4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松完赛。新京报贝壳财经记者注意到，除了在赛场中竞技的人形机器人外，一些四足机器人成为本次半马的官方配速员机器人，即“关门兔”，其需要以3小时10分钟关门时间的标准配速完成半程马拉松（21公里）任务。

新京报贝壳财经记者现场采访了担任本次比赛“关门兔”的两家四足机器人企业，智身科技与本末科技的相关负责人。

智身科技机器人系统研发总监李诚告诉新京报贝壳财经记者，智身科技机器人全程自主跟随完成了半程马拉松（21公里）“关门兔”任务，展现了出色的实战应用能力。

智身科技相关技术负责人正在接受记者采访 新京报贝壳财经记者罗亦丹/摄

具体来看，“关门兔”的机器人型号为铜锤M1 Pro，是四足机器人领域的成熟产品，已在消防应急、电力巡检、安防巡逻等多种真实场景中实现商业落地。本次化身头戴兔耳朵、北京兔儿爷元素的马拉松“关门兔”，以9分钟/公里的稳定配速，全程自主运行、脱离遥控，完成了21公里伴随护航任务。

“为实现这一目标，四足机器人需满足多项关键技术要求：一是长时间连续运行下的续航保障，电池系统必须支持21公里以上持续输出；二是运行过程中速度的精确恒定控制；三是应对户外环境带来的散热挑战，特别是在关节部件易出现过温的情况下，维持系统的热稳定性至关重要。”李诚说。

据了解，该机器人还在“勇士挑战赛”中自主导航项目排名第一。智身科技研发副总裁梁政则介绍，取得优异成绩的背后，源于智身科技高度自主化的研发体系，“其一是自研高性能关节模组，该模块拥有目前市面上同类产品中最高的功率密度，在保证大扭矩输出的同时，兼具卓越的电能利用效率。这使得机器狗在公路上行进时既能节省能耗，又具备充足的动力储备，有效支撑长距离任务执行。”

“其二是完全自研的运动控制算法，可使机器狗在不同路况下实现稳定行走与自主适应，真正达成全地形条件下的自主运动能力。该算法体系赋予设备类生物般的动态平衡与路径规划能力，标志着其已具备面向真实场景落地的应用潜力。”梁政表示。

本末科技的“关门兔” 受访者供图

而另外一台“关门兔”则来自本末科技。本末科技机器人市场部负责人林忠彦在接受记者采访时表示，本次带来了本末科技全球首款整机模块具身智能机器人-D1，作为半马关门兔，透过其高续航的能力为比赛带来了配速员的协作。

林忠彦表示，过去马拉松大多是以人类做配速员方式陪跑，但过程中不免会需要兼顾参赛者受伤、中暑等现场突发的情况应对。当机器人参与到赛程中，形成“人机共跑，互补协作”时，D1专心做好关门控速的陪跑工作，赛场内工作人员则可拥有更多的时间应对任何参赛者的情绪安抚、急救应急等状况，

“D1依靠其可拼接特点，可随时转变双轮足－四轮足状态，可适用和投入，具体可以应用到巡检、最后一里路配送等应用中。”林忠彦说。

新京报贝壳财经记者 罗亦丹

编辑 岳彩周

校对 张彦君