2024-08-29 09:41:11作者：姚立伟

近日，一辆特斯拉Model X测试车在北加州被发现配备激光雷达设备，引发了外界的关注。特斯拉一直以来都坚持使用纯视觉为主的自动驾驶路线，并逐渐淘汰了包括激光雷达和超声波传感器在内的多种传感器。公司首席执行官埃隆·马斯克多次表示，无需额外传感器的纯视觉系统足以实现全自动驾驶。

然而，最新曝光的照片显示，特斯拉Model X工程车在北加州测试时配备了激光雷达系统，这表明特斯拉可能仍在使用激光雷达进行数据采集或视觉验证，与马斯克的公开表态相矛盾。此外，外界猜测这款配备激光雷达的测试车可能与特斯拉计划于10月10日发布的Robotaxi项目有关。

值得注意的是，在2019年的特斯拉自动驾驶日上，马斯克曾表示：“激光雷达是一条愚蠢的路，任何依赖激光雷达的人都注定失败。”今年早些时候，他还表示，“特斯拉不再需要激光雷达来进行地面真实数据采集”。

尽管如此，在 Robotaxi 开发过程中采用激光雷达技术也在情理之中。毕竟，激光雷达能够提供更精准的定位信息和高分辨率的环境感知能力，这对于实现全自动驾驶至关重要。

总之，特斯拉Model X测试车上配备激光雷达设备这一事件引发了外界对于公司自动驾驶技术路线的质疑。虽然马斯克曾经公开表示不需要额外传感器的纯视觉系统足以实现全自动驾驶，但最近曝光的照片显示特斯拉仍在使用激光雷达进行数据采集或验证操作。至于具体原因，目前还不得而知。