6月15日，理想汽车在北京举办Livis Day软件与具身智能发布会。会上，理想汽车首次系统提出“具身智能汽车”概念，并发布自研具身智能模型、自研AI芯片马赫M100、全新一代座舱交互系统，以及覆盖全年的智能辅助驾驶OTA成长路线图。

在理想汽车看来，汽车行业正在从“功能驱动”向“智能体驱动”演进。

理想汽车董事长兼CEO李想在发布会上表示，今天的传统智能汽车本质上仍然是“功能驱动”，服务于特定场景，对安全的定义也是“功能安全”。而理想汽车对于具身智能汽车的定义，是“一辆能够保护人类安全、独立完成任务、比人类更高效的汽车”。他说：“过去十年，我们创造了一个移动的家。第二个十年，我们会给车和家，赋予生命。”

按照理想汽车的定义，具身智能汽车同时具备电动车、职业司机、AI计算机和生活助手四种能力，核心是将语言智能与机器智能深度融合，形成完整的具身智能系统。

围绕这一目标，理想汽车展示了全新一代座舱交互系统。

理想汽车座舱产品负责人曹煜表示，交互不应该是界面和功能的堆叠，而应该成为“陪你度过每一天的人”。她将理想汽车过去十年的座舱演进总结为一个不断寻找平衡的过程——“在越来越多中找到越来越懂”，坚持“克制的产品理解和直白的美学表达”。

新一代旗舰座舱搭载全球首发高通8797 Elite芯片，具备504K CPU任务处理能力、8.1T GPU图形渲染能力以及320TOPS NPU端侧AI算力。同时配备90Hz高刷新率全景屏和180Hz触控采样率，显示带宽达到23.5G。理想汽车称，其硬件性能已经全面超越主流手机水平。

在具体体验上，新座舱针对单人驾驶、双人出行以及多人乘坐等不同场景进行了重新设计。驾驶员区域显示面积扩大至上一代双联屏方案的1.5倍；驻车观影时，视频显示面积较上一代提升1.7倍。与此同时，车辆还支持CarPlay及主流旗舰手机互联，并实现HUD联动显示等功能。

相比硬件升级，更受关注的是理想汽车对“具身智能大脑”的构建。

理想汽车将具身智能拆分为语言智能和机器智能两部分。其中，语言智能由自研马赫Mind-Pro和马赫Mind-Edge承载，负责语言理解、逻辑推理和任务规划；机器智能则由马赫VLA负责，承担三维视觉感知和动作控制能力。

理想汽车基座模型负责人詹锟在发布会上表示，过去行业习惯把“大脑”和“小脑”拆开处理，但真正的人脑依靠多个区域协同工作，因此语言智能和机器智能必须深度融合，才能构成完整的具身智能大脑。

在语言智能方面，理想汽车披露，自研马赫Mind-Pro采用混合强化学习并行训练体系，实现Token平均消耗降低38%、工具调用冗余轮次减少47%，TPS峰值达到208 token/s，推理效率达到主流Agent模型的两倍以上。

另一款端侧模型马赫Mind-Edge则被定义为“端侧原生具身智能体”。理想汽车表示，该模型具备全天候主动感知、人车交互、自主控车等能力，所有计算均在本地完成，以实现更低延迟、更高可靠性和更强隐私保护。

机器智能部分则聚焦智能辅助驾驶能力的提升。詹锟表示，理想汽车对智能辅助驾驶提出三个目标：保护人的安全、独立完成任务、比人类更高效。

理想汽车披露，截至6月14日，李想全系车型智能辅助驾驶系统累计主动避险超过1727万次，其中重大避险达到55671次。从2022年至今，系统日均主动避险约1.2万次。

在反应效率方面，马赫VLA综合响应时间达到0.28秒。理想汽车引用数据称，普通驾驶员平均反应时间约为0.45秒，F1车手极限反应时间约为0.25秒。按照理想汽车测算，在120公里时速下，0.17秒的时间差意味着车辆能够提前约6米完成刹停。

理想汽车同时展示了马赫VLA在复杂道路场景中的能力，包括自主倒车让路、识别交警手势、应对施工区域障碍物以及在无车道线雨夜道路中的自主通行等场景。公司认为，这些能力来自算力、数据规模、模型规模以及架构升级带来的能力涌现。

在算力基础设施方面，理想汽车重点发布了自研AI芯片马赫M100。理想汽车介绍，面对AI推理需求快速增长与行业算力供给放缓的矛盾，公司从2022年启动芯片项目，尝试以数据流架构替代传统指令驱动架构。历经三年半研发，马赫M100于2026年5月实现量产上车。

根据理想汽车公布的信息，马赫M100采用5纳米车规级工艺，单芯片算力达到1280TOPS，实际运行效率超过82%。理想表示，这是全球首款量产动态数据流AI芯片，也是目前量产性能最强的车规级推理芯片。

理想汽车还透露，随着马赫M100量产部署，公司已经实现芯片、编译器、操作系统、AI算法以及域控制器的全栈自研。马赫M100相关架构论文已入选国际计算机体系结构研讨会ISCA 2026工业分区。

除了展示现阶段成果，理想汽车还公布了未来半年的成长路线图。根据规划，今年三季度，搭载Orin和Thor芯片的AD Max车型将推送全新马赫VLA模型。四季度，理想汽车计划实现全场景自主倒车，并进一步提升智能辅助驾驶能力。

在发布会上公布的OTA成长里程碑显示，理想汽车计划于7月实现智驾效率提升30%，9月实现全场景自主倒车，12月将系统反应速度提升至0.2秒。按照理想汽车测算，届时系统反应速度将比人类驾驶员快56%。