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两年“新龄”公司正值攀顶时刻，而陪伴之久的创始人却“走丢”了。

马年除夕夜的央视春晚舞台上，6台MagicBotZ1和2台MagicBotGen1人形机器人与易烊千玺、陈小春等明星同台共舞，在宜宾分会场，上百台披着熊猫外衣的四足机器人MagicDog完成全球首次百台四足机器人大规模集群演绎。

这场科技与艺术的完美融合，让成立仅两年的魔法原子一夜爆红，成为具身智能赛道最耀眼的明星。

然而，就在这场全民都欢喜的科技盛宴落幕不久，3月5日，魔法原子创始人、原总裁吴长征被曝已正式离职，并且于2月底就完成了在多家核心公司的职务剥离。这位曾主导小米“铁蛋”机器狗研发的技术大牛，在带领公司登上春晚巅峰后，选择了转身离开。

更耐人寻味的是，就在离职消息传出前，魔法原子联合创始人顾诗韬刚刚对外释放信号，公司最快可能在2026年IPO的新消息。

IPO的前夜，灵魂人物的黯然离场，让魔法原子站在了命运的十字路口。

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吴长征突然离开

陈玉春“受命”接管魔法原子

吴长征的履历堪称机器人圈的“黄金简历”。

拥有上海交通大学机器人技术硕士学位的他，职业生涯始于普渡科技，负责四足机器人产品研发。

2021年，他带领团队完成了小米首款仿生四足机器人CyberDog，“铁蛋”的研发工作，在圈内一战成名。2024年1月，由追觅科技孵化的魔法原子成立，吴长征作为创始人之一，开启了自己的创业征程。

在吴长征的带领下，魔法原子发展迅速。2024年底完成1.5亿元天使轮融资，2025年5月再获数亿元战略投资。

魔法原子曾表示，自2025年5月对外开售后，已在上百家客户中落地，斩获5亿元意向合同，并签单1.3亿元。而据21世纪经济报道，公司联合创始人顾诗韬曾透露，魔法原子最快可能在2026年在二级市场有新消息，公司正按照最快速度安排上市时间表。

然而，就在公司即将冲刺IPO的关键时刻，吴长征却选择了离开。天眼查工商信息显示，2026年1月中旬，吴长征率先卸任魔法原子机器人科技（无锡）有限公司总经理职务，至3月，其进一步卸任魔法原子机器人科技（苏州）有限公司法定代表人、董事职务，相关职权由联合创始人、CTO陈春玉接任。

对于吴长征的离职原因，外界存在两种截然不同的说法。

有知情人士称，“吴长征是与股东在公司发展理念上存在分歧”，叠加当前正值人形机器人产业化的关键窗口期，最终促使其选择独立创业。

一种说法是，技术出身的吴长征坚持长期主义，主张重金投入通用人形机器人底层核心技术研发，而资方则更倾向于加速商业化落地与IPO，以求在2026年“交付元年”实现资本回报。

另一种说法是，因春晚亿元级投放效果未达预期，节后复工的核心经营会议上，投资方与创始团队爆发激烈争执。

然而，据红星新闻报道，有接近魔法原子的相关人士否定了这一说法，表示：“并不是这样”。

无论原因如何，接棒者已经明确。

3月6日，在魔法原子发布官方公告显示，陈春玉继续担任联合创始人、CTO，全面负责技术体系与核心产品研发，但是实际上吴长征的位置便是由其来坐，在工商信息上法定代表人显示的也是他。

陈春玉作为公司技术体系的核心掌舵人，长期负责技术研发与产品落地，从管理层背景来看，此次交接也算顺理成章。

其余人事任命如下，张涛出任具身模型负责人兼算法VP，主导大模型研发；吴正芳担任具身数据平台负责人，搭建端到端数据管线；高春超任关节模组负责人，专注关节模组自研与工程化；李克迪担任开发者生态负责人，推动产品二次开发及功能优化。

杨科、谭永洲分别出任中国市场、国际市场商业化负责人，统筹全球业务拓展。此外，魔法原子还聘任清华大学教授、博士生导师李翔为首席科学家，聚焦灵巧手方向，加速技术落地与突破。

尽管公司方面一再强调，核心技术团队保持稳定，业务与技术推进未受到明显影响，但不可否认的是，创始人离职对任何一家准备IPO的公司来说，都是不小的震动。

资本市场追逐的不仅是技术实力，更是管理团队的稳定性和持续作战能力。

陈玉春能行吗？

如果说吴长征是魔法原子的“灵魂”，那么陈春玉就是魔法原子的“大脑”，作为CTO，他一直掌控着公司的技术命脉。

魔法原子的技术底牌算的上硬核，核心硬件自研比例超过90%，例如关键零部件如关节模组、灵巧手MagicHandS01等均为自研，这在人形机器人赛道并不多见，至少在公开信息显示上是如此。

而其全尺寸人形机器人MagicBotGen1（“小麦”）重量为67.5kg，最高拥有42个自由度，膝关节最大扭矩为350Nm，载荷能力为40kg，手臂最大负载10kg，运动速度为2米/秒。

基于自研的“原子万象”大模型，该机器人不仅能实现产品检测、物料搬运、扫码入库等操作，还能在导览场景中主动识别特定访客，提供个性化定制服务。

在此前结束的MWC2026上，魔法原子展示了其多形态机器人产品矩阵。展会上，GEN1凭借高度拟人化外观及卓越的多模态交互能力，首次以“国际导览员”身份亮相，流利切换西班牙语与英语，与来自全球的观展者自然互动。

更值得关注的是海外战绩。自2025年以来，魔法原子已在美国、欧洲、东南亚、澳大利亚和新西兰等27个国家和地区建立了业务，海外业务占比稳步上升至30%以上，单月最高突破60%。

这些成绩单的背后，是陈春玉主导的技术体系在持续输出。

从这个角度看，吴长征的离开，或许并不会动摇公司的技术根基。

2

与竞品对决

魔法原子上市之路要“遇神杀神”

判断魔法原子的IPO前景，必须将其置于更宏观的产业坐标系中审视。当前的全球人形机器人市场，正在上演一场高度集中的头部争夺战。

据东吴证券整理数据显示，宇树科技2025年宇树人形机器人实际出货量超5500台，本体量产下线超6500台，优必选截至25年12月，优必选全年人形机器人订单已接近14亿元。而智元截至25年底，智元整体机器人整体出货量已经突破5100台。

IDC的数据进一步印证了这一趋势，2025年全球人形机器人出货量接近1.8万台，同比增长约508%，销售额达4.4亿美元，并且IDC也作出了预测，全球人形机器人产业正从广泛参与转向头部集中、梯队分化的新阶段。随着技术成熟与场景落地加快，行业进入多场景商业化加速期，头部企业与中小厂商在技术、市场及生态布局上的差距将进一步拉大。

反观魔法原子，其未进入统计前列。从去年的3月份魔法原子举办“原子双生”2025场景战略发布会看，当时的魔法原子总裁吴长征透露人形机器人量产计划，预计将有400台人形机器人进入工业、商业场景，虽表现亮眼，但与宇树、智元的出货量规模相比仍有不小差距。

当然了，出货量排名只是企业成长曲线的一个切面，绝非竞争力的全貌。

若仅以产量排名论英雄，无异于“以量遮质”，会掩盖核心自研、场景适配、成本精控等深层能力的真实水位。

魔法原子的策略正是避开与头部企业的正面交锋，在细分场景和海外市场寻找差异化突破口，例如自研模式避开了核心零部件卡脖子风险，关节模组、灵巧手等关键部件的自主可控，使其在海外市场拓展中具备更强的灵活性，并且其海外订单占比超60%的成绩，正是这一策略的体现。

但从资本视角看，投资者很难无视这一冰冷的市场格局数据。

当智元、宇树们已经建立起供应链规模效应和数据闭环优势时，魔法原子若无法在IPO前证明自己在特定赛道的不可替代性，其估值逻辑将面临严峻考验。

不过值得注意的是，行业下游场景目前仍集中在政府、数据采集和生活服务领域，尚未形成全面爆发态势，这为后发企业留下了突围空间。

在人行机器人“轻”方面，魔法原子也维持在一个较稳定水平。

人形机器人的轻量化设计，能有效提升续航能力、响应速度与运动性能。目前行业主要通过铝合金、镁合金（或铝镁合金）、碳纤维以及高性能工程塑料PEEK等材料实现轻量化。随着机器人从实验室研发逐步迈向规模化量产，轻量化的重要性将越来越重要。

在东吴证券整理的主流厂商轻量化发展资料中，宇树科技主要以人形机器人G1型号整机35Kg为主，自研高扭矩密度电机直驱，取消液压系统，胸腔采用航空级碳纤维与钛合金部件。智元则从最初远征A1型初始55kg直接降至灵犀X1型的整机33kg，而优必选目前的WalkerC仅43kg，比WalkerX（63kg）轻量化显著。

而魔法原子人行机器人Z1型的整机体重则在40kg，虽然稍重于宇树和智元，但是在业内水平是够够的。

除了轻量化的发展上，最不能忽视的是人形机器人的价值高地——灵巧手。

魔法原子MagicHandS01，更像是工业与商业场景的“实干派”。

为什么这么说呢？

它凭借高负载、高可靠性的优势，MagicHandS01在工业检测、物料搬运、扫码入库等场景中具备明显竞争力。魔法原子人形机器人“小麦”已进驻工厂产线，验证了灵巧手在柔性生产中的适配性，能够应对产品变更、产线迭代等需求，100Hz的控制频率保障了操作指令的精准执行。

在商业场景中，其双指操作能力可满足导览中的手势交互、物品递接等需求，多点触觉传感器的防夹手设计提升了人机交互安全性。

而宇树的Dex5在科研与消费场景的“灵活派”，20自由度（16个主动）与94个灵敏触点使其在打扑克、拧魔方等演示场景中表现亮眼，反向驱动技术提升了交互柔顺性。

智元则凭借OmniHand专业款凭借19自由度（12个主动）拟人设计、高精度力控与轻量化优势，精准切入工业精密作业与科研创新场景，成为灵巧手赛道“性能与实用性平衡”的典型代表。

实际五指灵巧手上，魔法原子MagicHandS01核心优势是重载能力突出，单指5kg、双臂协同20kg的负载表现行业领先，且核心部件自研、可靠性高，可兼容工业检测、商业导览等多场景，软硬件协同优化提升操作实用性。

但其劣势也较为明显，仅11个自由度，复杂仿生操作能力弱，传动方案偏刚性，柔性操作不足，难处理易碎或柔性物料，感知系统配置简化，多模态采集能力有限，技术路线偏保守。

3

写在最后

那么，吴长征的离开，对于魔法原子上市有影响吗？

从技术角度看，答案是否定的。

魔法原子的核心技术和产品矩阵已经成型，海外市场拓展顺利，CTO陈春玉接管研发后，技术路线大概率会保持稳定。公司方面也表示，相关业务和技术研发都按照年度规划稳步推进中。

不过，从资本角度处罚，答案则有些微妙。

资本市场的投资逻辑，从来都是“投人、投团队、投未来”。吴长征作为魔法原子的创始人，其个人的行业影响力、资源整合能力，是公司吸引资本的重要因素。

他的离职，短期内不可避免会影响投资者的信心，尤其是在IPO的关键节点，这种信心的波动可能会直接影响公司的估值和上市进程。

但这种影响并非永久性的，资本市场最终还是会回归到产品和业绩本身。如果陈春玉能够快速稳定团队，带领公司拿出持续增长的签单数据、不断拓展的市场份额、持续落地的应用场景，用实打实的业绩说话，那么投资者的信心必然会逐步恢复，创始人离职带来的负面影响也会慢慢消散。

目前的通用机器人赛道，仍处于从实验室走向工厂、从B端走向C端的探索阶段。即便魔法原子设定了2026年“千台级”出货目标，但市场对这些产品的接受度、实际应用场景的落地效果、以及能否持续产生稳定现金流，都存在较大不确定性。

并且在资本市场（特别是A股）对拟上市企业的盈利预期非常看重。虽然港股和科创板允许未盈利企业上市，但它们会重点关注企业的持续经营能力、研发转化效率以及市场前景的确定性。

对于一个成立仅2年的公司而言，要在招股书中证明自己具备长期的、稳定的盈利能力，说服监管机构，难度系数会比较高。

作者：关贵文

编辑：吴淼