2024年8月30日，小米创办人，董事长兼CEO雷军发布消息称，小米SU7城市领航辅助先锋版开始推送，小米智能驾驶再度升级，实现城市NOA“全国都能开”。

据了解，小米SU7城市领航辅助先锋版可以精确规划出行轨迹，实现更灵活的避障和适时超车。小路通行方面，城市领航辅助先锋版新增跨线避让、车道内避让、借道避让和超车变道等驾驶行为。

此前，雷军曾表示，小米汽车的智驾方案“由小米自己研发智驾，每年成本超过20亿元，投入是巨高无比的，在国内很少有从头到尾全部自研的厂商。”官方资料显示，小米在自动驾驶领域首期投入33亿元研发费用，此后又追加到47亿。小米的目标是智驾技术2024年进入行业第一阵营。