长期以来，传统激光雷达受技术限制，仅能获取xyz三维空间信息，可以识别物体位置与轮廓，却无法获取它的颜色。近日，嘉定企业禾赛科技发布全球首款6d全彩激光雷达超感光芯片毕加索spad-soc，实现了彩色感光与tof测距在芯片层面的像素级原生融合，直接生成彩色点云，让感知系统真正实现“看见即理解”。

毕加索将彩色感光和tof测距

进行芯片层面的像素级融合

作为全球首款6d全彩激光雷达超感光芯片，毕加索spad-soc光子探测效率突破40%，达到国际顶尖水平。光子探测效率是决定激光雷达探测距离、清晰度与暗光感知能力的核心指标，这意味着在同等发射功率下，这款芯片可探测更远距离、识别更小目标、看清昏暗复杂环境。

这不是简单地把摄像头画面和激光雷达点云数据拼接，而是在芯片级实现感知信息的原生融合。6d全彩激光雷达输出的每一个点，原生自带颜色信息，与像素级时空对齐，无需拼接、无需脑补。这意味着自动驾驶系统不再需要“猜”，不管是红绿灯、车道线，还是施工指示牌，一眼看懂。

据介绍，etx系列激光雷达将搭载毕加索spad-soc全新升级，量产版etx系列激光雷达具有更灵活的功能配置，可支持1080线、2160线、4320线等多种高线数方案。

性能方面，升级后的etx系列拥有行业领先的测距与小目标识别能力，最远探测距离达到600米，10%反射率环境下可稳定探测400米。可以清晰识别300米内120*60厘米的水马隔离墩、280米内60*40厘米的小型动物、150米内15厘米高小木块等细小障碍物，为高速自动驾驶预留充足的反应时间，大幅提升行车安全。

真实彩色点云空间视角

真实彩色点云图像视角

根据规划，搭载毕加索spad-soc芯片的etx系列激光雷达将于今年下半年量产交付，2027-2028年将批量搭载于多家车企的旗舰车型。目前，已有卡尔动力等企业宣布在量产运输机器人上搭载该方案，成为6d全彩激光雷达赋能商用车自动驾驶的首个落地案例。

此次毕加索芯片的发布，离不开禾赛长期积累的全栈自研技术实力。截至目前，禾赛是全球唯一实现激光器、探测器、激光驱动器、tia芯片、adc芯片、数字信号处理器、控制器七大核心部件全栈自研的激光雷达企业，已有21款自研芯片通过aec-q车规认证，累计交付超2.3亿颗，预计2026年底累计出货量将突破3亿颗，自研芯片及半导体器件交付量稳居全球第一。

通讯员：唐凌斐

编辑：张子悦

上观号作者：上海嘉定