当AI大模型还在虚拟世界“卷”参数时，机器人的“身体”已经做好了进入物理世界的准备。

4月14日，世界互联网大会亚太峰会期间，无锡泉智博科技有限公司创始人陈万楷在接受采访时抛出一个鲜明判断：目前机器人的关节本体与小脑能力，实际上是领先于AI大脑发展的。

陈万楷指出，从去年春晚到近期各类演示，机器人能做出跑跳、后空翻甚至跑酷等一系列常人难以完成的动作”，说明硬件层面的运动控制已相当成熟。真正的短板在于认知与决策的“大脑”。

“这就像水桶效应，”陈万楷解释道，“现在等着大脑发展，但未来限制大脑能力进一步提升的，反而可能又变回本体硬件。”

01、“身体”在等“大脑”：数据匮乏成最大鸿沟

对于当下火热的人形机器人赛道，外界常有一种声音认为“硬件拖了智能的后腿”。陈万楷给出了自己的判断：机器人想真正走进工厂和家庭，离不开大脑的进化，而这背后最大的瓶颈是物理世界的数据量严重不足。

对比自动驾驶汽车每天产生海量路测数据，机器人在真实场景中的交互数据极其稀缺。“从虚拟向现实牵引时，需要大量真实数据来修正模型和动作判断，”陈万楷强调，没有足够多的本体在实际生活中应用并回传数据，大模型就难以跨越从模拟到现实的鸿沟。

随着关节模组向智能化发展，是否意味着机器人的四肢开始具备分布式决策能力？陈万楷对此保持了工程师的克制。

他认为，尽管目前的关节已能感知位置和力的变化，但在极其有限的空间体积内再加入复杂的计算单元会让系统过于复杂。“我们现在更多扮演一个性能极好的‘肌肉’角色，直接听从大脑和小脑的指挥连接。”在泉智博的设计逻辑里，关节的智能化是为了更精准地执行，而非替代中央大脑做决策。

此前，人形机器人行业面临的最大掣肘并非卖不出去，而是上游关节产能跟不上。随着公司自动化产线投产，泉智博已经实现90秒下线一套关节，一次性合格率达96%以上，效率提升超10倍，能在一定程度上缓解交付焦虑。

但他同时警示，不要以为单点突破就万事大吉。从芯片供给到ECU单元，任何一个零部件的缺位都可能在下一阶段成为新卡点。“这需要全产业链共同努力，第一期产线刚跑通，我们已经准备投入第二、第三期了。”陈万楷表示，市场需求的旺盛程度远超预期。

02、成本临界点：两年内普遍降至10万元？

人形机器人何时能摆脱“奢侈品”标签？陈万楷认同行业普遍判断，即成本下降是市场爆发的关键阈值。

他算了一笔经济账：机器人进厂替代工人，必须算得过来ROI（投资回报率）。在发达国家人力成本高企的背景下替代会更快，而在国内，当单台人形机器人成本降至10万元级别时，大规模商业化部署的临界点就将到来。

对于这一时间窗口，陈万楷并未回避预测：“王兴兴（宇树科技CEO）之前说大概18个月到两年，我认同这个判断，甚至希望更快。”这意味着，最快到2028年，或许就能看到价格亲民的人形机器人在流水线上与人类协同作业。

在纷繁复杂的智能体形态中，哪种会率先跑通商业闭环？陈万楷观察到的现实是：特种行业的四足机器人会更快落地，因为其在消防、巡检等领域技术已相对成熟且场景明确。

但他强调，公司的核心精力依然押注在人形机器人上。“特种行业市场空间有限，未来的更大空间一定是人形，它能在千行百业替代人类从事危险和重复劳动。”