面具身智能最大融资

作者｜王磊

编辑｜秦章勇

无人驾驶，开始瞄向水面了。

号称“水上特斯拉”的水面自动驾驶与无人艇企业——欧卡智舶，宣布完成B+轮融资，融资近2亿人民币。

本轮融资由厚雪资本与元禾重元联合领投，南山战新投、锡洲国际、长江协同创新科技研究院、深圳科创学院跟投。

尽管近2亿的融资金额在创投圈并不起眼，但却是国内水面自动驾驶民用赛道中，迄今为止单笔规模最大的融资。

既是热钱也是信号，“水面之上”这一存量巨大，技术渗透率低，极易被忽视的蓝海，开始穿过行业周期窄门了。

01

三位顶级大佬加持

水面自动驾驶，顾名思义，就是在水上使用的自动驾驶技术，有可能是河流里，也有可能在广阔且复杂的海面上。

与陆地自动驾驶相比，水上自动驾驶所面对的，不仅仅是“换个场景”的问题，而是一套全新的物理环境、一组更复杂的规则体系，以及更高维度的不确定性。

最直观的差异来自物理层，陆地自动驾驶通常运行在结构化的交通体系中，依赖清晰的车道线、交通信号灯、固定路网拓扑等稳定参照物，行驶边界明确，规则清晰，环境的约束力也强。

而船舶航行没有车道线，没有固定边界，还要直面风、浪、流等不可抗力的扰动，这使得平台本身始终处于动态不稳定的状态。

而且，海面天气情况复杂，暴雨、浓雾场景多发，给环境感知带来的极大的不确定性，航行规则也高度抽象，需要结合情境做出判断。

如果说陆地自动驾驶已进入规模化应用阶段，融入大众生活，那么水面自动驾驶场景，仍是鲜有人挑战的技术高地。

而欧卡智舶是这个赛道里的拓荒者之一。欧卡智舶的创业故事始于2017年，还在西北工业大学水声工程专业读博的朱健楠，先后与另外两位合伙人程宇威、池雨豪联合成立了欧卡智舶，成为全球最早一批扎进水面无人驾驶技术研发的团队。其团队核心成员来自华为、大疆等知名企业，技术研发人员占比近80%。

技术层面，欧卡智舶目前实现了从算法、感知到硬件的全栈自研：包括抗风浪算法、多模态感知定位体系，以及自研船用AI控制器、毫米波雷达等关键硬件。

这也是为什么业内会将其称为“水上特斯拉”的原因。

其自研的船舶智能驾驶系统ORCA-APAS，已覆盖从L2辅助驾驶到L4无人航行的全栈能力，并获得船级社认证，这也是中小型无人艇领域目前唯一的L4级认证。适配从小型无人艇到万吨级商船的不同船型，具备独立供货能力，可装载至其他船厂的大船上等。

并且历经千艘无人艇部署落地、数千次开发迭代后，积累了百万公里实航数据，与图灵奖得主、AI领域的三巨头之一 Yoshua Bengio 教授团队建立了全球首个水面无人驾驶数据集，成为行业内无人船落地数最多、无人驾驶里程数最长的企业，还是国内唯一具备中国船级社（CCS）四类认可证书的公司。

而且此前，2025年，在有着“自动驾驶奥运会”之称的迪拜全球自动驾驶挑战赛中，与陆地自动驾驶领军企业文远知行、欧洲交通巨头德国铁路联合体（Deutsche Bahn）等强劲对手同台竞技，最终斩获全球三强席位，是唯一闯入决赛的船舶自动驾驶企业。

从上述的成绩看，即便是属于“小众”赛道，但也吸引了不少资本的追逐，成立至今已拿下六轮融资，如今市场估值近25亿元。此外，在公司早期，还有李泽湘、姚期智、高秉强三位顶级学者的加持。

公司陆续拿到了李泽湘教授旗下XbotPark及HKX基金、高秉强教授旗下Brizan Ventures、姚期智院士创立的图灵创投、阿里巴巴创业者基金、中信建投等机构多轮融资。

02

被低估的蓝海

不同于传统船舶企业，欧卡智舶对外虽常以“无人艇”称呼自己，但对内一直自称“水面机器人”。

欧卡智舶的路径很清晰，用模块化的智能大脑，搭配标准化的船体平台，提供可复用的水面机器人解决方案。

众所周知，2025年迎来“具身智能”的产业元年，仅国内市场，具身智能在2025年完成融资超过270次，但狂欢的不仅仅只有“人形机器人”。

“非人形具身智能”也正基于这一前提快速升温，大量非人形具身智能也在过去的2025年，加速进入验证以及量产投放阶段。

朱健楠此前曾表示，水面及船舶智能化进程，客观上滞后于空中与陆地领域，当前发展阶段类似八年前陆地配送机器人的探索期，他认为，水面场景长久以来是一个被“低估”的蓝海。

相比于具身智能正在试图突破的其他应用场景，水面之上大量刚需场景存在已久，传统解决方案高度依赖人工经验，成本难以压缩，效率提升空间有限等。因此行业急需可靠、高效的无人化解决方案。

比如水面清洁，城市河道、景区湖泊的垃圾打捞，一直靠人工驾船完成，苏州工业园区中央河之前的作业模式很有代表性：3名工人一整天才能清完河面漂浮物，单次作业要花2000 元左右，浅滩和芦苇丛这些地方，船开不进去，垃圾只能留在原地。

类似的案例还有近海巡监，船员开巡逻艇出海，单次燃油加人工成本就超过5000元，遇到风浪、暗礁还得担风险。海南海事局的一份统计数据显示，人工巡监一个月最多能覆盖重点水域3次，有些违规行为很难及时发现。

但前者投用欧卡智舶的无人环保船之后，8小时就能做完之前一天的活，花费降到800元左右。这些船能自己规划路线，碰到障碍会自动避开，浅水区也能去，现在这类船已经出现在12个国家的上百个水域。

而且欧卡智舶的海洋无人巡监船，每天能巡查一次全区域，一年下来巡监成本可以从60万元降到了36万元。

朱健楠曾表示，自动驾驶的价值终究逃不开两类，要么是作为工具替代重复劳动，实现ROI效率提升，要么是带来安全舒适的驾乘体验，创造消费升级价值。

这也意味着，在具身智能的细分场景里，本就面临着明确的人力缺口、人力替代需求迫切且存量巨大的水面操作场景上智能化升级可操作性更强。

水面具身智能也基于这个前提成为了一片被低估的蓝海。据行业统计，2025年全球智能船舶市场规模已突破2000亿美元，水面具身智能细分赛道年复合增长率超30%。

再加上政策层面，国家也先后颁布《海洋强国建设纲要》和《“十五五”海洋经济发展部署》，将海洋科技创新提升至国家战略高度，2026年开年绿色智能船舶被列入国家战略性新兴产业。

可以说水面具身智能，开始由技术验证迈向规模化应用，而这片占据地球表面71%的蓝色疆域，提供了产业爆发的最佳土壤。