3月17日消息，在小鹏第二代VLA推送前，小鹏汽车举行「Ask Me Anything」直播，小鹏汽车董事长 CEO何小鹏、通用智能中心负责人刘先明通过线上直播解答用户核心疑问、明确推送与升级规划

3月2日，小鹏汽车宣布第二代VLA将于本月正式开启推送后，也收到用户的许多疑问。此次历时2小时的AMA直播，共解答22个用户核心关切的问题。

何小鹏首先明确列出了不同车型的第二代VLA推送时间表：

3月19日开启逐步推送，预计先推送P7 Ultra，再推送G7和X9 Ultra，P7、G7、X9的用户将在本月内陆续收到；

4月将陆续开启推送2026款小鹏P7+ Ultra ｜Ultra SE（纯电+超级增程）、2026款小鹏G9 Ultra ｜ Ultra SE、2026款小鹏G6 Ultra｜Ultra SE（纯电+超级增程）以及 小鹏G7 Ultra｜Ultra SE（超级增程）。

同时，何小鹏与刘先明也明确承诺第二代VLA“不存在特供版”，刘先明强调小鹏第二代VLA量产版本不会怂。媒体试驾版本是第二个版本的第十几个分支，但第二代VLA即将量产推送的版本是第四个版本的第二十八个分支。小鹏第二代VLA量产版本的体验和媒体体验同样出色，甚至更稳定、更一致。

何小鹏也表示，期望小鹏第二代VLA能达到八十多甚至九十多分，再推送给用户。过去的规则时代，从中国到海外，没有交通标志的地方很难泛化。如今，小鹏智驾体系尽可能减少规则依赖，通过AI大模型持续消化海量数据、理解世界，从而实现整体性能的提升，确保不出现“判若两车”的落差。

此外，针对用户关注的版本差异问题，何小鹏也给予答复：Ultra版本面向L4级能力打造，支持全场景通行；Max版本则做到行业最好的L2辅助驾驶能力，主要覆盖高速、城市主路等高频场景。推送节奏上，小鹏汽车计划在今年下半年完成Max蒸馏版本推送。此外，何小鹏发布了小鹏P7的最新消息，将于3月18日带来单图灵的Max版本和双图灵的Ultra SE版本。

自小鹏第二代VLA正式发布以来，表现远超预期。刘先明介绍，自动驾驶的问题本质是物理AI问题。简单来说，L4/能力=模型x算力x数据x本体。所以团队自研了基模、芯片、编译器等等，通过全栈自研、联合优化，第二代VLA带来了超预期的表现。何小鹏表示，当时每个月要投入3个亿，押注第二代VLA能成，并且只笃定一条道路。最终第二代VLA做成了，技术的直觉和勇气让小鹏汽车打破了原来的局面。

针对用户热议的小鹏第二代VLA“领先行业5倍”的话题，刘先明表示，这是依据内部测试团队的结果，第二代VLA并非单一指标领先，而是整体综合体验提升近5倍。同一时间、同一路段（涵盖大路/小路/复杂路/早晚高峰等全场景），友商平均接管次数比小鹏多4-6次。何小鹏进一步补充，小鹏第二代VLA希望能打造“妈妈都喜欢的智驾”，按重要程度排序安全第一、丝滑第二。对用户而言，“领先行业5倍”更体现为驾驶时“情绪稳定指数”提升5倍。在实际体验中，媒体、门店试驾用户反馈，第二代VLA少了很多重刹，可以说是驾驶时的“情绪稳定指数”提升5倍。“我给团队的目标是今年年底能力再提升5-10倍，这是一个很有挑战的OKR。”

以下为部分Q&A整理

Q：小鹏第二代VLA具体什么时间开启推送？

何小鹏：我们将于3月19日开启逐步推送：小鹏 P7 Ultra 小鹏 G7 Ultra（纯电）小鹏 X9 Ultra | Ultra SE（纯电 / 超级增程）4月份将开启更大范围的推送，覆盖更多车型： 2026 款小鹏 P7+ Ultra | Ultra SE 2026 款小鹏 G9 Ultra | Ultra SE 2026 款小鹏 G6 Ultra | Ultra SE 小鹏 G7 Ultra | Ultra SE（超级增程）

Q：小鹏第二代VLA目前版本还有哪些未来可以持续优化的地方？

刘先明：第二代VLA不依赖高精地图，像人一样理解导航和道路，因此偶尔可能会出现不完全按照导航行驶的问题。但这是我们量产的第一个版本，依托强大的Infra体系，我们的迭代速度会越来越快，可以实现山路、野外、没有导航都能开的泛化能力。何小鹏：小鹏第二代VLA是小鹏面向L4的第一个版本，过去我们重点把安全能力做好，后续会持续提升在园区、地下停车场、原地起步等场景下的智驾能力。

Q：Max车型什么时间推送第二代VLA蒸馏版，Max和Ultra版本能力有哪些差异？

何小鹏：今年下半年，小鹏第二代VLA Max版本将会陆续推送给更多车主！Max蒸馏版和Ultra在场景覆盖上各有侧重——Max蒸馏版将做到行业最好L2辅助驾驶，适用于高速、城市主路的高频场景。Ultra版本将面向L4时代，支持全场景通行。

Q：小鹏第二代VLA对比FSD V14能达到什么水平？小鹏第二代VLA和FSD的技术路线是不是类似的？

何小鹏：今年年底，明年年初我们会进入到亚洲更多国家。只有在同一个国家、时间段才有更多的可比较性。在美国体验特斯拉FSD和在国内体验我们的第二代VLA，第二代VLA的人车博弈能力更强，窄路处理的效果也更好。刘先明：我们更愿意称特斯拉是朋友而不是对手。很多人问小鹏和特斯拉是不是同一条技术路线。但我们不知道特斯拉的技术路线。第二代VLA完全是我们内部摸着石头做出来的。我和大师兄的共识是，希望中国不止有小鹏一家智驾，小鹏始终秉持开放心态，愿将探索经验和行业伙伴交流，促进行业进步。

Q：最近第二代VLA比行业领先5倍引发了很多讨论，可以展开说说具体是怎么领先5倍的？

刘先明：这是依据内部测试团队的测试结果，其实并不单指某一项具体的指标，而是整体综合体验上提升近5倍。如果从接管次数上来看，无论是在各大城市综合路段的接管次数（包括大路/小路/复杂路段/内部路等），包括上班早晚高峰的场景，同一时间、同一路段，平均友商的接管次数都会比第二代VLA多4-5倍，这跟几位媒体测评结果类似。何小鹏：以前我也会从安全、舒适、效率去比较。这次我们希望打造妈妈都喜欢的智驾，很多人听不懂MPI是什么。如果按照重要程度排序，我认为第一个是安全，第二个是丝滑。第二代VLA少了很多重刹，对用户来说是驾驶时“情绪稳定指数”提升5倍。在体验后，很多媒体老师认为小鹏第二代VLA重刹清零。

Q：目前看到网上关于第二代VLA试驾视频白天表现都很好，夜间表现呢？在雨雪天气表现也一样好吗？

何小鹏：第二代VLA相比小模型和规则的技术路线，是换了一种维度的技术方案来处理夜晚雨雪场景。例如在雨天和雪天，大家可以拿自己的手机摄像头拍摄一段视频看一下，手机看到的比人看到的更清晰。用大模型做智驾，相当于是用连续的视频流产生一个更好的轨迹，而以前的L2信息流的分辨率更低，且是一张张图片。因此雨雪并不会过多影响VLA的模型决策。但雨雪天气由于地面湿滑和夜间，VLA还是会和人类司机一样放慢车速，学习人类司机的驾驶行为。

Q：大师兄前几天在两会还提到了中美智驾差距，大师兄能不能再跟我们展开讲讲中美智驾？

何小鹏：自动驾驶是软硬件、工程能力与规模能力的全面较量，目前中美同处第一梯队。但中国的道路复杂程度“十倍难度”于美国，唯有攻克复杂路况，第二代VLA才能真正实现全球化落地。我认为中国和美国都是智驾的第一阵营，各有千秋。Waymo、特斯拉很早就开始做智驾，但这个领域有这么多玩家，大家还没有把L4、L5解决。因为智驾落地是软硬件、体系、工程化能力的全面较量。我认为小鹏第二代VLA更适合全球化，因为中国不仅有高速、城市道路，还有三四线城市外的乡村小道，甚至会在开车时遇到牛羊鸡。小鹏在中国处于最好的队列之一，我相信我们会和中国其他的友商一起超过美国，走向全球。刘先明：中美智驾处于同一个梯队，我们在全球都是进步最快、发展最好的。中国有很多很难的驾驶场景，例如更多的电动车、行人。我们认为解决一个问题先解决最难的部分，这个时候再泛化到其他场景会容易很多。中国最难，也给了我们更大的机会。在最复杂的测试场地，在方法论上没有问题，我们基本会走到最前面。这两年，我看到的最大的变化是中美AI人才密度的问题。中国有许多优秀的AI人才，政府也很重视AI的发展。所以我们对中国智驾的发展充满信心。

Q：现在小鹏汽车分为Ultra、Ultra SE、Max三个版本？用户应该怎么选？

刘先明：Max：搭载一颗图灵AI芯片，拥有行业最好的L2级辅助驾驶；Ultra SE：搭载两颗图灵AI芯片，拥有满血版第二代VLA，面向L4的智驾能力；Ultra：搭载三颗图灵AI芯片，拥有满血满第二代VLA的同时，还将在未来迎来全新的智能座舱能力。