从前台商业拓展到后台研发重组，眼下地平线正面临密集的内部调整。在外部算力竞争加剧、车企降本诉求背景下，这家头部智驾芯片供应商迎来了关键的业务重构期。

文 | 万 芙

日前，地平线新任总裁朱威与宁德时代子公司时代智能签署战略合作协议，推动地平线全场景辅助驾驶系统HSD与时代智能磐石底盘深度融合。这是朱威自宁德时代乘用车事业部执行总裁一职离任、加盟地平线后的首个公开商业动作。

在商业合作推进的同时，多项关于地平线内部架构调整与产品研发的消息从业内传出。多位产业链人士透露，地平线全新一代征程6（J6）芯片在研发与落地环节遭遇技术瓶颈。伴随产品进度的波动，地平线核心研发团队也发生重大变更：芯片一把手陈鹏已离职，传闻将与地平线COO联合创办新公司，其职务由原“红西瓜”团队负责人接任。此外，曾主导地平线车规级体系建设的前总裁陈黎明被指“被迫退休”。

“一颗芯片换一拨人。”一位接近地平线的业内人士如此形容其研发团队的动荡。此时距离地平线发布2025年年报，不到一周时间。

从前台商业拓展到后台研发重组，眼下地平线正面临密集的内部调整。在外部算力竞争加剧、车企降本诉求背景下，这家头部智驾芯片供应商迎来了关键的业务重构期。

J6疑云与研发核心“大洗牌”

在智驾芯片的牌桌上，技术连续性是最大的筹码，地平线似乎正在失去它。

坊间传出“J6做得不好，有问题”，不是空穴来风。作为地平线用来硬刚英伟达Orin、甚至剑指Thor的全新一代全系列产品，征程6（J6）家族承载着地平线从“基础辅助驾驶”向“全场景高阶智驾（城区NOA）”全面跨越的野心。

尽管近期地平线对外宣布，基于J6B芯片打造的“千元内”行泊一体方案拿下了300万套量产定点，但这掩盖不了J6B主打的是低端下沉市场（主攻10万元级车型）的事实。在真正决定品牌溢价和技术护城河的中高阶市场（J6E/M/H系列），地平线的突围显然遇到阻力了。

技术阻力往往伴随人事轮换。传闻芯片一把手陈鹏离职，以及与COO另起炉灶成立新公司。

在半导体行业，“一颗芯片换一拨人”是研发管理大忌。从征程2到征程5，地平线建立起了基于BPU架构的软硬协同护城河。但随着底层架构向更复杂的端到端演进，如果核心技术主官频繁更迭（传由红西瓜负责人接班），新团队需要重新磨合庞大的代码库与硬件定义，这无疑会拉长芯片的迭代周期，甚至引发良率和稳定性的麻烦。

伴随研发骨干出走的，是管理顶层的剧变。陈黎明也传出“被迫退休”的消息。

2021年，余凯请来前博世中国总裁陈黎明。彼时的地平线，需要向行业证明自己不是一家只会写算法的公司，而是能懂车规、懂ISO 26262功能安全流程的Tier 2。陈黎明完成了他的历史使命——他用德国工业界的严谨，帮地平线拿到了车企的“准入证”。

但2026年，战场的规则变了。当智驾方案从“选配”变成“标配”，车企不再迷信算力，而是对成本极限压榨。地平线高阶Pilot方案均价已从754元下滑至636元，低阶Mono方案降至142元。价格战已刺刀见红。

这时，学院派和德国老牌Tier 1的温情管理失效了。地平线需要的是极致的供应链榨取能力和无孔不入的销售推进力。这正是朱威入局的底层逻辑。

作为在宁德时代打拼近八年、主导过蔚小理和问界合作的执行总裁，朱威代表的是“宁王基因”：对内极限控制成本，对外强势绑定车企。

陈黎明的离开，实际上是地平线为了应对残酷价格战，向“供应链铁军”转型的必然。只是这这样的高管更替，无可避免地加剧了内部动荡。

财报背后的致命隐忧

高管重组与研发震荡，正在侵蚀地平线原本光鲜的财务基本面。

从账面上看，地平线2025年上半年营收达15.67亿元，同比增长67.6%，综合毛利率维持在65.4%的高位。国内自主品牌ADAS前视一体机市场份额达到45.8%，稳居第一。

拆解这份财报，高毛利的背后是巨大的盈利质量黑洞。

地平线极高的毛利率（特别是授权及服务业务毛利率高达92%），并未转化为真实的净利润。其2024年的账面高额净利润，实则源于优先股公允价值变动带来的数十亿元非经常性收益。剔除这一会计游戏，公司主营业务依然处于巨额亏损状态。

现金流与研发投入的矛盾，更为严峻。在算力军备竞赛中，研发是停不下来的。2025年上半年，地平线研发支出高达23亿元，同比增长62%，远超同期营收。2024年，其自由现金流为负8.94亿港元。

对一家重资产投入的芯片企业来说，维持高昂的研发费用，前提是芯片的大规模出货与长生命周期。现在，如果J6产品线真的如坊间传闻那般“遇到问题”，且核心研发团队流失，意味着其前期的巨额研发投入面临极大的沉没风险。

与此同时，眼下的地平线正处于一个非常敏感的夹缝中。

向上，英伟达依然牢牢把控着超大算力与高端智驾的话语权。向下，黑芝麻智能等玩家在低端市场疯狂内卷。最令地平线忌惮的，是车企自研芯片的觉醒（如小鹏、蔚来）及华为等全栈巨头的生态压制。

作为独立的三方供应商，地平线曾以“开放生态”和“本土化贴身服务”构建了极高的转换壁垒。但这种壁垒建立在产品迭代稳定和交付可靠的基础上。内部的“内耗”一旦传导至客户端，车企的耐心肯定是有限的。

十余年征程，余凯将地平线推上资本市场，市值也一度高达1300亿港元。但上市不是终点，而是暴露在放大镜下的起点。

换帅朱威、结盟宁德时代，是地平线试图用商业手腕掩盖技术与团队阵痛的自救之举。但在硬核科技赛道，销售铁军可以赢下短期价格战，却无法弥补底层芯片拉胯带来的系统性崩塌。面对J6的落地大考和核心团队出走，地平线迎来了比“0到1”时期更凶险的“拼刺刀”时刻。