4月19日的北京亦庄机器人半程马拉松上，大厂的“存在感”强烈：赛场上，手机大厂荣耀包揽了比赛前六名；赛场之外，京东派出“机器人救护车”，承担紧急维修任务；而在比赛外的“彩蛋”环节，地图厂商高德自研的机器狗化身导盲犬，牵引一名视障学生在马拉松赛道上走完300米。

具身智能成为热潮之后，赛道涌入越来越多跨界入局者。除了常见的智驾整机企业，也出现了不少看上去和具身智能关联度不那么高的公司。这些跨界者大多属于各自领域内的头部玩家，基于现有能力寻找和具身智能的切入点。

具体到此次现身机器人半程马拉松的三家大厂，每家公司背后都对应着一些外界关心的问题：荣耀横扫背后，藏着怎样的秘密？在人形机器人整体出货量仍有限的情况下，京东缘何加码机器人维修业务？高德入局具身智能，又为何选择从机器狗导盲犬做起？

荣耀：机器人为赛道而生，提前半年备赛

机器人半程马拉松的结果并没有超出预期。在4月11日晚的测试赛上，荣耀的机器人便拿到第一。

正式比赛中，三台身高1.69米、红色机甲风设计的荣耀“闪电”机器人包揽冠亚季军。其中冠军队伍的成绩为50分26秒（净用时），打破目前57分20秒的人类半马世界纪录。前三机器人均以自主导航参赛，无需人类遥控操作。

一台获奖的荣耀“闪电”机器人。

北京经济技术开发区机器人局局长蔡继征介绍，自主导航的实现依赖于参赛企业提前将整条赛道的地图预设进机器人“大脑”，并进行仿真训练。因此有业内人士认为，这种自主导航尚未像自动驾驶L4级那样，可以完全实时自主识别、决策和控制。

实际上，比赛的第四至第六名也归属于荣耀这款机器人，只不过它们采用了遥控操作的参赛方案。一名荣耀参赛团队成员告诉南都记者，最初安排遥控操作机器人的目的是打破人类纪录，“但没想到自主（参赛的）就给破了。”比赛中，第一台完赛的荣耀机器人，撞线成绩是48分19秒，只不过按规则需要以1.2倍系数加权罚时，最终比赛成绩不及自主参赛的机器人。

手机厂商的机器人包揽前六，这一结果让机器人公司显得有些黯然失色。今年3月才披露入局人形机器人的荣耀是如何做到的？

一位荣耀人士将“闪电”机器人描述为“为赛道而生的速度型产品”。他透露，过去半年，团队保持着高强度的备赛节奏。为了挑战极限，团队对机器人的每个细节都进行反复打磨——即便是结构中的一个小螺钉或一根轴，也会测试其在不同扭矩条件下的疲劳指数。

据其介绍，软件层面，机器人需要高动态运控算法，确保能适应平路、上坡、下坡及拐弯等复杂路况，把控重心。另外，机器人还要做到在自主导航时不迷路跑偏。在硬件方面，荣耀自研的一体化关节模组，峰值扭矩可达400N·m(牛米)，几乎和公路SUV的扭矩一个等级，提供了强劲的动力。但要稳定跑下来，液冷散热技术十分关键。

获得亚军的荣耀机器人队队长姚彬告诉记者，机器人长时间运动之后，各关节模组的发热量非常大。荣耀有不少散热专家参与了机器人的散热系统设计。他指着身旁刚跑完比赛不久的“闪电”机器人说：“这台机器跑完21公里之后，你摸它的电机，甚至是冷的。”

前述荣耀人士说，荣耀在手机领域积累的微精密技术、电源管理能力，以及对电池等的把控，都可以较为顺畅地迁移到具身智能研发中。这是荣耀投身具身智能的原因之一。

今年3月，荣耀正式发布自研人形机器人。荣耀CEO李健接受采访时表示，荣耀的人形机器人使用场景将聚焦在消费市场，重点关注购物协助、工作检查、陪伴三大消费级场景。

据记者了解，荣耀的具身智能产品体系，除了此次亮相马拉松的“闪电”机器人和一款约1.37米的小尺寸人形机器人之外，还将发布四足机器狗、灵巧手等。

京东：提前占位机器人维修售后市场

京东虽然在2025年3月宣布入局具身智能，但目前尚未释放出亲自下场做机器人本体的明确信号，更多是将既有业务向具身智能领域延展。

此次在机器人半程马拉松中推出的“机器人救护车”，便衍生于京东面向3C产品等的售后服务模式。南都记者在现场看到，“机器人救护车”内外，配备了担架、轮椅、机器人吊架等设施，可为人形机器人、四足机器人、AI陪伴机器人等提供维修保养服务。

京东“机器人救护车”内景。

据公开信息介绍，“机器人救护车”提供最快两小时上门的响应速度。未来三年，机器人上门维修服务还计划拓展至全国超50个核心城市。

一位京东人士告诉南都记者，“机器人救护车”刚刚起步，目前在北京和海外某国各实际运营一台车辆。由于C端用户购买机器人的体量较小，机器人维修服务每天大约能接到两笔订单。尽管如此，京东的策略是先在这块市场“占位”，等到C端消费市场真正兴起后，凭借已成熟的维修能力实现快速切入。

维修订单来自两类渠道：一种是C端购买机器人的科技类爱好者直接发起的需求，另一种是机器人原厂商转派的售后订单。除了上门取送，用户也可以将机器人直接寄送到维修中心处理。

前述京东人士介绍，机器人维修人员一部分通过自主培养，一部分来自对外招聘。其中，自主培养主要选拔在3C维修领域非常熟练、并希望拓展技能的维修工程师。京东会聘请外部指导老师进行机器人维修教学，并安排维修工程师到各厂家去实地培训。

根据该京东人士的说法，培养一名熟练的机器人维修人员的周期，至少需要一两个月时间。原因在于，工程师不能只维修单一机器人品类，而需要全面掌握跨品类能力。每个厂商的实地集中培训一般在一周左右，多段培训叠加，整体培训时间自然就长了。

之所以需要分别前往不同机器人厂商接受培训，是因为尽管各类机器人产品维修方式的大逻辑相通，但在具体细节上差异明显。上述人士举例称，不同产品在配件使用方式、安装位置、操作流程及数量配置等方面，都存在诸多关键而细微的差别。

高德：机器人不能单纯炫技，要抓住社会痛点

高德已成立具身业务部，瞄准四足机器人、人形机器人等硬件产品形态。行业内，机器狗多偏向安防巡检或者家用尝鲜，而高德为机器狗找到了一条带有“科技向善”意味的应用路线：成为导盲犬。

高德地图具身业务部产品经理唐紫霄向南都记者解释，目前全国大约有1700多万视障人士，但现役导盲犬的数量只有400只左右，需求满足率不足百分之三。因此，导盲是社会对机器狗迫切需求的场景。

事实上，让机器狗成为导盲犬“平替”的做法并非首次出现。据《苏州日报》3月报道，哈尔滨工业大学苏州高等研究院机器导盲犬团队历时近一年研发出的机器狗“小苏”，将于2026年上半年入驻苏州市盲聋学校。

南都记者在机器人半程马拉松的展示区看到，高德的机器狗“途途”的尾巴，被设计成一根供用户牵引的盲杖。当用户通过语音告诉“途途”目的地后，它便开启自主导航。如果有人站在它面前，“途途”识别到前方的障碍后停下，再寻找绕开障碍的路线。唐紫霄表示，这款机器人避让障碍物的反应时间取决于运动物体的接近速度，从目前的测试看，它能够合理避开正常的交通流。

高德的机器狗牵引用户行走。

唐紫霄将高德机器狗的能力概括为“能出门、会思考、能导盲”。“能出门”要求机器狗不能满足于封闭场景，而要能在开放道路上自主进行导航规划和行走，目前测试显示续航也基本满足单次外出需求；“会思考”意味着机器狗行走在物理空间，要能理解物理规律，能实时感知环境动态，理解发生了什么、自己身处位置以及周围环境状况；“能导盲”则要求机器狗在遇到困难或任务中断时，能够实时进行反思与纠错，并重新规划和编排任务。

这些能力背后，由高德近期发布的一系列模型提供支撑。唐紫霄介绍，导向能力基于高德研发的具身导航模型ABot-N0，以及和高德的时空大数据的深度融合；而理解与思考能力则基于高德自研的ABot-World系列世界模型。

高德方面暂未公布机器狗的发售计划，唐紫霄称公司做导盲犬场景“不完全冲着商业化”，也想传达“AI服务于人”的理念。

采写：南都N视频记者 杨柳 王子黎