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科技日报记者 崔爽

随着人形机器人向更精细的作业方向演进，传统通信方案面临挑战——传统拓扑架构中单条电缆往往只能支持5个自由度（DOF），线束冗余导致的关节失效风险随之上升，限制机器人的可靠性与扩展性。近日，2026IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA 2026）在奥地利维也纳举行，具身智能公司PNDbotics在大会上展示了自主研发的实时通信网络系统——PND-Network。

PNDbotics联合创始人兼CTO Peter Cui介绍，PND-Network具备极强扩展性，在行业内率先实现对100+乃至200+自由度节点的超高带宽实时支持，能够更好地满足未来人形机器人融入数倍于关节数量的视觉与触觉感知需求的通信需求。

具体来看，该方案通过将电源、高带宽通信、视频传输、触觉感知和手指控制高度融合，实现了“单线缆直达末端执行器”的创新设计。末端灵巧手无需再从躯干引出独立的复杂线束，不仅使整机走线更加干净、优雅，也大幅降低系统集成的复杂度。

在他看来，人形机器人不应只是一个孤立的硬件，而是一个可复用、可扩展、持续升级的通用平台。基于这一理念，PNDbotics构建了从核心零部件、控制系统到生态工具链的全栈自研能力，包括多样化执行器硬件矩阵、独创的双减速器与全谐波双机型架构、高度集成的核心控制单元等。

为进一步赋能全球开发者，PNDbotics还在ICRA 2026正式开源开放多项软硬件核心仓库，持续推动通用人形机器人从实验室走向更广泛的产业生态落地。