“主打全栈物理智能和全⾝灵巧操作。”

作者丨齐铖湧

编辑丨马晓宁

雷峰网独家获悉，卡内基梅隆大学机器人研究院（CMU RI）博士后、悉尼大学（USYD）长聘助理教授William Zhi联合创办具身智能公司——Zeno AI（芝诺机器人），致力于打造通用全栈物理智能（Full-stack Physical AI)，提供可靠的全身灵巧操作解决方案。

CMU RI 是全球最顶级的机器人研究机构之一，在具身智能方向范式演进的进程中直接催生了一批明星公司与领军人物，例如：Deepak Pathak（Skild AI）、Sebastian Scherer（Field AI）、Xian Zhou（Genesis AI）、Chris Urmson（Aurora）、Chris Atkeson、Howie Choset、Guanya Shi等。

Zeno AI 成立于2025年6月，总部位于杭州，在悉尼设有研发中心。团队成员来自卡内基梅隆大学、浙江大学、悉尼大学、伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校等国内外顶尖高校，且均为95后，展现出强大的创新活力。

与当前多数具身公司不同，Zeno AI 自创业之初选择走差异化技术路线：

全身协同运动的端对端模型坚持采用全身控制的一体化架构，打破了传统感知、移动与操作割裂的范式。通过统一模型协调机器人的底盘位姿调整与上肢精细操作，使机器人在复杂任务中展现出更强的全身协调性、动作连贯性与动态稳定性。

第三人称视角视频学习路径开发了从海量第三人称视角视频中提取行为先验的预训练方法，以缓解数据稀缺这一核心瓶颈。机器人首先通过人类动作学习通用的物理直觉与任务结构，再结合少量但高质量的机器人示范进行高效后训练，从而显著提升技能获取效率与泛化能力。

在部署中自省、求助与持续改进强调机器人在真实部署中的持续进化，使得机器人在执行过程中主动识别自身能力边界，在不确定或失败风险升高时进行自省并及时请求帮助，同时利用部署中的反馈不断修正与更新策略，从而在真实环境中实现更可靠的长期提升。

Zeno AI 的联合创始人&首席科学家，William Zhi 教授是一位95后青年学者，拥有顶尖的机器人学术履历：

博士毕业于悉尼大学计算机科学学院并获得杰出论文奖，师从Fabio Ramos（英伟达首席研究科学家），并与Lionel Ott（Autonomous Systems Lab，ETH Zürich）长期合作，专注解决机器人感知与运动生成问题；

博士期间在英伟达西雅图机器人实验室（NVIDIA Seattle Robotics Lab）进行具身智能研究，在时任实验室主任Dieter Fox（华盛顿大学）的领导下，与Nathan Ratliff（Director of Robotic Systems）、Tucker Hermans（犹他大学）紧密合作，开展机器人灵巧操作研究；

以 Postdoctoral Fellow 身份加入卡内基梅隆大学机器人研究院（CMU RI）Matthew Johnson-Roberson（时任 CMU RI 院长）团队，后与 Matt 教授加入范德堡大学（Vanderbilt）共同建设College of Connected Computing，担任Visiting Faculty。

沿着这条学术路径，William 一直处在具身智能赛道最前沿的科研核心圈。对于一家新成立的具身智能公司而言，背后所连接的人才网络与方法论资源，往往比单点明星履历更为重要。

2026年初，William 正式入职悉尼大学计算机科学学院担任长聘助理教授，成立Physical AI and Robotics Lab并在澳大利亚机器人中心（ACFR）开展真实世界具身机器人前沿技术研究与场景落地，担任ICRA 2026和RSS 2026的AE、AC。在PhD 和 Postdoc 期间发表40余篇机器人顶会和顶刊论文，并获得L4DC Best Paper（Learning-based Control 顶会）、RSS Pioneer（全球最顶尖机器人学者 Early Career 奖项）等荣誉，在担任教职带领团队之前有如此科研产出，在同龄研究者中极为罕见。

从现有公开线索来看，Zeno AI 已经具备几个典型的早期特征：国际化研究与产业背景、差异化技术与落地叙事以及中澳双节点快速布局。

随着 Physical Intelligence、Skild AI、Figure 等国际巨头加速布局，国内它石智航、千寻、星海图等企业接连获得大额融资，具身智能正从实验室走向商业落地。Zeno AI 凭借其独特的技术路径和海外市场策略，能否在这片蓝海中开辟新航道？让我们拭目以待。

（本文作者关注具身创业公司和技术发展，探讨行业趋势和公司动向，欢迎添加微信zxc316920327交流）